一种超低温鹤管装车系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种超低温鹤管装车系统，包括摆动汽缸、内臂、平衡弹簧缸及外臂，所述内臂外架设置摆动汽缸，所述内臂与外臂之间内设双滚道支承机构，外臂外侧安装平衡弹簧缸，外臂尾端衔接垂管；所述垂管末端安装一个地秤平台，在地秤平台上、下方分别增设一个垂直摄像机、水平摄像机；所述地秤平台底面安装一个称重仪表并且此称重仪表与地秤平台连接，位于地秤平台外边缘的计数感应片上方增设一个外臂速度计量仪。本实用新型有益效果为：通过在垂管末端安装一个地秤平台并且该地秤平台外边缘装有计数感应片，可通过远程电脑实现对垂管末端操作工件的重量统计；可实现工件操作时所需内臂、外臂分别移动的速度。
【专利说明】一种超低温鹤管装车系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种码头液体装卸装置，尤其涉及一种超低温鹤管装车系统。
【背景技术】
[0002] 随着国家对能源需求的不断增长，引进LNG将对优化中国的能源结构，有效解决 能源供应安全、生态环境保护的双重问题，实现经济和社会的可持续发展发挥重要作用。目 前全世界的LNG从生产罐区到内陆的终端用户，都是通过专用的汽车槽车装车站往外运输 至CNG、LNG汽车加气站及终端客户，而LNG装卸设备就是汽车装车站的主要设备，其一端 连接LNG罐区罐线，另一端连接LNG槽车，按照装车数量，安全可靠的将LNG从储罐内装到 槽车内。大多数鹤管多用于石油、化工码头液体装卸。但是，首先，现有传统技术不具有很 高的安全性，使用期较短，不够耐用；其次，由于现场施工量较大、项目工期长、工人劳动强 度大，有时对内臂与外臂输送货物操作时，无法计量所运送件数以及重量。因此，针对以上 情况，需要对现有技术进行由合理的改进。 实用新型内容
[0003] 针对以上缺陷，本实用新型提供一种安全性能高、可提高灵活性、使用寿命长、可 计量操作件数与重量、带有视频监控的超低温鹤管装车系统，从而实现安全的完成输送设 备与车体的对接，进一步免除人工操作的繁琐。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0005] -种超低温鹤管装车系统，包括摆动汽缸、内臂、平衡弹簧缸及外臂，所述内臂外 架设置摆动汽缸，所述内臂与外臂之间内设双滚道支承机构，外臂外侧安装平衡弹簧缸，所 述外臂尾端衔接垂管；
[0006] 相应地，所述垂管末端安装一个地秤平台并且该地秤平台外边缘装有计数感应 片，在地秤平台上、下方分别增设一个垂直摄像机、水平摄像机；
[0007] 相应地，所述地秤平台底面安装一个称重仪表并且此称重仪表与地秤平台连接， 位于地秤平台外边缘的计数感应片上方增设一个外臂速度计量仪，位于内臂下方增设一个 内臂速度计量仪；该外臂速度计量仪与垂直摄像机固定在一起。
[0008] 本实用新型所述的超低温鹤管装车系统的有益效果为：
[0009] ⑴产品依据电控液压驱动，通过液压管给旋转液压缸施压旋转，可实现上下平衡， 达到安全完成输送设备与各类车体的对接，免除人工操作的繁琐、提高工作效率、节约作业 成本；
[0010] ⑵通过在垂管末端安装一个地秤平台并且该地秤平台外边缘装有计数感应片，在 地秤平台上、下方分别增设一个垂直摄像机、水平摄像机，可通过远程电脑实现对垂管末端 操作工件的重量统计；
[0011] ⑶在地秤平台上方以及内臂下方分别安装一个速度计量仪，可实现工件操作时所 需内臂、外臂分别移动的速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0013] 图1是本实用新型实施例所述超低温鹤管装车系统的结构示意图。
[0014] 图中：
[0015] 1、摆动汽缸；2、内臂；3、平衡弹簧缸；4、外臂；5、垂管；6、双滚道支承机构；7、地 秤平台；8、称重仪表；9、水平摄像机；10、垂直摄像机；11、计数感应片；12、外臂速度计量 仪；13、内臂速度计量仪。
【具体实施方式】
[0016] 如图1所示，本实用新型实施例所述的超低温鹤管装车系统，包括摆动汽缸1、内 臂2、平衡弹簧缸3及外臂4,所述内臂2与外臂4为合金钢和不锈钢制成，内臂2外架设置 摆动汽缸1，通过精密的数控机床加工，所述内臂2与外臂4之间内设双滚道支承机构6以 实现转动灵活、轻便可靠的目的，其内部密封结构采用PTFE增强聚四氟材料，耐磨性能极 佳，密封面经抛光处理，密封性能优越、可靠、密封好寿命长；采用特殊结构密封圈和PTFE 钢管可装卸酸、碱等强腐蚀性化工介质；所述外臂4外侧安装平衡弹簧缸3以实现随遇平 衡，外臂4尾端衔接垂管5 ;鹤管对位操作轻巧方便，用于装卸易燃易爆介质的鹤管上都装 有优质、设计合理的静电接地系统，安全可靠；
[0017] 相应地，所述垂管5末端安装一个地秤平台7并且该地秤平台7外边缘装有计数 感应片11，在地秤平台7上、下方分别增设一个垂直摄像机10、水平摄像机9,可通过远程电 脑实现对垂管5末端操作工件的重量统计；
[0018] 相应地，所述地秤平台7底面安装一个称重仪表8并且此称重仪表8与地秤平台7 连接，位于地秤平台7外边缘的计数感应片11上方增设一个外臂速度计量仪12并且该外 臂速度计量仪12与垂直摄像机10固定在一起，位于内臂2下方增设一个内臂速度计量仪 13。
【权利要求】
1. 一种超低温鹤管装车系统，包括摆动汽缸（1)、内臂（2)、平衡弹簧缸（3)及外臂（4)， 其特征在于： 所述内臂（2 )外架设置摆动汽缸（1 )，所述内臂（2 )与外臂（4)之间内设双滚道支承机 构（6)，外臂（4)外侧安装平衡弹簧缸（3)，外臂（4)尾端衔接垂管（5); 相应地，所述垂管（5 )末端安装一个地秤平台（7 )并且该地秤平台（7 )外边缘装有计数 感应片（11)，在地秤平台（7)上、下方分别增设一个垂直摄像机（10)、水平摄像机（9); 相应地，所述地秤平台（7 )底面安装一个称重仪表（8 )并且此称重仪表（8 )与地秤平台 (7)连接，位于地秤平台（7)外边缘的计数感应片（11)上方增设一个外臂速度计量仪（12)， 位于内臂（2)下方增设一个内臂速度计量仪（13)。
2. 根据权利要求1所述的超低温鹤管装车系统，其特征在于：所述外臂速度计量仪 (12)与垂直摄像机（10)固定在一起。
【文档编号】F17C5/02GK203847989SQ201420194919
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】徐杰, 盛立新 申请人:上海冠卓企业发展有限公司