与操作杠杆4铰接。
[0049]具体的，活塞杆2的前端可连接有拨头6，通过拨头6与液力传动箱的齿轮系接合，活塞杆2外侧套设有支承套7，支承套7外侧套设调整套8，活塞杆2可由支承套7和调整套8支承在箱体I内往复运动。操作转轴3可以通过手动转动或者也可以通过电控的方式转动。
[0050]图5为图3中的G向示意图；如图5所示，为方便观测，在操作转轴3上，且露出于箱体I的位置设置有指针臂31，指针臂31随着操作转轴3的转动而转动，用于指示操作转轴3的转动角度，便于操作者的观察。操作转轴3上露出箱体I的部分的横截面可以为方形或者多边形，以供手动扳手等夹持，以进行手工旋转，来实现活塞杆2的伸缩动作。
[0051]如图3所示，第一连动杠杆5的数量可以为两个，且第一连动杠杆5可以呈板状结构，活塞杆2的末端夹设在两个第一连动杠杆5之间，并且，两个第一连动杠杆5以及活塞杆2的末端可以通过销轴铰接在一起，采用两个第一连动杠杆5将活塞杆2夹持在中间，有利于保证活塞杆2的受力方向沿活塞杆2的中心轴线方向延伸，不易产生偏移。
[0052]操作转轴3可以包括内转轴32和外转轴33，内转轴32与外转轴33可以通过连接件34可拆卸地固定连接，外转轴33与操作杠杆4可以一体成型。本实施例中连接件34优选为键，通过键将内转轴32的转动传递到外转轴33上，外转轴33随着内转轴32同角速度旋转，进而可带动操作杠杆4旋转。
[0053]本实施例提供的换向操纵系统，通过活塞杆与液力传动箱的齿轮系接合，实现与箱体内部的直接对接及联动，而活塞杆通过操作转轴、操作杠杆，以及连接于活塞杆与操作杠杆之间的第一连动杠杆的杠杆动作实现活塞杆的往复直线运动，具体的，通过手动或者电动的方式带动操作转轴旋转，操作转轴旋转则操作杠杆跟随转动，进而带动第一连动杠杆运动，而第一连动杠杆则带动活塞杆沿直线往复运动，以实现活塞杆在液力传动箱中的车辆正向行驶齿轮系与车辆反向行驶齿轮系之间进行切换，整个系统不需要借助风源的风压，实现换向活塞杆的伸缩动作，保证离合换向可靠有效。
[0054]图4为图1中的C-C向剖视图；如图1、图3和图4所示，上述的换向操纵系统还可以包括第二连动杠杆9，以及沿垂直于活塞杆2的轴线方向设置的垂向伸缩机构10。
[0055]其中，第二连动杠杆9的一端、第一连动杠杆5和操作杠杆4三者通过第一销轴11铰接在一起;第二连动杠杆9的另一端铰接于垂向伸缩机构10中间，垂向伸缩机构10的两端分别对应设有用于限定垂向伸缩机构10的垂向位移的第一限位装置12和第二限位装置13。
[0056]同样的，如图1和图3所示，第二连动杠杆9也可以呈板状结构，两个第一连动杠杆5可以夹设第二连动杠杆9，操作杠杆4可以包括两个操作杠杆支臂41，两个第一连动杠杆5以及一个第二连动杠杆9可以夹设在两个杠杆支臂41之间，两个第一连动杠杆5、一个第二连动杠杆9以及两个操作杠杆支臂41可通过第一销轴11铰接在一起。当然，该种布置的方式，可有利于保证各零部件的受力均匀，各零部件也不易损坏。
[0057]具体的，如图4所示，第一限位装置12可以包括固定在箱体I上的盖帽121和设置于盖帽121上的螺栓122，滑动活塞1I可以沿朝向垂向伸缩机构10的方向滑动，并且螺栓122的头部用于抵顶到垂向伸缩机构10;第二限位装置13可以独立设计并采用螺栓安装紧固至箱体I上，垂向伸缩机构10可被第二限位装置13所抵顶，而造成限位。
[0058]为保证箱体I内部配件的组装及维修检查方便，因此，第一限位装置12及第二限位装置13处可以是可拆解结构，并且，由于箱体I为铸造件，通过将第一限位装置12和第二限位装置13设计成可拆卸的结构，可以降低铸造难度，以避免整体浇铸结构过复杂而造成铸造难度高的问题。
