一种汽车废油智能回收平台的制作方法

本发明涉及废油回收技术，尤其是涉及一种汽车废油智能回收平台。

背景技术：

在废旧汽车的拆解行业，废旧汽车拆解前，需要将废旧汽车中残存的废油进行回收再利用，以提高废旧汽车拆解加工的附加值和能源的利用率。现有的汽车废油回收均采用小车驱动回收装置至待拆解汽车下方，而小车一般采用人动驱动，当回收一定量的废油后，人工驱动难度大、驱动效率低下，不利于提高汽车拆解效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种汽车废油智能回收平台，解决现有技术中汽车废油回收人工驱动难度大、效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种汽车废油智能回收平台，包括，

放置台，所述放置台包括固定架及由所述固定架上端水平延伸形成的两个支撑杆；

回收机构，所述回收机构包括储油罐、设于所述支撑杆下方的第一取油组件、及连接所述第一取油组件和所述储油罐的输油管；

伸缩驱动机构，其包括一端枢接于所述固定架中部的第一伸缩部，驱动所述第一伸缩部相对所述固定架转动的第一步进电机，一端与所述第一伸缩部自由端铰接、另一端与所述第一取油组件连接的第二伸缩部，驱动所述第二伸缩部相对所述第一伸缩部自由端转动的第二步进电机；及

控制机构，其包括设于所述支撑杆下方的图像传感器及控制器，所述控制器包括用于采集所述图像传感器拍摄的图像的图像采集模块、用于获取图像中标的物的位置的位置获取模块、用于分别运算所述第一伸缩部和第二伸缩部旋转角度的运算模块、用于驱动所述第一步进电机和第二步进电机按所述运算模块运算的旋转角度转动的驱动模块。

优选的，所述第一取油组件包括上端开口的第一取油罩、内置于所述第一取油罩的第一滤网、与所述第一取油罩下端连通的第一取油管，所述输油管与所述第一取油管下端连通，所述第二伸缩部连接于所述第一取油管。

优选的，所述回收机构还包括第二取油组件，所述第二取油组件包括第二取油罩、内置于所述第二取油罩的第二滤网、与所述第二取油罩下端连通的第二取油管、连接所述第一取油管中部与所述第二取油管中部的连接杆；其中，所述第二取油管下端与所述输油管连通。

优选的，所述第一取油管和第二取油管的上端分别设置有第一取油阀和第二取油阀。

优选的，所述第一取油组件还包括套设于所述第一取油管上的第一套管及一端穿过所述第一套管侧壁并抵压于所述第一取油管的第一调节螺栓，所述第二取油组件还包括套设于所述第二取油管的第二套管及一端穿过第二套管侧壁并抵压于所述第二取油管的第二调节螺栓；所述第二伸缩部自由端连接于所述第一套管，所述连接杆两端分别与所述第一套管和第二套管连接。

优选的，所述第一套管与所述第二伸缩部为可转动连接。

优选的，所述伸缩驱动机构还包括一用于驱动所述第一套管相对所述第二伸缩部转动的第三步进电机。

优选的，所述支撑杆两端均设置有支撑块，且所述支撑块均设置于所述支撑杆上侧。

与现有技术相比，本发明可将废旧汽车放置于两个支撑杆上，并通过控制机构控制第一步进电机和第二步进电机配合驱动第一伸缩部和第二伸缩部的转动角度实现驱动第一取油组件运动至废旧汽车的油箱下方以便于取油，其实现了智能化取油，提高了取油效率。

附图说明

图1是本发明的汽车废油智能回收平台的连接结构示意图；

图2是本发明的运算模块的运算原理示意图；

图3是本发明的控制机构的连接框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1～3，本发明的实施例提供了一种汽车废油智能回收平台，包括，

放置台1，所述放置台1包括固定架11及由所述固定架11上端水平延伸形成的两个支撑杆12；

回收机构2，所述回收机构2包括储油罐21、设于所述支撑杆12下方的第一取油组件22、及连接所述第一取油组件22和所述储油罐21的输油管23；

伸缩驱动机构3，其包括一端枢接于所述固定架11中部的第一伸缩部31，驱动所述第一伸缩部31相对所述固定架11转动的第一步进电机32，一端与所述第一伸缩部31自由端铰接、另一端与所述第一取油组件22连接的第二伸缩部33，驱动所述第二伸缩部33相对所述第一伸缩部31自由端转动的第二步进电机34；及

控制机构4，其包括一设于所述支撑杆12下方的图像传感器41及一控制器42，所述控制器42包括用于采集所述图像传感器41拍摄的图像的图像采集模块421、用于获取图像中标的物的位置的位置获取模块422、用于分别运算所述第一伸缩部31和第二伸缩部33旋转角度的运算模块423、用于驱动所述第一步进电机32和第二步进电机34按所述运算模块423运算的旋转角度转动的驱动模块424。

进行汽车废油回收时，可通过起重装置将汽车吊至放置台1，并通过两个支撑杆12将汽车悬空水平支撑，固定架11下端可固定于地面；而且，在汽车进行废油回收前可在汽车的油箱上的待开孔位置设置标记，然后分别驱动第一步进电机32和第二步进电机34，使第一伸缩部31相对固定架11旋转一定角度、第二伸缩部33相对第一伸缩部31旋转一定角度，进而保证第一取油组件22位于待开孔位置正下方，以便于油箱内的废油滴落至第一取油组件22内，然后经过输油管23进入储油罐21内，以便于废油的重复性利用。其中，本实施例所述支撑杆12两端均设置有支撑块13，且所述支撑块13均设置于所述支撑杆12上侧，可通过支撑块13支撑于待取油汽车的下表面，避免汽车直接于支撑杆12接触，其有利于延长支撑杆12的使用寿命。

