一种车用液体自助加注机的制作方法

本实用新型涉及加注机技术领域，具体涉及一种车用液体自助加注机。

技术背景

随着社会经济的快速发展以及生活节奏的加快，各类无人售卖设备、自助加注设备应运而生，成了当今社会发展最快的一类设备。然而现有的无人售卖设备、自助加注设备虽然能够实现一定的自助操作功能，但是基本还是需要通过人工进行干预。尤其是近年来随着汽车尾气净化技术的发展和环保要求的提高，车用尿素溶液的加注需求越来越大，对尿素加注设备的自助使用需求也越来越高，现有技术中虽然出现了一些尿素加注设备，但是其自动化水平很低，基本都是基于传统的单一液体泵送方式进行加注，无法同时实现液体加注和液体充注的自助操作，而且无法在加注完成后进行加注管的自动盘管回收操作，容易导致加注管被频繁踩踏损坏，且现有的加注机整体集成性较差，安放使用操作不便，无法实现无人值守下的完全自助操作。

技术实现要素：

本实用新型基于上述现有技术问题，创新的提出一种全新结构的车用液体自助加注机，通过创新设计加注机整体的箱体结构，使得加注机具有更高的集成性，方便了加注机在不同加注点的安装和放置；通过创新的在加注机的控制柜内同时设置管道分流切换装置和盘管装置，使得所述自助加注机不但能够同时进行液体加注输出和液体充注补充的自助操作，丰富了自助操作功能，而且在加注完成后能够自动进行加注管的盘管回收操作，完全避免了加注管被频繁踩踏导致的损坏现象，降低了加注机的使用故障率；通过创新的设置具有支付功能的支付平台和具有触控输入功能的显示器，进一步提高了自助加注机的智能化水平，有效降低了人力成本投入，极大的提高了操作便捷性，丰富了操作功能，能够广泛的推广应用于各类液体加注站，尤其是能够很好的适用于车用液体如尿素溶液的加注，市场前景非常广阔。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种车用液体自助加注机，包括：箱体1、加注管4、加注枪5、人机交互设备、控制单元、管道分流切换装置和盘管装置；所述箱体1包括加注箱2和控制柜3，所述加注箱2内存储有待加注液体，所述控制单元、管道分流切换装置和盘管装置设置于所述控制柜3内，所述加注管4盘绕于所述盘管装置，所述管道分流切换装置连接于所述加注箱2和加注管4，所述加注枪5连接于所述加注管4，所述控制单元连接于所述人机交互设备、管道分流切换装置和盘管装置。

进一步的根据本实用新型所述的车用液体自助加注机，其中所述加注箱2和控制柜3一体连接，所述控制柜3的前端面上设置有人机交互窗口6、管孔和枪托，所述加注管4的一端在所述控制柜3内连接于所述管道分流切换装置，且所述加注管4在所述控制柜3内盘绕于所述盘管装置，所述加注管4的另一端伸出所述管孔后连接于所述加注枪5，所述加注枪5挂在所述枪托上；所述控制柜3的侧端面开设有操控门7。

进一步的根据本实用新型所述的车用液体自助加注机，其中所述人机交互设备包括支付平台和显示器，所述支付平台和显示器安装于所述人机交互窗口6上，并在所述控制柜3内部连接于所述控制单元。

进一步的根据本实用新型所述的车用液体自助加注机，其中所述管道分流切换装置包括：液体充注管道、液体加注管道和电机泵，所述液体充注管道上设置有充注阀门，所述液体加注管道上设置有加注阀门，所述液体充注管道和液体加注管道均连接于所述电机泵，所述液体充注管道的进液端用于连接液体补充设备，所述液体充注管道的出液端连接于所述加注箱，所述液体加注管道的进液端连接于所述加注箱，所述液体加注管道的出液端连接于所述加注管，所述充注阀门、加注阀门和电机泵均连接于所述控制单元。

