灌装上塞旋盖机的制作方法

本发明涉及旋盖机技术领域，特别是一种灌装上塞旋盖机。

背景技术：

人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，在这类瓶子灌装满后，需要自动将瓶盖拧紧，因而将涉及到专门针对瓶盖拧紧的旋盖机或压盖机。

中国发明专利申请CN 105565230 A公开了一种旋盖机构，包括：抓取机构，用于实现对瓶盖的抓取；主动机构，主在动机构在动力作用下驱动所述抓取机构作自转；还具有阻尼装置，阻尼装置设置在主动机构驱动抓取机构形成自传的传动链上，从而阻尼装置形成对所述传动链的阻尼。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的灌装上塞旋盖机。

为解决上述的技术问题，本发明的灌装上塞旋盖机，包括输送带，所述输送带旁设置有定位转盘，所述定位转盘旁依次设置有灌装部件、机械手回转摆动机构和旋盖部件；所述机械手回转摆动机构包括相连接的内塞上摆臂和外盖上摆臂。

进一步的，所述机械手回转摆动机构的内塞上摆臂套装在滚珠花键轴外侧，所述内塞上摆臂上固定有内塞头。

更进一步的，所述滚珠花键轴外侧套装有立柱，所述立柱与滚珠花键轴之间设置有弹簧，所述弹簧前端设置有弹簧轴套。

更进一步的，所述立柱与滚珠花键轴之间还设置有滚珠花键副，所述滚珠花键副与立柱之间安装有两个轴承，所述轴承之间设置有隔套。

更进一步的，所述滚珠花键副前端的立柱上设置有轴套，所述轴套外侧设置有回转下臂。

采用上述结构后，本发明的灌装上塞旋盖机以其低能耗、灵活、直观、工作台面简捷等特点，广泛应用于制药、食品、农药、化工、化妆品等行业的液体包装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明灌装上塞旋盖机的结构示意图。

图2为本发明机械手回转摆动机构的结构示意图。

图中：1为输送带，2为定位转盘，3为灌装部件，4为内塞上摆臂，5为外盖上摆臂，6为旋盖部件，7为内塞头，8为弹簧轴套，9为滚珠花键轴，10为立柱，11为滚珠花键副，12为轴套，13为隔套，14为轴承，15为回转下臂

具体实施方式

如图1所示，本发明的灌装上塞旋盖机，包括输送带1，所述输送带1旁设置有定位转盘2，所述定位转盘2旁依次设置有灌装部件3、机械手回转摆动机构和旋盖部件6；所述机械手回转摆动机构包括相连接的内塞上摆臂4和外盖上摆臂5。

进一步的，如图2所示，所述机械手回转摆动机构的内塞上摆臂4套装在滚珠花键轴9外侧，所述内塞上摆臂4上固定有内塞头7。

更进一步的，所述滚珠花键轴9外侧套装有立柱10，所述立柱10与滚珠花键轴9之间设置有弹簧，所述弹簧前端设置有弹簧轴套8。

更进一步的，所述立柱10与滚珠花键轴9之间还设置有滚珠花键副11，所述滚珠花键副11与立柱10之间安装有两个轴承14，所述轴承14之间设置有隔套13。

更进一步的，所述滚珠花键副11前端的立柱10上设置有轴套12，所述轴套12外侧设置有回转下臂15。

本发明的工作原理如下：定位转盘2由间歇分割器传动，包装材料在定位转盘2各自工位(灌装部件3，内塞上摆臂4，外盖上摆臂5和6为旋盖部件)完成灌装，上内塞和上外盖并旋紧完成整个包装流程。本实施方式是在以前内塞外盖分别有2个机械手传动完成改进为由1套机械手来完成2个工位的工序。传动简单，速度更高。机械手回转摆动由双凸轮带动，本套机构采用高精度滚珠花键轴替代原来的矩形花键轴，大幅提高传动定位精度，保证了在1套机械手上安装2个上摆臂，在一次往复循环运动可以同时完成上内塞和外盖。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。