具体控制时，图像传感器41获取汽车下表面的图像，图像采集模块421获取图像传感器41拍摄的图像，并通过位置获取模块422获取图像中的标的物位置，本实施例图像中的标的物位置即为待开孔位置，运算模块423根据标的物位置进行运算第一步进电机32和第二步进电机34旋转角度，并通过驱动模块424分别驱动所述第一步进电机32和第二步进电机34转动，以便于第一取油组件22运动至待开孔位置正下方。

具体运算时，如图2所示，首先以第一伸缩部31枢接固定架11的枢接点为参考位置A，参考位置A向标的物位置B正下方延伸形成一水平线C，该水平线C的长度分别与第一伸缩部31、第二伸缩部33的长度配合形成一三角形，获取该三角形的三个夹角的角度。本实施例以第一伸缩部31、第二伸缩部33的原始状态均为沿两个支撑杆12排列方向设置，则通过运算第二伸缩部33相对第一伸缩部31的第一旋转角度，使第二伸缩部33先旋转第一旋转角度后,第二伸缩部33的自由端与参考位置的距离与该水平线C的长度相同，第一旋转角度即为形成的三角形中的第一伸缩部31与第二伸缩部33之间的夹角的补角，即形成的三角形中的第一伸缩部31与第二伸缩部33之间的夹角和第一旋转角度的和为180°；然后运算第一伸缩部31相对固定架11的第二旋转角度，本实施例以三角形中水平线与第一伸缩部31之间的夹角为a，水平线与原始状态下第一伸缩部31之间的夹角为b，则第二旋转角度即为a减去b的值。上述运算方法只是本实施例的优选方案，其也可采用其他方式获取第一伸缩部31和第二伸缩部33的旋转角度。

具体驱动时，第一伸缩部31通过第一销轴35与固定架11可转动连接，第一步进电机32固定于固定架11上，其可通过齿轮、皮带等方式驱动该第一销轴35转动，进而驱动第一伸缩部31相对固定架11转动。第一伸缩部31和第二伸缩部33通过第二销轴36铰接，第二步进电机34固定于第一伸缩部31上，其通过齿轮或皮带驱动第二销轴36转动以驱动第二伸缩部33相对第一伸缩部31转动。

其中，本实施例所述第一取油组件22包括上端开口的第一取油罩221、内置于所述第一取油罩221的第一滤网222、与所述第一取油罩221下端连通的第一取油管223，所述输油管23与所述第一取油管223下端连通，所述第二伸缩部33连接于所述第一取油管223，废油回收时，第一取油罩221位于汽车油箱的开孔位置下方，废油由油箱流入第一取油罩221内，并通过第一滤网222过滤后进入第一取油管223，然后输送至储油罐21内。其中，第一取油罩221上端为筒状、下端为锥形，第一滤网222内置第一取油罩221上端并抵接于锥形部分的开口端。

取油时，为了提高取油效率，本实施例所述回收机构2还包括第二取油组件24，所述第二取油组件24包括第二取油罩241、内置于所述第二取油罩241的第二滤网242、与所述第二取油罩241下端连通的第二取油管243、连接所述第一取油管223中部与所述第二取油管243中部的连接杆244；其中，所述第二取油管243下端与所述输油管23连通。而且，可通过第一取油组件22和第二取油组件24的交替使用，以便于第一取油组件22取油时，可对第二取油组件24的第二滤网242上的杂质进行清理，从而提高利用率。

为了便于控制第一取油组件22和第二取油组件24分别取油，本实施例所述第一取油管223和第二取油管243的上端分别设置有第一取油阀224和第二取油阀245，当采用第一取油组件22进行取油时，可关闭第二取油阀245，对应的采用第二取油组件24进行取油时，可关闭第一取油阀224，从而便于第一取油组件22和第二取油组件24的交替使用。

实际应用时，对于不同车型，其油箱位置、高度均不同，为了避免废油流入第一取油罩221或第二取油罩241形成飞溅，本实施例所述第一取油组件22还包括套设于所述第一取油管223上的第一套管225及一端穿过所述第一套管225侧壁并抵压于所述第一取油管223的第一调节螺栓226，所述第二伸缩部33自由端连接于所述第一套管225，当第一取油罩221相对待取油油箱距离较远时，可通过旋松第一调节螺栓226后驱动第一取油管223相对第一套管225向上运动，当运动至靠近待取油油箱时，旋紧第一调节螺栓226将第一取油管223固定即可。对应的，本实施例所述第二取油组件24还包括套设于所述第二取油管243的第二套管246及一端穿过第二套管246侧壁并抵压于所述第二取油管243的第二调节螺栓247；所述连接杆244两端分别与所述第一套管225和第二套管246连接。第二取油组件24的第二取油罩241的高度调节方式与第一取油组件22基本相同，故不作详细赘述。

其中，为了便于调整第二取油组件24相对第一取油组件22的相对位置，本实施例所述第一套管225与所述第二伸缩部33为可转动连接，从而实现第二取油组件24相对第一取油组件22转动，以满足第二取油组件24不同位置的需要。对应的，本实施例所述伸缩驱动机构3还包括一用于驱动所述第一套管225相对所述第二伸缩部33转动的第三步进电机37，第三步进电机37固定于第二伸缩部33上，其可通过齿轮、皮带等方式驱动第一套管225相对第二伸缩部33转动。

与现有技术相比，本发明可将废旧汽车放置于两个支撑杆上，并通过控制机构控制第一步进电机和第二步进电机配合驱动第一伸缩部和第二伸缩部的转动角度实现驱动第一取油组件运动至废旧汽车的油箱下方以便于取油，其实现了智能化取油，提高了取油效率。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。