[0059]第一限位装置12和第二限位装置13可以有多种方式形成，在此，本实施例不具体赘述，只要能实现限制垂向伸缩机构10的垂向位移即可。
[0060]垂向伸缩机构10可以为在第二连动杠杆9的带动下，可仅沿垂直于活塞杆2的轴线方向运动的连动机构，垂向伸缩机构10可以有两个极限位置，而此两个极限位置可以由第一限位装置12和第二限位装置13实现。当操作转轴3带动第二连动杠杆9运动时，可受到垂向伸缩机构10的第一限位装置12和第二限位装置13的限制，使得第一连动拉杆5、第二连动杠杆9、操作杠杆4仅可在预定范围内运动，即，操作转轴3仅能在预设的角度范围内转动，活塞杆2也仅能在两个预设的极限位置之间运动，而当活塞杆2处于极限位置时，即活塞杆2此时可刚好控制液力传动箱将车辆切换到正向行驶或者反向行驶的状态。
[0061]在上述实施例中，具体地，垂向伸缩机构1可以包括滑动活塞101、活塞连接体102、第三连动杠杆103，以及形成于箱体I上的活塞腔104;第二连动杠杆9与活塞连接体102?父接;
[0062]其中，滑动活塞101可设置于活塞腔104内且与活塞腔104相配合;活塞连接体102一端与滑动活塞101铰接，两个第三连动杠杆103对称铰接于活塞连接体102的另一端的两侧，且两个第三连动杠杆103分别铰接到第二限位装置13上。
[0063]两个第三连动杠杆103以活塞腔104的轴线为中心对称设置在活塞连接体102的两侦U，从而能够使得活塞连接体102仅能沿滑动活塞101的滑动方向直线运动，而不产生偏移，能够保证操作转轴3能够在预定角度范围内限位。
[0064]活塞连接体102—端与滑动活塞101铰接，第二连动杠杆9与活塞连接体102铰接，当操作转轴3转动时，带动第二连动杠杆9运动，而第二连动杠杆9带动活塞连接体102运动，活塞连接体102进而带动滑动活塞101在活塞腔104内直线滑动，滑动活塞101可以被第一限位装置12所抵顶，该抵顶的位置即形成垂向伸缩机构10的第一极限位置，活塞连接体102可以被第二限位装置13所抵顶，该抵顶的位置即形成垂向伸缩机构10的第二极限位置，垂向伸缩机构10仅可在第一极限位置与第二极限位置之间运动，从而实现对操作转轴3的旋转角度控制，以精确控制活塞杆2的伸缩位置。
[0065]进一步地，活塞连接体102可以包括第一连接体1021和第二连接体1022，第一连接体1021的一端与滑动活塞101铰接，第二连接体1022的一端与第三连动杠杆103铰接，第一连接体1021的另一端、第二连接体1022的另一端，以及第二连动杠杆9三者通过第二销轴14铰接在一起。活塞连接体102由相互铰接的分体形成，从而第一连接体1021、第二连接体1022以及第二连动杠杆9三者能够相对转动，可以减小第二连动杠杆9带动活塞连接体102运动时的阻力，使得整个系统运动更加灵活顺畅，阻力较小，整个系统的零部件也不易损坏。
[0066]第一限位装置12可以与滑动活塞101相对设置，用于当滑动活塞101运动到第一极限位置时抵顶住滑动活塞101;第二限位装置13与活塞连接体102相对设置，用于当滑动活塞101运动到第二极限位置12时抵顶住活塞连接体102。
[0067]更进一步的，滑动活塞101与第一限位装置12之间还可以抵设有第一弹性伸缩元件15。第一弹性伸缩元件15可以为弹簧，第一弹性伸缩元件15的伸缩方向沿活塞腔104的轴线方向延伸，第一弹性伸缩元件15的伸展或压缩辅助带动滑动活塞101在活塞腔104内滑动，有利于提高滑动活塞101运动的平稳性，给整个系统提供一定的缓冲，有利于降低各零部件损坏的风险。
[0068]如图1所示，该换向操纵系统还包括锁定机构16，锁定机构16与操作转轴3相配合，用于阻止操作转轴3转动。通过锁定机构16在活塞杆2已经移动到预设位置时，对整个