1.一种垂直传动机构，其特征在于：包括输入轴、输出轴、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构包括设于所述输入轴上的第一斜齿轮，所述第二齿轮传动机构包括设于所述输出轴上的第二斜齿轮；所述输出轴与所述输入轴垂直设置，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述垂直传动机构，其特征在于：所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮的旋向相同。
3.根据权利要求1所述垂直传动机构，其特征在于：还包括安装壳，所述安装壳包括第一安装空间和第二安装空间，所述第一齿轮传动机构设于所述第一安装空间内，所述第二齿轮传动机构设于所述第二安装空间内，所述第一安装空间的两端均设有第一安装孔，所述输入轴穿过所述第一安装空间与所述第一安装孔的内壁可转动连接，所述第二安装空间的两端均设有第二安装孔，所述输出轴穿过所述第二安装孔与所述第二安装孔的内壁可转动连接。
4.根据权利要求3所述垂直传动机构，其特征在于：所述第一齿轮传动机构还包括第一钢套，所述第一钢套设于所述第一安装孔与所述输入轴之间；所述第二齿轮传动机构还包括第二钢套，所述第二钢套设于所述第二安装孔与所述输出轴之间。
5.根据权利要求4所述垂直传动机构，其特征在于：所述第一齿轮传动机构还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一安装孔与所述第一钢套之间，所述第二齿轮传动机构还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述第二安装孔与所述第二钢套之间。
6.根据权利要求5所述垂直传动机构，其特征在于：所述第一钢套的端面与所述第一斜齿轮的端面之间设有第一推力球轴承，所述第二钢套的端面与所述第二斜齿轮的端面之间设有第一推力球轴承。
7.一种旋盖机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述 的垂直传动机构，还包括夹持机构和旋盖机构，所述夹持机构包括两个水平且相对设置的同步带，两个所述同步带的转动方向相反；所述旋盖机构包括两个旋向相同的旋转轮，两个所述旋转轮对应的设于两个所述同步带上方，所述垂直传动机构单独与所述夹持机构或所述旋盖机构连接，或者所述垂直传动机构同时与所述夹持机构及所述旋盖机构连接。
8.根据权利要求7所述一种旋盖机，其特征在于：所述垂直传动机构包括第一垂直传动机构，所述第一垂直传动机构包括一根输入轴和两根输出轴；一根所述输入轴上设有两个可移动的第一齿轮传动机构，两根所述输出轴均竖直设置，且两根所述输出轴上分别设有一个与两个所述第一齿轮传动机构啮合的第二齿轮传动机构；所述第一垂直传动机构的数量为两个，两个所述垂直传动机构分别设于所述夹持机构的两端，两个所述第一垂直传动机构的输入轴均垂直于所述同步带的传送方向设置，且所述第一垂直传动机构的输出轴分别与所述同步带的同步带轮一一对应连接，用于使两个所述同步带反向转动。
9.根据权利要求7所述的旋盖机，其特征在于：所述垂直传动机构包括第二垂直传动机构，所述第二垂直传动机构包括一根输入轴和两根输出轴；一根所述输入轴上设有两个可移动的第一齿轮传动机构，两根所述输出轴均竖直设置，且两根所述输出轴上分别设有一个与两个所述第一齿轮传动机构啮合的第二齿轮传动机构，两根所述输出轴分别与两个所述旋转轮连接，用于使两个所述旋转轮的同向转动。
10.根据权利要求9所述的旋盖机，其特征在于：所述旋盖机构的数量为多个，多个所述旋盖机构平行且间隔的沿所述同步带的传送方向设置；所述第二垂直传动机构与所述旋盖机构的相等，每个所述第二垂直传动机构的两根输出轴分别与一个所述旋盖机构的两个旋转轮连接。