换向操纵系统实现锁定，保证系统的安全性能。
[0069]具体地，锁定机构16可以包括锁栓161、插销162，以及形成于箱体I外侧的插销座163。
[0070]其中，操作转轴3可以沿径向向内开设锁定槽35，锁栓161—端用于穿过插销座163和箱体I并插设到锁定槽35中；插销162位于箱体I的外侧，且沿锁栓161的径向设置在锁栓161上;插销162抵靠到插销座163上。
[0071]锁定槽35可以具体开设在操作转轴3的外转轴33上，锁定槽35的形状可与锁栓161的端部形状相配合，通过插销162限制锁栓161的插入箱体I内的深度，进一步限定锁栓161的端部是否能插设到锁定槽35中，当插入到锁定槽35时，整个系统则处于锁定状态，保证系统安全。
[0072]图6为图1中锁定机构中的锁栓、插销与插销座配合使用时的局部状态示意图。如图6所示，优选的，在插销座163上沿垂直于锁栓161的轴线方向可以形成有用于供插销162容纳的第一开口槽1631和第二开口槽1632;锁栓161可沿自身轴线为中心转动，以使锁定机构16处于锁定状态以及解锁状态，其中，锁定机构16在锁定状态下，插销162抵靠容纳在第一开口槽1631内，且锁栓161插设到锁定槽35中；锁定机构16在解锁状态下，插销162抵靠容纳在第二开口槽1632内，且锁栓161从锁定槽35脱离。具体的，第一开口槽1631和第二开口槽1632的开口深度可以不相等，例如，如图6所示，第一开口槽1631的深度大于第二开口槽1632的深度，为操作方便，第一开口槽1631与第二开口槽1632可以互呈90度布置，当然，本领域技术人员也可以根据具体情况而具体设计，在此，本实施例不作限定。由于插销162沿径向设置在锁栓161上，当拉动锁栓161使插销162抵靠容纳在第一开口槽1631内时，锁栓161可插设到锁定槽35内，当拉动锁栓161从锁定槽35内退出后，插销162此时可刚好抵靠容纳在第二开口槽1632内。可以理解的是，第一开口槽1631和第二开口槽1632的具体深度差，可以根据锁定槽35的深度决定，在此，本实施例不具体限定。
[0073]更进一步的，在上述实施例中，还包括套设在锁栓161外侧的第二弹性伸缩元件17，第二弹性伸缩元件17的伸缩方向与锁栓161的长度方向一致，第二弹性伸缩元件17沿锁栓161的长度方向抵压在箱体I与插销座163之间。当插销162被抵靠容纳在第一开口槽1631内，锁栓161伸入到锁定槽35中，系统处于锁定状态，而需要解锁时，仅需要向背离箱体I的方向克服第二弹性伸缩元件17的弹力，将锁栓161从锁定槽35内拨出，然后转动锁栓161，使插销162对准第二开口槽1632，然后松手，锁栓161即可在弹性回复力的作用下向箱体I方向前进并带动插销162抵靠容纳在第二开口槽1632内，结构简单，操作方便。
[0074]本实用新型另一方面还提供一种车辆，包括液力传动箱，以及如上任一项所提供的换向操纵系统。
[0075]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种换向操纵系统，其特征在于，包括:箱体、活塞杆、操作转轴、操作杠杆，以及连接于所述活塞杆与所述操作杠杆之间的第一连动杠杆； 所述活塞杆的末端穿设在所述箱体内，所述活塞杆的前端伸出所述箱体、并用于与液力传动箱的齿轮系接合； 所述操作杠杆固定于所述操作转轴的外侧面； 所述第一连动杠杆的一端与所述活塞杆的末端铰接，所述第一连动杠杆的另一端与所述操作杠杆铰接。2.根据权利要求1所述的换向操纵系统，其特征在于，还包括第二连动杠杆，以及沿垂直于所述活塞杆的轴线方向设置的垂向伸缩机构； 所述第二连动杠杆的一端、所述第一连动杠杆和所述操作杠杆三者通过第一销轴铰接在一起;所述第二连动杠杆的另一端铰接于所述垂向伸缩机构中间，所述垂向伸缩机构的两端分别对应设有用于限定垂向伸缩机构的垂向位移的第一限位装置和第二限位装置。