用于吹灌封一体机的灌装工位脱模控制方法及灌装工位底模装置与流程

本发明主要涉及到制药、食品等包装设备领域，特指一种适用于吹灌封一体机的灌装工位脱模控制方法及灌装工位底模装置。

背景技术：

在制药、食品等包装设备领域，常常用到塑料安瓿瓶吹灌封一体机、及适用于塑料安瓿瓶的其他类型的自动化生产线，这类设备用来实现安瓿瓶的制作、安瓿瓶的灌封等众多工序。在这其中，最为关键的就是如何在多个工序的作业中、及多个工序之间的切换过程中保证最佳的效果。

在上述设备中，当取瓶夹把产品从底模处夹离时，因为底模针和底模在产品高温半流体状态插入，灌装完成后底模处的塑胶料已经冷却成固态，塑胶料与底模针和底模已经成一体，夹离产品时靠取瓶夹拉扯力强制脱离，这样很容易夹坏产品，甚至夹取失败导致停机，造成了严重的隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种操作简便、易实现、能够提高脱模效果、消除隐患的用于吹灌封一体机的灌装工位脱模控制方法及灌装工位底模装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于吹灌封一体机的灌装工位脱模控制方法，步骤为：

S1：灌装完成后，令底模具和产品一起下降；

S2：带动底模针向下运动，使底模针与产品脱离；

S3：当底模针与产品完成脱离后，将产品与底模具分离。

作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤S2中，当下降至取瓶夹位置时，令取瓶夹夹住产品，以使底模针与产品脱离。

作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤S3中，通过取瓶夹来配合进行产品与底模具的分离。

作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤S2和步骤S3中，用来带动底模针和底模具运动的驱动组件为各自独立的驱动组件。

本发明进一步提供一种用于吹灌封一体机的灌装工位底模装置，包括底模具和底模针，所述底模具与底模驱动部件的驱动端相连，在所述底模驱动部件的驱动下运动；所述底模针与底模针驱动部件的驱动端相连，在所述底模针驱动部件的驱动下运动。

作为本发明装置的进一步改进：所述底模针为多根，多根底模针安装于底模针安装板上，所述底模针安装板通过一根以上的底模针拉杆连接于底模针驱动部件的驱动端。

作为本发明装置的进一步改进：所述底模具安装于底模固定板上，所述底模固定板通过一根以上的底模拉杆与底模驱动部件的驱动端相连。

作为本发明装置的进一步改进：所述底模固定板上设置有底模固定导向条，所述底模固定导向条上设置有用来与底模针拉杆配合的底模针拉杆导向套和用来与底模针拉杆配合的底模拉杆导向套。

作为本发明装置的进一步改进：所述底模拉杆通过底模拉杆固定块与底模驱动部件的驱动端相连。

作为本发明装置的进一步改进：在灌装完成后，所述底模针驱动部件先驱动底模针与产品分离，再由底模驱动部件驱动底模具与产品分离。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的用于吹灌封一体机的灌装工位脱模控制方法及灌装工位底模装置，操作简便、易实现、能够提高脱模效果、消除隐患，通过用取瓶夹夹住产品，先让底模针与产品脱离，底模针与产品脱离后取瓶夹动作将产品与底模具分离，从而避免了底模针与底模具同时与产品分离时粘合力过大对产品造成损伤、甚至取瓶失败导致的停机。

附图说明

图1是本发明在具体应用实例中的结构原理示意图。

图2是本发明在具体应用实例中局部的俯视结构原理示意图。

图3是本发明在具体应用实例中位于初始位置时的左视结构原理示意图。

图4是本发明在具体应用实例中处于整体上升后的示意图。

图5是本发明在具体应用实例中处于下降至取瓶夹位置时的示意图。

图6是本发明在具体应用实例中处于取瓶完成时的示意图。

图7是本发明在具体应用实例中处于底模针上升时的示意图。

图例说明：

1、底模针驱动部件；2、底模针拉杆；3、底模拉杆；4、底模固定导向条；5、底模固定板；6、底模针安装板；7、底模具；8、底模针；9、产品；10、底模拉杆导向套；11、底模针拉杆导向套；12、底模拉杆固定块；13、底模驱动部件；14、固定座；15、取瓶夹。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，当产品9从吹灌封一体机中挤出工位传送至灌装工位时，将底模具7和固定座14上升，使底模针8插入产品9中，此时完成对产品9的灌装作业，进入灌装脱模进程。本发明的一种用于吹灌封一体机的灌装工位脱模控制方法，用来完成该进程的控制。本发明的步骤为：