进一步的根据本实用新型所述的车用液体自助加注机，其中所述管道分流切换装置包括：第一加注分支管道9、第二加注分支管道10、第一充注分支管道13、第二充注分支管道14、进液三通12、出液三通11和电机泵，所述第一加注分支管道9上设置有第一加注阀门，所述第二加注分支管道10上设置有第二加注阀门和加注流量计20，所述第一充注分支管道13上设置有第一充注阀门，所述第二充注分支管道14上设置有第二充注阀门；所述第一加注分支管道9和第一充注分支管道13均连接于所述进液三通12，所述第二加注分支管道10和第二充注分支管道14均连接于所述出液三通11，所述进液三通12连接于所述电机泵的进液口，所述出液三通11连接于所述电机泵的出液口。

进一步的根据本实用新型所述的车用液体自助加注机，其中所述进液三通12和出液三通11均包括有第一直通口、第二直通口和侧通口，所述进液三通12的侧通口连接于所述电机泵的进液口，所述出液三通11的侧通口连接于所述电机泵的出液口，所述第一加注分支管道9的一端连接于所述加注箱2的出液口，所述第一加注分支管道9的另一端连接于所述进液三通12的第一直通口，所述第二加注分支管道10的一端连接于所述加注管4，所述第二加注分支管道10的另一端连接于出液三通11的第一直通口，所述第一充注分支管道13的一端用于连接液体补充设备，所述第一充注分支管道13的另一端连接于所述进液三通12的第二直通口，所述第二充注分支管道14的一端连接于所述加注箱2的进液口，所述第二充注分支管道14的另一端连接于所述出液三通11的第二直通口。

进一步的根据本实用新型所述的车用液体自助加注机，其中所述第一加注阀门、第二加注阀门、第一充注阀门和第二充注阀门均为单向电磁闸阀，且均连接于所述控制单元，所述电机泵和加注流量计20连接于所述控制单元。

进一步的根据本实用新型所述的车用液体自助加注机，其中所述盘管装置包括：绕管转盘22、转盘支架26、传动电机25、传送皮带23、导引构件27和主轴构件24，所述绕管转盘22通过所述主轴构件24滚动支撑于所述转盘支架26上，所述绕管转盘22与所述传动电机25通过所述传送皮带23同步传动连接， 所述导引构件27安装于所述转盘支架26上，所述传动电机25连接于所述控制单元，所述加注管4盘绕于所述绕管转盘22上，并通过所述主轴构件24连通于管道分流切换装置中的液体加注管道。

进一步的根据本实用新型所述的车用液体自助加注机，其中所述主轴构件24包括空心主轴和主轴轴承，所述空心主轴通过所述主轴轴承滚动支撑于所述转盘支架26上，所述空心主轴的内部沿其轴线方向形成有一端封闭、一端开口的注液通道，所述注液通道的开口端通过万向连接头密封连接于管道分流切换装置中的液体加注管道的出液端，所述加注管4的一端在所述绕管转盘22内连通于所述注液通道。

进一步的根据本实用新型所述的车用液体自助加注机，其中所述空心主轴穿过所述绕管转盘22的中央轴孔并与所述绕管转盘22固定连接，所述绕管转盘22的底部设置有连通所述空心主轴内注液通道的通液管，所述加注管的一端密封连接于所述通液管后盘绕于所述绕管转盘22上，所述加注管4的另一端连接于所述加注枪5；所述导引构件27上安装有用于检测加注管拉伸和回收长度的加注管长度检测器28。

本实用新型的方案至少能够达到以下技术效果：

1）、本实用新型创新的提出一种全新结构的车用液体自助加注机，通过创新设计加注机整体性的箱体结构，使得加注机具有更高的集成性，方便了加注机在不同加注点的安装和放置；

2）、本实用新型通过创新的在自助加注机的控制柜内同时设置管道分流切换装置和盘管装置，使得所述自助加注机不但能够同时进行液体加注输出和液体充注补充的自助操作，丰富了自助操作功能，而且在加注完成后能够自动进行加注管的盘管回收操作，完全避免了加注管被频繁踩踏导致的损坏现象，降低了加注机的使用故障率；

