本发明涉及流水线装配领域，具体的说是一种球头瓶盖的机器人抓取装置。
背景技术：
球头瓶盖广泛应用于酒类、化妆品类、饮料类制品的瓶口封装，在流水线生产过程中，一般由机械手臂抓取球头瓶盖，放置安装于瓶口处。将球头瓶盖放置于瓶口处需要预紧力按压瓶盖，使瓶盖稍牢固结合瓶口，在进入下一步工序前不易从瓶口脱落，传统的球头瓶盖自动装配过程中由真空吸盘直接抓取放置，但使用真空吸盘直接施加按压预紧力，容易造成瓶盖偏离瓶口，真空吸盘导管变形，导致故障频发。
技术实现要素：
为了弥补现有球头瓶盖机器人装配过程中的不足，本发明提供一种球头瓶盖的机器人末端抓取装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种球头瓶盖的机器人末端抓取装置，包括连接法兰、真空吸盘、压块，所述连接法兰安装于机械手臂末端，所述连接法兰的一端与所述真空吸盘固接用于抓取球头瓶盖，所述连接法兰与所述压块连接，所述压块包围住所述真空吸盘，所述压块远离所述连接法兰的一端具有一个开口，所述压块用于限位和提供预压紧力。
所述压块的中间为可放置所述真空吸盘的吸嘴的空腔，所述压块的开口处有按压弧面。
所述压块的孔径大于所述真空吸盘的吸嘴直径。
所述按压弧面的弧度根据球头瓶盖的球头弧度确定。
所述按压弧面的直径小于球头瓶盖的球头直径。
所述连接法兰的底部和侧壁有相互导通的导气管，底部导气管的开口处连接所述真空吸盘，侧壁导气管的开口处连接有气动接头。
本发明的有益效果是：
本发明能够准确吸取和固定球头瓶盖，防止球头瓶盖在移动和放置过程中松脱，由压块提供按压预紧力，防止损伤真空吸盘，降低了机械手的末端装置故障率，提高了流水线生产安全可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的压块剖面图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示的抓取装置主视图：
一种球头瓶盖的机器人末端抓取装置，包括连接法兰1、真空吸盘2、压块3，所述连接法兰1的轴心和侧壁处有相互导通的导气管道，导气管道的开口处有用于连接器连接的螺纹，通过螺栓在侧壁连接有气动接头，所述连接法兰1的轴心导气管道开口处连接于所述真空吸盘2，所述连接法兰1通过螺栓连接所述压块3，所述压块3的中间空腔正好容纳放置真空吸盘2的吸嘴。
如图2所示的压块剖面图：
所述压块3远离所述连接法兰1的一端开口处有一圈按压弧面5，所述按压弧面5是根据球头瓶盖的球头弧度设计，保证在吸取和按压球头时，按压弧面5能够紧密贴合球头，在机械手臂抓取球头瓶盖时，吸嘴吸附球头，按压弧面5贴合住球头，起到了一定的限位作用，保证了球头的轴心和机械手末端轴心共线，防止球头因抓取过程中的微小扰动而发生错位偏移，同时在将球头瓶盖安装在瓶口时，需要给瓶盖一个预紧力，防止瓶盖掉落，方便进入下一道工序，此时是通过压块3给球头瓶盖施加一个按压力，而不是通过真空吸盘2按压瓶盖，按压弧面5的设计既保护了真空吸盘2的结构稳定，增加了吸盘的使用寿命，又保证了按压过程中球头瓶盖受力均匀，装配效果一致性好。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。