云台、成像装置及无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种云台，用于连接负载，所述云台包括第一支架和与所述第一支架转动连接的第二支架，所述负载连接于所述第一支架上。其中所述第一支架和所述第二支架中的至少一个支架包括连接段及与所述连接段活动连接的活动段，所述活动段能够相对所述连接段活动，以实现所述支架的自身伸缩变形，从而调节所述负载相对于所述云台的位置，进而调整所述云台的以及所述负载的整体重心。本实用新型还涉及具有所述云台的成像装置及无人机。
【专利说明】
云台、成像装置及无人机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及摄影领域，特别涉及一种云台、成像装置及无人机。
【背景技术】
[0002] 现有的云台在匹配不同负载时，大都会使所述云台的重心位置发生改变，导致所 述云台的转轴承受非预期的扭矩影响，进而使得相应轴的电机运转产生额外损耗，且影响 所述云台转轴的寿命及云台控制精度。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种能够调节重心的云台，还有必要提供具有所述云台的 成像装置及无人机。
[0004] -种云台，用于连接负载，所述云台包括第一支架和与所述第一支架转动连接的 第二支架，所述负载连接于所述第一支架上。其中所述第一支架和所述第二支架中的至少 一个支架包括连接段及与所述连接段活动连接的活动段，所述活动段能够相对所述连接段 活动，使所述支架的自身伸缩变形。
[0005] 进一步地，所述连接段与所述活动段相套接，所述活动段能够相对于所述连接段 移动，使得所述支架的产生自身伸缩变形，从而调节所述负载相对于所述云台的位置，进而 调整所述云台的以及所述负载的整体重心。
[0006] 进一步地，所述支架包括锁定部，所述锁定部设置于所述连接段及所述活动段中 的一个上，并用于锁定所述连接段及所述活动段的相对位置。
[0007]进一步地，所述锁定部为：
[0008]旋钮，或者
[0009] 按压式锁定结构。
[0010] 进一步地，所述云台还包括传动结构，所述传动结构连接所述活动段及所述连接 段，所述活动段通过所述传动结构相对于所述连接段移动。
[0011] 进一步地，所述传动结构包括设置在所述连接段上的丝杆及连接于所述丝杆上的 螺母，所述活动段连接于所述螺母;所述丝杆与所述螺母螺纹配合，所述丝杆通过转动带动 所述螺母移动，进而所述螺母带动所述活动段相对于所述连接段移动;或者，
[0012] 所述传动结构包括设置在所述连接段上的齿轮及连接于所述活动段上的齿条，所 述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿轮通过转动带动所述齿条移动，进而所述齿条带动所述 活动段相对于所述连接段移动;或者，
[0013] 所述传动结构包括设置在所述连接段上的凸轮及连接于所述活动段上的连接件， 所述连接件与所述凸轮活动连接，所述凸轮通过转动带动所述连接件移动，进而所述连接 件带动所述活动段相对于所述连接段移动;或者，
[0014] 所述传动结构包括固定部及能够相对于所述固定部移动的活动部，所述固定部设 置在所述连接段上，所述活动部连接于所述活动段上，所述活动部带动所述活动段相对于 所述连接段移动，
[0015] 所述传动结构为直线电机，所述直线电机能够驱动活动段相对于所述连接段移 动。
[0016] 进一步地，所述连接段与所述活动段相枢接，所述活动段能够相对于所述连接段 转动，所述支架通过调节所述活动段及所述连接段之间的连接角度，使所述支架产生伸缩 变形，以调整所述负载相对于所述云台的位置，进而调整所述云台的以及所述负载的整体 重心。
[0017] 进一步地，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个支架还包括装设段，所述 装设段能够转动地连接于所述活动段上，所述支架通过调节所述活动段、所述连接段及所 述装设段之间的连接角度，使所述支架产生伸缩变形，以调整所述负载相对于所述云台的 位置。