3.根据权利要求2所述的换向操纵系统，其特征在于，所述垂向伸缩机构包括滑动活塞、活塞连接体、第三连动杠杆，以及形成于箱体上的活塞腔;所述第二连动杠杆与活塞连接体铰接； 所述滑动活塞设置于所述活塞腔内且与所述活塞腔相配合； 所述活塞连接体一端与所述滑动活塞铰接，两个所述第三连动杠杆对称铰接于活塞连接体的另一端的两侧，且两个所述第三连动杠杆分别铰接到箱体上。4.根据权利要求3所述的换向操纵系统，其特征在于，所述活塞连接体包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体的一端与滑动活塞铰接，所述第二连接体的一端与第三连动杠杆铰接，所述第一连接体的另一端、所述第二连接体的另一端，以及所述第二连动杠杆三者通过第二销轴铰接在一起。5.根据权利要求3或4所述的换向操纵系统，其特征在于，所述第一限位装置与所述滑动活塞相对设置，用于当所述滑动活塞运动到第一极限位置时抵顶住所述滑动活塞;所述第二限位装置与所述活塞连接体相对设置，用于当所述滑动活塞运动到第二极限位置时抵顶住所述活塞连接体;所述滑动活塞与所述第一限位装置之间抵设有第一弹性伸缩元件。6.根据权利要求1所述的换向操纵系统，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构与所述操作转轴相配合，用于阻止所述操作转轴转动。7.根据权利要求6所述的换向操纵系统，其特征在于，所述锁定机构包括锁栓、插销，以及形成于所述箱体外侧的插销座； 所述操作转轴沿径向向内开设有锁定槽，所述锁栓一端用于穿过所述插销座和箱体并插设到所述锁定槽中； 所述插销位于所述箱体的外侧，且沿锁栓的径向设置在所述锁栓上;所述插销抵靠到所述插销座上。8.根据权利要求7所述的换向操纵系统，其特征在于， 在所述插销座上沿垂直于所述锁栓的轴线方向形成有用于供所述插销容纳的第一开口槽和第二开口槽； 所述锁栓可沿自身轴线为中心转动，以使所述锁定机构处于锁定状态以及解锁状态，其中，所述锁定机构在锁定状态下，所述插销抵靠容纳在第一开口槽内，且所述锁栓插设到所述锁定槽中；所述锁定机构在解锁状态下，所述插销抵靠容纳在第二开口槽内，且所述锁栓从所述锁定槽脱离。9.根据权利要求8所述的换向操纵系统，其特征在于，还包括套设在所述锁栓外侧的第二弹性伸缩元件，所述第二弹性伸缩元件的伸缩方向与所述锁栓的长度方向一致，所述第二弹性伸缩元件沿所述锁栓的长度方向抵压在所述箱体与所述插销座之间。10.—种车辆，其特征在于，包括液力传动箱，以及如权利要求1?9任一项所述的换向操纵系统。
【专利摘要】本实用新型提供了一种换向操纵系统及车辆，其中，换向操纵系统包括：箱体、活塞杆、操作转轴、操作杠杆，以及连接于所述活塞杆与所述操作杠杆之间的第一连动杠杆；所述活塞杆的末端穿设在所述箱体内，所述活塞杆的前端伸出所述箱体、并用于与液力传动箱的齿轮系接合；所述操作杠杆固定于所述操作转轴的外侧面；所述第一连动杠杆的一端与所述活塞杆的末端铰接，所述第一连动杠杆的另一端与所述操作杠杆铰接。本实用新型提供的换向操纵系统及车辆能够不借助于风源，能够对液力传动箱实现手动离合换向控制，可靠性较好。
【IPC分类】F16H59/02, F16H63/30
【公开号】CN205350319
【申请号】CN201521108630
【发明人】曾威, 巩亚军
【申请人】中车北京二七机车有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月28日