3）、本实用新型通过创新的在自助加注机中设置具有支付功能的支付平台和具有触控输入功能的显示器，进一步提高了自助加注机的智能化水平，有效降低了人力成本投入，极大的提高了操作便捷性，丰富了操作功能，能够广泛的推广应用于各类液体加注站，尤其是能够很好的适用于车用液体如尿素溶液的加注，市场前景非常广阔。

附图说明

附图1为本实用新型所述车用液体自助加注机的外观结构示意图；

附图2为本实用新型所述车用液体自助加注机的基本组成连接结构示意图；

附图3为本实用新型所述车用液体自助加注机中管道分流切换装置的原理结构示意图；

附图4为本实用新型所述车用液体自助加注机中盘管装置的结构示意图；

图中各附图标记的含义如下：

1-箱体，2-加注箱，3-控制柜，4-加注管，5-加注枪，6-人机交互窗口，7-操控门，8-门锁，9-第一加注分支管道，10-第二加注分支管道，11-出液三通，12-进液三通，13-第一充注分支管道，14-第二充注分支管道，15-液体加注回路，16-液体充注回路，17-第一加注单向闸阀，18-第一充注单向闸阀，19-第二加注单向闸阀，20-加注流量计，21-第二充注单向闸阀，22-绕管转盘，23-传送皮带，24-主轴构件，25-传动电机，26-转盘支架，27-导引构件，28-加注管长度检测器，29-盘管装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本实用新型，但并不因此限制本实用新型的保护范围。

本实用新型所述车用液体自助加注机主要用于液体的自助加注，优选的如车用尿素溶液的自助加注，且这种自助加注操作过程具有高度的智能化和自动化，完全满足了无人值守下的液体加注需求。具体的如附图1所示，所述车用液体自助加注机整体包括：箱体1、加注管4、加注枪5、人机交互设备、控制单元、管道分流切换装置和盘管装置；所述箱体1具体又包括加注箱2和控制柜3，所述加注箱2内存储有待加注液体，所述控制单元、管道分流切换装置和盘管装置设置于所述控制柜3内。所述管道分流切换装置连接于所述加注箱2和加注管4，所述加注管4盘绕于所述盘管装置29上，所述加注枪5连接于所述加注管4，如附图2所示。所述控制单元连接于所述人机交互设备、管道分流切换装置和盘管装置，对其运行过程进行统一控制。进一步的所述加注箱2和控制柜3一体连接，所述控制柜3的前端面上设置有人机交互窗口6、管孔和枪托，所述加注管4的一端在所述控制柜3内连接于所述管道分流切换装置，且所述加注管4在所述控制柜3内盘绕于所述盘管装置29，所述加注管4的另一端伸出所述管孔后连接于所述加注枪5，所述加注枪5挂在所述枪托上，所述控制柜3的侧端面开设有操控门7，所述操控门7上设置有门锁8，从而本实用新型所述车用液体自助加注机外观具有如附图1所示高度集成的整体性结构，便于在各个加注点的安放与加注操作。

本实用新型所述车用液体自助加注机的基本组成连接结构如附图2所示，所述加注箱连接于所述管道分流切换装置，所述管道分流切换装置能够在控制单元的控制下在液体充注补充和液体加注使用两种模式间进行切换，包括带有充注阀门的液体充注管道、带有加注阀门的液体加注管道和电机泵，所述液体充注管道和液体加注管道均连接于所述电机泵，所述液体充注管道的进液端连接于补液设备（如补液车），所述液体充注管道的出液端连接于加注箱的顶部进液口，所述液体加注管道的进液端连接于加注箱的底部出液口，所述液体加注管道的出液端通过加注管连接于所述加注枪，且所述加注管缠绕于所述盘管装置中。所述盘管装置能够控制单元的控制下实现加注管的自动盘管回收操作。所述管道分流切换装置的充注阀门、加注阀门和电机泵均连接于所述控制单元，当控制所述管道分流切换装置工作于液体充注补充模式时，所述控制单元控制所述充注阀门打开、所述加注阀门关闭、所述电机泵启动，来自补液设备的液体经过液体充注管道和电机泵泵送进入加注箱，当控制所述管道分流切换装置工作于液体加注使用模式时，所述控制单元控制所述充注阀门关闭、所述加注阀门打开、所述电机泵启动，来自加注箱的液体经过液体加注管道和电机泵泵送至加注枪进行使用输出。