[0018] 进一步地，所述第一支架及与所述第二支架均包括连所述连接段及与所述连接段 活动连接的活动段。
[0019] 进一步地，所述云台还包括夹持结构，所述夹持结构连接于所述第一支架上，所述 负载夹持在所述夹持结构上。
[0020] 进一步地，所述云台还包括第三支架，所述第三支架转动连接于所述第二支架远 离所述第一支架的一端。
[0021] 进一步地，所述第三支架也包括所述连接段及与所述连接段活动连接的活动段。 [0022] 一种成像装置，其包括如上所述的云台及连接于所述云台上的拍摄元件，所述拍 摄元件即为所述负载。
[0023] -种无人机，其包括机身及如上所述的成像装置，所述成像装置连接于所述机身 上。
[0024] 上述的云台、成像装置及无人机，所述支架通过自身伸缩变形调节所述负载相对 于所述云台的位置，进而调整所述云台的以及所述负载的整体重心，以避免所述云台的各 轴承受非预期的扭矩，保证了所述云台的控制精度。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型第一实施方式提供的云台的立体示意图。
[0026]图2是图1的云台的支架处于收缩状态时的结构示意图。
[0027]图3是图1中的支架处于展开状态时的结构示意图。
[0028]图4是图1中的云台处于使用状态的立体示意图。
[0029]图5是图4中的云台处于使用状态的一角度的结构示意图。
[0030]图6是图4中的云台处于使用状态的另一角度的结构示意图。
[0031]图7是本实用新型第二实施方式提供的云台的支架的结构示意图。
[0032]图8是本实施新型第三实施方式提供的云台的支架的立体示意图。
[0033]图9是本实施新型第四实施方式提供的云台的伸缩结构的立体示意图。
[0034]图10是本实施新型第五实施方式提供的云台的伸缩结构的立体示意图。
[0035]图11是本实施新型第六实施方式提供的云台的伸缩结构的立体示意图。
[0036]图12是本实施新型第七实施方式提供的云台的伸缩结构的立体示意图。
[0037] 主要元件符号说明
[0038] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0039] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0041] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0042]下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]请参阅图1，本实用新型第一实施方式提供一种云台100,所述云台100用于承载负 载200，并用于将所述负载200装设于所述一载体（图中未示出）上，以允许所述载体搭载所 述负载200进行作业。所述负载200可以为图像获取装置、热源探测装置、生命探测装置等。 所述载体可以为所述负载200的使用环境，如，所述载体为无人飞行器、无人驾驶车辆，或者 为汽车或其他的车载装置等。在本实施方式中，所述负载为拍摄元件，例如，所述拍摄元件 可以为日常拍摄用的相机、摄像机、手机等;可以理解，在其他的实施方式中，所述拍摄元件 还可以为其他形式，如超声波成像装置、红外成像装置等。所述载体能够通过所述云台100 搭载所述负载200进行拍摄作业。
[0044] 所述云台100能够调节所述负载200的位置及朝向，及/或，所述云台100能够通过 转动补偿所述负载200受到的震动，进而起到稳定所述负载200的作用。所述云台100包括支 架部10及连接于所述支架部10上的夹持结构20,所述云台100通过所述支架部10连接于所 述载体上，如无人机的机身、车载装置等。所述夹持结构20用于夹持所述负载200。
[0045] 所述支架部10能够通过变形调节所述负载200相对于所述云台100的位置，进而调 节所述云台100以及所述负载200的整体重心，以避免所述云台100的转轴遭受非预期扭矩 的影响。具体而言，所述非预期扭矩指所述云台1〇〇及所述负载200的整体重心偏离所述转 轴而导致的所述转轴所承受的扭矩。
