智能型输油臂的制作方法

本发明涉及港口设备技术领域，尤其涉及智能型输油臂。

背景技术：

随着港口装卸工艺水平的不断提高，国家对油品储存基地建设的不断扩大，新型智能高效的输油臂在有条件的港口都有大量的需求，因为智能化结构合理的输油臂是提高装载效率的最有效方法，有些港口包括本港输油臂需要不断更新，需将使用多年的落后产品逐年淘汰、报废，采用自动化程度高的大口径输油臂已势在必行，而回转接头是输油臂结构中最关键部件，要求其能够承受大的轴向、径向和力矩荷载，应密封可靠，转动灵活，并有较高的强度，其滚道硬度要达到hrc56以上，而且耐磨、耐腐蚀，要求有20年以上的使用寿命，减少输油臂的更换同时降低成本，增加设备的使用寿命。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的技术缺陷，提供智能型输油臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是；

提供了智能型输油臂，包括立柱、内臂和外臂，所述内臂一端设有配重系统，所述内臂靠近配重系统处通过中间回转接头铰接在立柱顶端，所述外臂一端通过静电绝缘法兰连接装置固定连接有三向回转接头，所述外臂另一端通过头部回转接头铰接在内臂远离配重系统一端，所述头部回转接头上设有第一过绳轮，所述内臂配重系统与中间回转接头间设有与第一过绳轮通过拉索连接的第二过绳轮，所述内臂中部设有内臂摆动驱动装置，所述立柱与中间回转接头连接处设有水平回转机构驱动装置，所述内臂第二过绳轮处设有外臂伸展驱动装置。

进一步的，所述内臂摆动驱动装置、水平回转机构驱动装置和外臂伸展驱动装置均为液压缸。

进一步的，所述内臂摆动驱动装置、水平回转机构驱动装置和外臂伸展驱动装置处均设有限位开关。

进一步的，所述立柱顶端设有外臂定位装置。

进一步的，所述中间回转接头、三向回转接头和头部回转接头均为硬质合金材料。

进一步的，所述中间回转接头、三向回转接头和头部回转接头均采用埋弧堆焊加工而成。

进一步的，所述立柱底部靠近内臂一侧设有内臂定位装置。

进一步的，所述内臂绕立柱的水平摆动范围为0～60度。

进一步的，所述内臂的垂直摆动范围为0～140度。

进一步的，所述外臂相对于内臂的摆动范围为0～130度。

本发明的有益效果：本发明智能型输油臂通过液压驱动使得输油臂的运行更加平稳，摆动位置更加精准，在各液压驱动装置处设有限位开关，更保证了输油臂的安全运行，各回转接头采用先进的硬质合金材料埋弧堆焊技术加工而成，保证了输油臂最重要部件终生无需更换，也大大增加了输油臂的使用寿命同时降低了维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的智能型输油臂结构一较佳实施例的主视图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，根据本发明所述的智能型输油臂，包括立柱1、内臂2和外臂3，所述内臂2一端设有配重系统4，所述内臂2靠近配重系统4处通过中间回转接头5铰接在立柱1顶端，所述外臂3一端通过静电绝缘法兰连接装置6固定连接有三向回转接头7，所述外臂3另一端通过头部回转接头8铰接在内臂2远离配重系统4一端，所述头部回转接头8上设有第一过绳轮9，所述内臂2配重系统4与中间回转接头5间设有与第一过绳轮9通过拉索10连接的第二过绳轮11，所述内臂2中部设有内臂摆动驱动装置12，所述立柱1与中间回转接头5连接处设有水平回转机构驱动装置13，所述内臂2第二过绳轮11处设有外臂伸展驱动装置14。

本实施例中，所述内臂摆动驱动装置12、水平回转机构驱动装置13和外臂伸展驱动装置14均为液压缸。

本实施例中，所述内臂摆动驱动装置12、水平回转机构驱动装置13和外臂伸展驱动装置14处均设有限位开关。

本实施例中，所述立柱1顶端设有外臂定位装置15。

本实施例中，所述中间回转接头5、三向回转接头7和头部回转接头8均为硬质合金材料。

本实施例中，所述中间回转接头5、三向回转接头7和头部回转接头8均采用埋弧堆焊加工而成。

本实施例中，所述立柱1底部靠近内臂2一侧设有内臂定位装置16。

本实施例中，所述内臂2绕立柱1的水平摆动范围为0～60度。

本实施例中，所述内臂2的垂直摆动范围为0～140度。

本实施例中，所述外臂3相对于内臂2的摆动范围为0～130度。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明智能型输油臂通过液压驱动使得输油臂的运行更加平稳，摆动位置更加精准，在各液压驱动装置处设有限位开关，更保证了输油臂的安全运行，各回转接头采用先进的硬质合金材料埋弧堆焊技术加工而成，保证了输油臂最重要部件终生无需更换，也大大增加了输油臂的使用寿命同时降低了维护成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了智能型输油臂，包括立柱、内臂和外臂，内臂一端设有配重系统，内臂通过中间回转接头铰接在立柱顶端，外臂一端通过静电绝缘法兰连接装置固定连接有三向回转接头，外臂另一端通过头部回转接头铰接在内臂一端，头部回转接头上设有第一过绳轮，内臂设有第二过绳轮和内臂摆动驱动装置，立柱与中间回转接头连接处设有水平回转机构驱动装置，内臂设有外臂伸展驱动装置；通过液压驱动使得输油臂的运行更加平稳，摆动位置更加精准，在各液压驱动装置处设有限位开关，更保证了输油臂的安全运行，各回转接头采用先进的硬质合金材料埋弧堆焊技术加工而成，保证了输油臂最重要部件终生无需更换，也大大增加了输油臂的使用寿命同时降低了维护成本。

技术研发人员：劳林安
受保护的技术使用者：九江市粮油机械厂（有限公司）
技术研发日：2017.08.03
技术公布日：2018.01.09