所述人机交互设备包括在线支付平台、现金支付平台、人体检测传感器和显示器，进一步的所述在线支付平台至少包括以下支付平台之一：二维码支付平台、POS支付平台、NFC支付平台、声波支付平台，所述人体检测传感器用于实时检测是否有人靠近所述自助加注设备，当检测到有人靠近所述加注机时，所述人体检测传感器向所述控制单元发出检测信号，由所述控制单元控制所述显示器切换到用户操作界面，当未检测到有人靠近所述加注机时，所述显示器处于待机显示状态，在待机显示状态下所述显示器将滚动播放预设的视频广告信息。所述的显示器为触控显示器，能够接收用户输入操作信息，并将输入操作信息提供给控制单元。所述的人机交互设备设置于控制柜的人机交互窗口6处，所述控制单元设置于控制柜内，所述的人机交互设备在控制柜内实现与所述控制单元的连接。优选的所述人机交互窗口6上同时设置有显示器、支付设备（进钞口、POS机等）和人体检测传感器。

本实用新型所述自助加注机还包括有电源单元，所述电源单元可包括动力电源和控制电源，所述的控制电源连接于所述控制单元，用于向所述控制单元供电，所述的动力电源连接于所述盘管装置中的盘管电机以及所述管道分流切换装置中的电机泵，也就是说像电机这类用电量大的设备需要用动力电源进行供电，而除此之外的其他则使用控制电源进行供电。所述的控制电源优选的包括24V直流电源和看门狗电源管理器。

本实用新型所述车用液体自助加注机中的管道分流切换装置进一步优选的如附图3所示，包括液体加注管道、液体充注管道、进液三通12、出液三通11和电机泵，所述液体加注管道又包括第一加注分支管道9和第二加注分支管道10，所述第一加注分支管道9上设置有第一加注单向闸阀17，所述第二加注分支管道10上设置有第二加注单向闸阀19和加注流量计20，所述液体充注管道又包括第一充注分支管道13和第二充注分支管道14，所述第一充注分支管道13上设置有第一充注单向闸阀18，所述第二充注分支管道14上设置有第二充注单向闸阀21。所述第一加注分支管道9的一端连接于所述加注箱的底部出液口，所述第一加注分支管道9的另一端连接于进液三通12的第一直通口，所述第二加注分支管道10的一端连接于所述加注管，所述第二加注分支管道10的另一端连接于出液三通11的第一直通口；所述第一充注分支管道13的一端连接于外部补液设备的出液口，所述第二充注分支管道13的另一端连接于进液三通12的第二直通口，所述第二充注分支管道14的一端连接于所述加注箱的进液口，所述第二充注分支管道14的另一端连接于出液三通11的第二直通口。所述进液三通的侧通口连接于所述电机泵的进液口，所述出液三通11的侧通口连接于所述电机泵的出液口。所述第一加注单向闸阀17和第二加注单向闸阀19共同构成所述加注阀门并连接于所述控制单元。所述第一充注单向闸阀18和第二充注单向闸阀21共同构成所述充注阀门并连接于所述控制单元。所述的加注流量计20连接于所述控制单元。所述电机泵连接于所述控制单元。当进行液体加注时，所述控制单元控制所述第一加注单向闸阀17和第二加注单向闸阀19打开，并控制所述第一充注单向闸阀18和第二充注单向闸阀21关闭，同时启动所述电机泵，液体自加注箱经第一加注分支管道9、电机泵、第二加注分支管道10、加注管输出给加注枪，通过加注枪加注到液体使用设备中，如液体加注回路15所示。当进行液体充注时，所述控制单元控制所述第一加注单向闸阀17和第二加注单向闸阀19关闭，并控制所述第一充注单向闸阀18和第二充注单向闸阀21打开，同时启动所述电机泵，液体自外界补液设备经第一充注分支管道13、电机泵、第二充注分支管道输入至加注箱，如液体充注回路16所示，实现了加注箱内液体补充。