[0046] 所述支架部10包括多个支架，具体在图示的实施方式中，所述支架部10包括依次 相连接的第一支架11、第二支架12及第三支架13。所述第三支架13用于能够转动地连接所 述载体，使所述云台100能够通过所述第三支架13转动地连接于所述载体上。所述第二支架 12与所述第三支架13连接，且所述第二支架12能够相对所述第三支架13转动。所述第一支 架11与所述第二支架12连接，且所述第一支架11能够相对所述第二支架12转动。所述夹持 结构20与所述第一支架11相连接。可以理解，在其他实施方式中，所述支架部10包括的支架 的数量可以为一个、两个、四个或者更多。
[0047] 多个所述支架中的至少一个支架包括活动段、连接段以及锁定部。所述活动段可 活动地连接于所述连接段，并能够相对所述连接段滑动，以使所述支架本身的结构发生伸 缩变形。所述锁定部设置于所述活动段上，所述锁定部用于固定所述活动段与所述连接段 的相对位置。可以理解，所述锁定部可以设置于所述连接段上。
[0048] 请同时参阅图2及图3,本实施方式以第三支架13为例进行详细阐述。具体在图2及 图3所示的实施例中，所述第三支架13包括活动段101、与所述活动段101活动连接的连接段 102及连接于所述活动段101的锁定部103。所述连接段102用于连接所述载体。所述活动段 101套接在所述连接段102上，并能够相对于所述连接段102移动，以使所述第三支架13产生 伸缩变形。在本实施方式中，所述活动段101基本呈L型。所述第二支架12连接于所述第三支 架13的活动段101上。
[0049] 具体而言，所述活动段101与所述连接段102相套接，所述活动段101能够相对于所 述连接段102滑动。具体地，所述活动段101的一端开设有收容腔，所述连接段102的一端套 接在所述收容腔内。
[0050] 本实施方式中，所述锁定部103能够转动，以与所述连接段102相抵持或者相脱离， 使所述活动段101处于锁定状态或者可移动状态。具体地，所述锁定部103的一端的外表面 上形成有外螺纹。所述活动段101对应地开设有与所述收容腔相连通的螺纹孔，所述外螺纹 与所述螺纹孔形成螺纹配合，使所述锁定部103与所述活动段101形成螺纹连接，并可通过 旋转使所述锁定部103的端部与所述连接段102相抵持或者相脱离。可以理解，在其他实施 方式中，所述锁定部103也可以采用按压式方式与所述连接段102相抵持或者相脱离。
[0051] 可以理解，在其他实施方式中，所述活动段101与所述连接段102的套接关系可以 改变，即所述连接段102的一端开设有收容腔，所述活动段101的一端套接在所述连接段102 的收容腔内。此时，所述锁定部103可以与所述连接段102相连。
[0052]所述活动段101处于锁定状态时，所述锁定部103的端部与所述连接段102相抵持， 所述连接段102插入所述活动段101部分的外表面与所述活动段101的内壁紧密抵持，使得 所述活动段101与所述连接段102不能相对滑动;所述活动段101处于可移动状态时，所述活 动段101能够沿所述连接段102滑动，以改变所述活动段101远离所述连接段102的一端与所 述连接段102之间的距离，从而使得所述第三支架13产生伸缩变形。所述连接段102远离所 述活动段101的一端连接有安装座104,所述安装座104能够与驱动元件相连接。所述驱动元 件能够驱动所述第三支架13相对所述负载转动。
[0053]在本实施方式中，所述第二支架12以及所述第三支架13均具有所述活动段101、所 述连接段102及所述锁定部103的结构;可以理解，所述第一支架11也可以具有类似的结构。 当所述第一支架11、所述第二支架12以及所述第三支架13均具有如上所述的活动段以及连 接段的结构时，所述第二支架12的连接段（图中未示出）连接于所述第三支架13的活动段 101，且所述第一支架11的连接段(图中未示出)连接于所述第二支架12的活动段（图中未示 出），所述夹持结构20连接于所述第一支架11的活动段(图中未示出）。
