直线追踪式灌装机的制作方法

本实用新型用于要求大产量的灌装生产线，提供一种物料瓶经过灌装机但不停留的直线追踪式灌装机。

背景技术：

传统直线式全自动灌装机由于灌装头无法随物料瓶的运动而移动，因此在物料空瓶进入灌装机时，需要增设挡瓶机构，将物料空瓶固定在灌装区域，即相对于灌装头静止的情况下完成灌装。此种灌装方式在一定程度上降低了灌装速度，可能无法满足企业对市场上需求量较大产品的灌装要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种随着物料瓶运动而移动的灌装机构，无需物料瓶停止而进行灌装，从而提高灌装速度。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是一种直线追踪式灌装机，包括机架，所述机架正面的上侧安装有灌装头跟踪灌装机构，所述灌装头跟踪灌装机构包括多个沿水平方向排列的灌装头，灌装头升降机构及灌装头横移机构，所述灌装头升降机构能够使所述灌装头沿竖直方向升降，所述灌装头横移机构能够使所述灌装头沿水平方向往复运动；所述机架正面的下侧安装用于传送物料瓶的传送装置，所述灌装头位于所述传送装置的上方，所述传送装置的传送方向与所述灌装头的排列方向一致；所述机架的背面安装灌装机构，所述灌装机构包括提供用于灌装的动力的灌装动力机构；以及控制装置，所述控制装置控制所述灌装头横移机构的运动，与所述传送装置的运动协同，使得所述各灌装头的垂直轴线对准所述传送装置上的对应物料瓶的垂直轴线时进行灌装，并且在完成灌装后，所述灌装头横移机构反向移动所述灌装头对准下一组对应物料瓶进行灌装。

优选地，所述灌装头横移机构与所述灌装头升降机构连接，所述灌装头与所述灌装头升降机构连接。

优选地，所述传送装置包括传送带，一对螺杆位于所述传送带之上用于夹持并且引导物料瓶在所述传送带上前进，以及使得所述螺杆旋转的螺杆旋转机构。

优选地，所述螺杆的进瓶端为斜角。

优选地，所述传送装置还包括螺杆升降机构及螺杆开合机构，用于调整所述螺杆的位置。

优选地，所述灌装机构还包括灌装调量机构，所述调量机构上设有计数器。

优选地，所述灌装头升降机构和所述灌装头横移机构采用伺服电机为动力源。

优选地，所述控制装置包括人机界面。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的灌装头横移机构可以跟随传送装置上的物料瓶一起运动，保持两者相对静止，物料瓶无需在灌装区域停止，在运动中即可完成灌装，在灌装过程中无停歇，灌装速度比较快，且能适应多种瓶型的使用。

2.本实用新型设有的人机界面可方便地更改设备的参数，通过调节计数器可更改产品的灌装量。

3.本实用新型的动力源均采用伺服电机，能准确的控制每个执行机构的位置，使灌装头的速度与螺杆的速度相匹配。

附图说明

图1为本实用新型的直线追踪式灌装机的主视图。

图2为本实用新型的直线追踪式灌装机的俯视图。

图3为本实用新型的直线追踪式灌装机的侧视图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例来详细说明本实用新型的具体结构和工作原理。

参考图1-3，本实用新型为一种直线追踪式灌装机，包括机架。

机架正面的上侧安装有灌装头跟踪灌装机构，其中包括多个沿水平方向排列的灌装头1，灌装头升降机构2及灌装头横移机构3。

灌装头升降机构2用于使所述灌装头1沿竖直方向升降，灌装头横移机构3用于使所述灌装头沿水平方向往复运动。灌装头横移机构3与灌装头升降机构2连接，例如采用固定块连接，灌装头1与灌装头升降机构2连接，例如采用固定块连接。灌装头升降机构2和灌装头横移机构3采用伺服电机为动力源。选用伺服电机作为动力源，可准确且有效地控制所述灌装头的运动轨迹，以适应生产中不同的瓶型。

机架正面的下侧安装用于传送物料瓶的传送装置。灌装头1位于传送装置的上方，传送装置的传送方向与灌装头1的排列方向一致。传送装置包括传送带(图中未示)，一对螺杆7位于所述传送带之上用于夹持并且引导物料瓶在传送带前进，以及使得螺杆7旋转的螺杆旋转机构6。在一实施例中，螺杆的进瓶端，即螺杆的起点(图3中为螺杆7的左侧)为斜角，物料空瓶可在螺杆的带动下平稳的在传送带上移动。

机架的背面安装灌装机构，所述灌装机构包括提供用于灌装的动力的灌装动力机构9。灌装机构还包括灌装调量机构10，灌装调量机构上还可设有计数器(未显示)，方便调节灌装量。

在一实施例中，传送装置还包括螺杆升降机构4及螺杆开合机构5，用于调整所述螺杆(7)的位置。螺杆升降机构4及螺杆开合机构5均使用普通电机驱动，控制方式采用点动(所谓点动，即按下按钮时电动机转动工作，手松开按钮时电动机停转)来实现，仅在更换物料瓶型时运行，以保证螺杆和物料空瓶的相对位置符合实际生产的需要。

本实用新型的灌装机还包括控制装置，所述控制装置控制所述灌装头横移机构3的运动，与所述传送装置的运动协同，使得所述各灌装头1的垂直轴线对准所述传送装置上的物料瓶的垂直轴线时灌装，并且在完成灌装后，所述灌装头横移机构3反向移动灌装头1对准下一组对应物料瓶进行再次灌装。在一实施例中，所述控制装置包括人机界面8。通过该人机界面8可方便地更改设备的参数，通过调节计数器可更改产品的灌装量。另外，在使用新的瓶型前，需调整所述螺杆的角度以吻合灌装头运动的零点，在伺服指令的控制下，可使灌装头的运动轨迹准确的跟踪物料瓶的轨迹。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。