S1：灌装完成后，令底模具7和产品9一起下降；

S2：当下降至取瓶夹15位置时，令取瓶夹15夹住产品9；先带动底模针8与底模针安装板6向下运动，使底模针8与产品9脱离；

S3：当产品9脱离后，取瓶夹15动作，将产品9与底模具7分离，从而实现无损伤分离。

通过采用本发明上述控制方法，先用取瓶夹15夹住产品9，再让底模针8与产品9脱离，底模针8与产品9脱离后取瓶夹15动作将产品9与底模具7分离，从而避免了底模针8与底模具7同时与产品9分离时粘合力过大对产品9造成损伤、甚至取瓶失败导致的停机。

如图1～图7所示，本发明进一步提供了一种用于吹灌封一体机的灌装工位底模装置，包括底模具7和底模针8，底模具7与底模驱动部件13的驱动端相连，在底模驱动部件13的驱动下运动；底模针8与底模针驱动部件1的驱动端相连，在底模针驱动部件1的驱动下运动。

进一步，在本实例中底模针8为多根，多根底模针8安装于底模针安装板6上，底模针安装板6通过一根以上的底模针拉杆2连接于底模针驱动部件1的驱动端。

进一步，在本实例中底模具7安装于底模固定板5上，底模固定板5通过一根以上的底模拉杆3与底模驱动部件13的驱动端相连。

进一步，在本实例中底模固定板5上设置有底模固定导向条4，底模固定导向条4上设置有用来与底模针拉杆2配合的底模针拉杆导向套11和用来与底模针拉杆2配合的底模拉杆导向套10。

进一步，在本实例中底模拉杆3通过底模拉杆固定块12与底模驱动部件13的驱动端相连。

进一步，上述所有的部件安装于固定座14上。

本发明的上述技术方案，在灌装完成后，底模针驱动部件1先驱动底模针8与产品9分离，再由底模驱动部件13驱动底模具7与产品9分离。

工作原理：

步骤1:由底模驱动部件13伸出指定行程，伸出时以固定座14为支撑，利用线性滑块、底模针拉杆导向套11、底模拉杆导向套10作为导向，伸出同时带动底模针驱动部件1、底模具7和底模针8向上运动，产品9底部将包覆底模具7的一部分，底模针8会插入到产品9的底部中。

步骤2:当底模驱动部件13到达指定行程完成伸出动作后，底模针8插入后，底模驱动部件13工作退回，退回的同时带动底模针驱动部件1、底模具7和底模针8向下运动，退至指定的行程静止。

步骤3:以底模活动板、底模针拉杆固定板为支撑座，以底模拉杆导向套10为导向，底模针驱动部件1工作退至指定行程，退回的同时带动底模针拉杆活动底板、底模针拉杆活动面板、底模针拉杆2、底模针安装板6、底模针8向下运动，实现底模针8与产品9的分离.

步骤4:待产品9被另一装置取走后，以底模活动板、底模针拉杆固定板为支撑座，以底模拉杆导向套10为导向，底模针驱动部件1工作，伸出至退回前的位置，同时带动底模针拉杆活动底板、底模针拉杆活动面板、底模针拉杆2、底模针安装板6、底模针8向向上运动至退回前状态。

步骤5:以固定座14为支撑，利用线性滑块、底模针拉杆导向套11、底模拉杆导向套10作为导向，底模驱动部件13工作退回至伸出前的初始位置，退回同时带动底模针驱动部件1、底模具7和底模针8向下运动回到初始位置。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。