[0054]进一步地，在本实施方式中，所述第三支架13的活动段101相对所述第三支架13的 连接段102的滑动方向大致垂直于所述云台100的YAW(航向/偏航)轴，且大致平行于所述云 台100的ROLL轴，用户能够通过调节所述第三支架13的连接段102和活动段101，使所述第三 支架13产生沿ROLL轴方向的伸缩变形;所述第二支架12的活动段相对所述第二支架12的连 接段的滑动方向大致垂直于所述云台100的ROLL(横滚）轴，且大致平行于所述云台100的 PITCH(俯仰)轴，用户能够通过调节所述第二支架12的连接段和活动段，使所述第二支架12 产生沿PITCH轴方向的伸缩变形;所述第一支架11的活动段相对所述第一支架11的连接段 的滑动方向大致垂直于所述云台100的ROLL轴，且大致平行于所述云台100的PITCH轴，用户 能够通过调节所述第一支架11的连接段和活动段，使所述第一支架11产生沿PICTH轴方向 的伸缩变形;上述的支架的连接段和活动段的设置结构，使用户能够根据需求调整相应的 活动段和连接段的相对位置，使相应的支架产生所需的伸缩变形，以使所述云台100及所述 负载200的整体重心能够落在所需的转动轴上。
[0055]当然，在其他的实施方式中，所述第一支架11的活动段相对所述第一支架11的连 接段的滑动方向可以大致垂直于所述云台100的PITCH轴，且大致平行于所述云台100的YAW 轴，以使用户能够通过所述第一支架11、第二支架12以及第三支架13在三维坐标系上调整 所述负载200的装设位置，从而使所述云台100及所述负载200的整体重心能够落在所需的 转动轴上。
[0056] 所述云台100还分别包括第一驱动元件111、第二驱动元件121及第三驱动元件 131。所述第一驱动元件111设置于所述第二支架12上，其用于驱动所述第一支架11相对于 所述第二支架12转动;所述第二驱动元件121设置于所述第三支架13上，其用于驱动所述第 二支架12相对于所述第三支架13转动;所述第三驱动元件131的一端连接于所述第三支架 13,另一端能够与所述载体相连，所述第三驱动元件131用于驱动所述第三支架13相对于所 述载体转动。
[0057] 所述云台100还可以包括控制器（图未示），所述控制器用于控制所述第一驱动元 件111、所述第二驱动元件121和所述第三驱动元件131，以控制所述第一支架11、所述第二 支架12以及所述第三支架13的转动运动，进而实现调整所述负载200的位置、方向及稳定所 述负载200的目的。
[0058]可以理解，所述驱动元件的数量可以依据所述云台100的支架的数量而设置，因 此，所述云台100可以只包括第一驱动元件111，或者包括第一驱动元件111、所述第二驱动 元件121以及所述第三驱动元件131中的任意两个。
[0059] 请同时参阅图4至图6,所述负载200连接所述云台100后，当所述云台100及所述负 载200的整体重心偏离所述云台100的YAW轴时，可以通过调整所述第三支架13的活动段在 连接段上的连接位置，或/及调整所述第二支架12的活动段在连接段上的连接位置，或/及 调整所述第一支架11的活动段在连接段上的连接位置，使所述云台100及所述负载200的整 体重心落在所述云台100的YAW轴上。
[0060] 所述负载200连接所述云台100后，当所述云台100及所述负载200的整体重心偏离 所述云台100的ROLL轴时，可以通过调整所述第二支架12的活动段在连接段上的连接位置， 或/及调整所述第一支架11的活动段在连接段上的连接位置，使所述云台100及所述负载 200的整体重心落在所述云台100的ROLL轴上。
[0061]当负载200为图像获取装置时，所述云台100与所述负载200构成一成像装置。具体 地，所述负载200可以为拍摄用的相机、摄像机、手机、超声波成像设备、红外成像设备等。所 述成像装置可以应用于无人机上，所述无人机具体可为无人飞行器、无人车或者无人船等。 [0062]请参阅图7,所示为本实用新型第二实施方式提供的一种云台的支架部的多个支 架中的其中一支架1。所述支架1与第一实施方式所述的第二支架12及第三支架13的结构类 似，另外，所述支架1的连接段102套接在所述收容腔内的一端上具有刻度，当云台搭载负载 且经调整后云台的各轴不承受非预期的扭矩时，用户可以对应的记录下所述活动段101对 应于所述连接段102上的刻度位置。当所述云台再次搭载同样的所述负载时，用户可以依据 记录结果快速调节所述活动段101以避免所述云台的各轴承受非预期的扭矩。同样，可以通 过记录多个不同的负载搭载于云台上且经调整后云台的各轴不承受非预期的扭矩时，所述 活动段101对应于所述连接段102上的刻度位置，如此可以方便云台快速切换连接不同的负 载。
