1.一种直线追踪式灌装机，包括机架，其特征在于，
所述机架正面的上侧安装有灌装头跟踪灌装机构，所述灌装头跟踪灌装机构包括多个沿水平方向排列的灌装头(1)，灌装头升降机构(2)及灌装头横移机构(3)，所述灌装头升降机构能够使所述灌装头沿竖直方向升降，所述灌装头横移机构(3)能够使所述灌装头沿水平方向往复运动；
所述机架正面的下侧安装用于传送物料瓶的传送装置，所述灌装头(1)位于所述传送装置的上方，所述传送装置的传送方向与所述灌装头(1)的排列方向一致；
所述机架的背面安装灌装机构，所述灌装机构包括提供用于灌装的动力的灌装动力机构；以及
控制装置，所述控制装置控制所述灌装头横移机构(3)的运动，与所述传送装置的运动协同，使得所述各灌装头(1)的垂直轴线对准所述传送装置上的对应物料瓶的垂直轴线时进行灌装，并且在完成灌装后，所述灌装头横移机构反向移动所述灌装头(1)对准下一组对应物料瓶进行灌装。
2.根据权利要求1所述的直线追踪式灌装机，其特征在于，所述灌装头横移机构(3)与所述灌装头升降机构(2)连接，所述灌装头(1)与所述灌装头升降机构(2)连接。
3.根据权利要求1或2所述的直线追踪式灌装机，其特征在于，所述传送装置包括传送带，一对螺杆(7)位于所述传送带之上用于夹持并且引导物料瓶在所述传送带上前进，以及使得所述螺杆(7)旋转的螺杆旋转机构(6)。
4.根据权利要求3所述的直线追踪式灌装机，其特征在于，所述螺杆(7)的进瓶端为斜角。
5.根据权利要求3所述的直线追踪式灌装机，其特征在于，所述传送装置还包括螺杆升降机构(4)及螺杆开合机构(5)，用于调整所述螺杆(7)的位置。
6.根据权利要求1所述的直线追踪式灌装机，其特征在于，所述灌装机构还包括灌装调量机构，所述调量机构上设有计数器。
7.根据权利要求1所述的直线追踪式灌装机，其特征在于，所述灌装头升降机构(2)和所述灌装头横移机构(3)采用伺服电机为动力源。
8.根据权利要求1所述的直线追踪式灌装机，其特征在于，所述控制装置包括人机界面(8)。