换向操纵系统及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种换向操纵系统及车辆。
【背景技术】
[0002]轨道车在轨道线路上运行，不仅需要正向行驶，而且还经常需要反向行驶。然而，发动机不能反向旋转，故与需保证在发动机旋转方向不变的情况下，能够使驱动轮反向旋转，由此，液力传动箱中的齿轮系需包括能够实现车辆正向行驶和反向行驶的齿轮系，而由于液力传动箱中的齿轮系很复杂，为方便检修和操作，需要在液力传动箱的箱体外部设置一个换向操纵系统来实现满足正向行驶的齿轮系与方向行驶的齿轮系之间的切换。
[0003]现有的换向操纵系统为气动阀组来控制，通过对供风的控制来实现液力传动的操纵动作，实现气动换向。
[0004]上述的现有技术由于系统只有在有风源的情况下才能实现操纵，并且气动阀组的一个阀或者装置出现问题，或者，循环管路及接头的连接质量换向动作则不能实现，可靠性不尚。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种换向操纵系统及车辆，用以解决现有技术中的缺陷，实现不借助风源实现换向活塞杆的伸缩动作，保证离合换向可靠有效。
[0006]本实用新型一方面提供一种换向操纵系统，包括:箱体、活塞杆、操作转轴、操作杠杆，以及连接于所述活塞杆与所述操作杠杆之间的第一连动杠杆；
[0007]所述活塞杆的末端穿设在所述箱体内，所述活塞杆的前端伸出所述箱体、并用于与液力传动箱的齿轮系接合；
[0008]所述操作杠杆固定于所述操作转轴的外侧面；
[0009]所述第一连动杠杆的一端与所述活塞杆的末端铰接，所述第一连动杠杆的另一端与所述操作杠杆铰接。
[0010]进一步的，还包括第二连动杠杆，以及沿垂直于所述活塞杆的轴线方向设置的垂向伸缩机构；
[0011]所述第二连动杠杆的一端、所述第一连动杠杆和所述操作杠杆三者通过第一销轴铰接在一起;所述第二连动杠杆的另一端铰接于所述垂向伸缩机构中间，所述垂向伸缩机构的两端分别对应设有用于限定垂向伸缩机构的垂向位移的第一限位装置和第二限位装置。
[0012]进一步的，所述垂向伸缩机构包括滑动活塞、活塞连接体、第三连动杠杆，以及形成于箱体上的活塞腔;所述第二连动杠杆与活塞连接体铰接；
[0013]所述滑动活塞设置于所述活塞腔内且与所述活塞腔相配合；
[0014]所述活塞连接体一端与所述滑动活塞铰接，两个所述第三连动杠杆对称铰接于活塞连接体的另一端的两侧，且两个所述第三连动杠杆分别铰接到箱体上。
[0015]进一步的，所述活塞连接体包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体的一端与滑动活塞铰接，所述第二连接体的一端与第三连动杠杆铰接，所述第一连接体的另一端、所述第二连接体的另一端，以及所述第二连动杠杆三者通过第二销轴铰接在一起。
[0016]进一步的，所述第一限位装置与所述滑动活塞相对设置，用于当所述滑动活塞运动到第一极限位置时抵顶住所述滑动活塞;所述第二限位装置与所述活塞连接体相对设置，用于当所述滑动活塞运动到第二极限位置时抵顶住所述活塞连接体;所述滑动活塞与所述第一限位装置之间抵设有第一弹性伸缩元件。
[0017]进一步的，还包括锁定机构，所述锁定机构与所述操作转轴相配合，用于阻止所述操作转轴转动。
[0018]进一步的，所述锁定机构包括锁栓、插销，以及形成于所述箱体外侧的插销座；
[0019]所述操作转轴沿径向向内开设有锁定槽，所述锁栓一端用于穿过所述插销座和箱体并插设到所述锁定槽中；
[0020]所述插销位于所述箱体的外侧，且沿锁栓的径向设置在所述锁栓上;所述插销抵靠到所述插销座上。
[0021 ]进一步的，
[0022]在所述插销座上沿垂直于所述锁栓的轴线方向形成有用于供所述插销容纳的第一开口槽和第二开口槽；
[0023]所述锁栓可沿自身轴线为中心转动，以使所述锁定机构处于锁定状态以及解锁状态，其中，所述锁定机构在锁定状态下，所述插销抵靠容纳在第一开口槽内，且所述锁栓插设到所述锁定槽中；所述锁定机构在解锁状态下，所述插销抵靠容纳在第二开口槽内，且所述锁栓从所述锁定槽脱离。
[0024]进一步的，还包括套设在所述锁栓外侧的第二弹性伸缩元件，所述第二弹性伸缩元件的伸缩方向与所述锁栓的长度方向一致，所述第二弹性伸缩元件沿所述锁栓的长度方向抵压在所述箱体与所述插销座之间。
[0025]本实用新型另一方面提供一种车辆，包括液力传动箱，以及如上任一项所述的换向操纵系统。
[0026]本实用新型提供的换向操纵系统及车辆，通过活塞杆与液力传动箱的齿轮系接合，而活塞杆通过操作转轴、操作杠杆，以及连接于活塞杆与操作杠杆之间的第一连动杠杆的杠杆动作实现活塞杆的往复直线运动，以实现活塞杆在液力传动箱中的车辆正向行驶齿轮系与车辆反向行驶齿轮系之间进行切换，整个系统不需要借助风源的风压，实现换向活塞杆的伸缩动作，保证离合换向可靠有效。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型一实施例提供的换向操纵系统的结构的剖视图；
[0028]图2为图1中的A-A向剖视图；
[0029]图3为图1中的B-B向剖视图；
[0030]图4为图1中的C-C向剖视图；
[0031]图5为图3中的G向示意图；
[0032]图6为图1中锁定机构中的锁栓、插销与插销座配合使用时的局部状态示意图。
[0033]附图标记:
[0034]1-箱体；2-活塞杆；3-操作转轴；
[0035]4-操作杠杆；5-第一连动杠杆；6-拨头；
[0036]7-支承套；8-调整套；9-第二连动杠杆；
[0037]10-垂向伸缩机构；11-第一销轴12-第一限位装置；
[0038]13-第二限位装置；14-第二销轴；15-第一弹性伸缩元件；
[0039]16-锁定机构；17-第二弹性伸缩元件；31-指针臂；
[0040]32-内转轴；33-外转轴；34-连接件；
[0041]35-锁定槽；41-操作杠杆支臂；101-滑动活塞；
[0042]102-活塞连接体；103-第三连动杠杆；104-活塞腔；
[0043]1021-第一连接体；1022-第二连接体；121-盖帽；
[0044]122-螺栓；161-锁栓；162-插销；
[0045]163-插销座；1631-第一开口槽；1632-第二开口槽。
【具体实施方式】
[0046]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0047]图1为本实用新型一实施例提供的换向操纵系统的结构的剖视图；图2为图1中的A -A向剖视图；图3为图1中的B - B向剖视图；请参照附图1?附图3，本实施例提供的换向操纵系统，包括:箱体1、活塞杆2、操作转轴3、操作杠杆4，以及连接于活塞杆2与操作杠杆4之间的第一连动杠杆5。
[0048]其中，活塞杆2的末端穿设在箱体I内，活塞杆2的前端伸出箱体1、并用于与液力传动箱的齿轮系接合;操作杠杆4固定于操作转轴3的外侧面;第一连动杠杆5的一端与活塞杆2的末端铰接，第一连动杠杆5的另一端