[0063]请参阅图8,所示为本实用新型第三实施方式提供的一种云台的支架部的多个支 架中的其中一支架2。类似于上述第一实施方式的所述支架部10,第三实施方式的所述支架 部同样包括多个支架，多个所述支架依次相连接;类似于第一实施方式的所述支架部10的 支架，第三实施方式的所述支架2同样包括连接段106以及与所述连接段106可活动连接的 活动段105。具体而言，所述支架2为连杆结构。所述支架2包括连接段106、活动段105以及装 设段107,所述连接段106、所述活动段105以及所述装设段107依次转动连接。所述支架2通 过调节所述连接段106、所述活动段105以及所述装设段107之间的连接角度，使所述支架2 产生自身结构的伸缩变形，以调整所述负载200相对于所述云台的位置，从而使所述云台及 所述负载200的整体重心能够落在所需的转动轴上。可以理解，在其他的实施方式中，所述 支架2可以仅包括所述连接段106以及转动连接于所述连接段106上的所述活动段105。 [0064]请参阅图9,本实用新型第四实施方式提供的云台的支架通过传动结构30调节活 动段与连接段之间的位置关系，所述传动结构可以应用于上述第一及第二实施方式的支 架。本实施方式中，所述传动结构30为丝杠螺母机构。所述传动结构30包括螺母31及与所述 螺母31螺纹配合的丝杆32。所述丝杆32能够转动地设置在所述支架的连接段上，所述螺母 31与所述支架的活动段固定连接。所述丝杆32通过转动带动所述螺母31移动，进而所述螺 母31带动所述支架的活动段相对于所述连接段移动。可以理解，在其他的实施方式中，所述 丝杆可以设置于支架的活动段上，此时所述螺母31设置在所述连接段上。
[0065]请参阅图10,本实用新型第五实施方式提供的云台的支架通过传动结构40调节活 动段与连接段之间的位置关系。所述传动结构40包括齿轮41及与所述齿轮41相啮合的齿条 42,所述齿轮41设置在所述支架的连接段上，所述齿条42与所述支架的活动段相连接。所述 齿轮41通过转动带动所述齿条42移动，进而所述齿条42带动所述活动段相对于所述连接段 移动。
[0066]请参阅图11，本实用新型第六实施方式提供的云台的支架通过传动结构50调节活 动段与连接段之间的位置关系。所述传动结构50包括凸轮51及与所述凸轮51活动连接的连 接件52,所述凸轮51通过转动带动所述连接件52相对于所述凸轮51的转轴移动。所述凸轮 51设置在所述支架的连接段上，所述连接件52与所述支架的活动段相连接。所述凸轮51转 动以带动所述连接件52移动，进而所述连接件52带动所述支架的活动段相对于所述连接段 同步移动。
[0067]请参阅图12,本实用新型第七实施方式提供的云台的支架通过传动结构60调节活 动段与连接段之间的位置关系。所述传动结构60包括固定部61及与所述固定部61活动连接 的活动部62,所述活动部62能够相对于所述固定部61沿直线方向移动。所述固定部61设置 在所述支架的连接段上，所述活动部62连接于所述支架的活动段上。所述活动部62能够带 动所述支架的活动段相对于所述连接段同步移动。本实施方式中，所述传动结构60为直线 电机。
[0068] 上述的云台、成像装置及无人机，所述支架通过自身伸缩变形调节所述负载相对 于所述云台的位置，进而调整所述云台的以及所述负载的整体重心，以避免所述云台的各 轴承受非预期的扭矩，保证了所述云台的控制精度。