进一步优选的所述盘管装置如附图4所示的，所述的盘管装置包括：绕管转盘22、转盘支架26、传动电机25、传送皮带23、导引构件27和主轴构件24，所述绕管转盘22通过所述主轴构件24滚动支撑于所述转盘支架26上，所述绕管转盘22与所述传动电机25通过所述传送皮带23同步传动连接，加注管4盘绕于所述绕管转盘22上。所述导引构件27安装于所述转盘支架26上，加注管穿过导引构件的两根可自由转动的导引杆之间，通过导引构件引导加注管4的盘管回收动作，在所述导引构件上安装有加注管长度检测器28，所述加注管长度检测器28优选的为计量编码器，所述计量编码器的信号输出线连接于所述控制单元。所述加注管通过导引构件中的导引杆进行导引，加注管在被拉出或被回收的过程中将带动导引杆进行正向转动或反向转动，所述计量编码器连接于所述导引杆，并能够基于导引杆的正向转动圈数或反向转动圈数产生对应的脉冲记数输出给控制单元，控制单元基于此即可计算得到加注管的拉出长度或回收长度。进一步的可在加注管上设置金属限值检测器以准确获知其回收长度（图中的环为金属环，对应的在加注管上设置有金属感应传感器）。所述主轴构件24包括空心主轴和主轴轴承，所述空心主轴通过所述主轴轴承滚动支撑于所述转盘支架26上，所述空心主轴的内部沿其轴线方向形成有一端封闭、一端开口的注液通道，所述注液通道的开口端通过万向连接头密封连接于管道分流切换装置中的第二加注分支管道，所述加注管的一端在绕管转盘22内连通于所述注液通道，具体的所述绕管转盘22的底部设置有连通所述注液通道的进液管，所述加注管的一端密封连接于所述进液管后盘绕于所述绕管转盘22上，这样所述加注管通过所述主轴构件而连接于所述管道分流切换装置中的液体加注管道，所述加注管的自由端连接所述加注枪。所述传动电机25连接于所述控制单元，当加注结束需要进行加注管的盘管回收操作时，所述控制单元控制所述传动电机25带动绕管转盘22转动，从而将加注管盘绕于绕管转盘22上，当加注管长度检测器28检测到加注管的回收长度大于等于预设长度值时，所述控制单元控制所述传动电机25停机，从而自动停止加注管的回收盘管操作，保证回收安全。

本实用新型所述车用液体自助加注机通过创新设计加注机整体的箱体结构，使得加注机具有更高的集成性，方便了加注机在不同加注点的安装和放置；通过创新的在加注机的控制柜内同时设置管道分流切换装置和盘管装置，使得所述自助加注机不但能够同时进行液体加注输出和液体充注补充的自助操作，丰富了自助操作功能，而且在加注完成后能够自动进行加注管的盘管回收操作，完全避免了加注管被频繁踩踏导致的损坏现象，降低了加注机的使用故障率；通过创新的设置具有支付功能的支付平台和具有触控输入功能的显示器，进一步提高了自助加注机的智能化水平，有效降低了人力成本投入，极大的提高了操作便捷性，丰富了操作功能，能够广泛的推广应用于各类液体加注站，尤其是能够很好的适用于车用液体如尿素溶液的加注，市场前景非常广阔。

以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域技术人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴，本实用新型具体的保护范围以权利要求书的记载为准。