[0069] 另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本 实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对 以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种云台，用于连接负载，其包括第一支架和与所述第一支架转动连接的第二支架， 所述负载连接于所述第一支架上，其特征在于:其中所述第一支架和所述第二支架中的至 少一个支架包括连接段及与所述连接段活动连接的活动段，所述活动段能够相对所述连接 段活动，使得所述支架的产生自身伸缩变形。2. 如权利要求1所述的云台，其特征在于:所述连接段与所述活动段相套接，所述活动 段能够相对于所述连接段移动，使得所述支架的产生自身伸缩变形，从而调节所述负载相 对于所述云台的位置，进而调整所述云台的以及所述负载的整体重心。3. 如权利要求1所述的云台，其特征在于:所述支架包括锁定部，所述锁定部设置于所 述连接段及所述活动段中的一个上，并用于锁定所述连接段及所述活动段的相对位置。4. 如权利要求3所述的云台，其特征在于:所述锁定部为： 旋钮，或者 按压式锁定结构。5. 如权利要求1所述的云台，其特征在于:所述云台还包括传动结构，所述传动结构连 接所述活动段及所述连接段，所述活动段通过所述传动结构相对于所述连接段移动。6. 如权利要求5所述的云台，其特征在于:所述传动结构包括设置在所述连接段上的丝 杆及连接于所述丝杆上的螺母，所述活动段连接于所述螺母;所述丝杆与所述螺母螺纹配 合，所述丝杆通过转动带动所述螺母移动，进而所述螺母带动所述活动段相对于所述连接 段移动;或者， 所述传动结构包括设置在所述连接段上的齿轮及连接于所述活动段上的齿条，所述齿 轮与所述齿条相啮合，所述齿轮通过转动带动所述齿条移动，进而所述齿条带动所述活动 段相对于所述连接段移动;或者， 所述传动结构包括设置在所述连接段上的凸轮及连接于所述活动段上的连接件，所述 连接件与所述凸轮活动连接，所述凸轮通过转动带动所述连接件移动，进而所述连接件带 动所述活动段相对于所述连接段移动;或者， 所述传动结构包括固定部及能够相对于所述固定部移动的活动部，所述固定部设置在 所述连接段上，所述活动部连接于所述活动段上，所述活动部带动所述活动段相对于所述 连接段同步移动;或者， 所述传动结构为直线电机，所述直线电机能够驱动活动段相对于所述连接段移动。7. 如权利要求1所述的云台，其特征在于:所述连接段与所述活动段相枢接，所述活动 段能够相对于所述连接段转动，所述支架通过调节所述活动段及所述连接段之间的连接角 度，使所述支架产生伸缩变形，以调整所述负载相对于所述云台的位置，进而调整所述云台 的以及所述负载的整体重心。8. 如权利要求7所述的云台，其特征在于:所述第一支架和所述第二支架中的至少一个 支架还包括装设段，所述装设段能够转动地连接于所述活动段上，所述支架通过调节所述 活动段、所述连接段及所述装设段之间的连接角度，使所述支架产生伸缩变形，以调整所述 负载相对于所述云台的位置。9. 如权利要求1所述的云台，其特征在于:所述第一支架及与所述第二支架均包括连所 述连接段及与所述连接段活动连接的活动段。10. 如权利要求1所述的云台，其特征在于:所述云台还包括夹持结构，所述夹持结构连 接于所述第一支架上，所述负载夹持在所述夹持结构上。11. 如权利要求1所述的云台，其特征在于:所述云台还包括第三支架，所述第三支架转 动连接于所述第二支架远离所述第一支架的一端。12. 如权利要求11所述的云台，其特征在于:所述第三支架也包括所述连接段及与所述 连接段活动连接的活动段。13. -种成像装置，其包括如权利要求1-12任一项所述的云台及连接于所述云台上的 拍摄元件，所述拍摄元件即为所述负载。14. 一种无人机，其包括机身及如权利要求13所述的成像装置，所述成像装置连接于所 述机身上。
【文档编号】F16M11/16GK205678382SQ201620506290
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620506290.1, CN 201620506290, CN 205678382 U, CN 205678382U, CN-U-205678382, CN201620506290, CN201620506290.1, CN205678382 U, CN205678382U
【发明人】孙荣健, 赵喜峰, 严欣, 马天航
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司