一种全自动上桶机的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及了一种全自动上桶机。

背景技术：

广口桶是广泛应用于润滑油、涂料等行业的包装容器，适用范围广。随着国民经济的不断发展，桶装润滑油、涂料的消耗日益增大，因而生产商对于桶装包装生产线的自动化要求提出了更高要求。由于广口桶的外形尺寸较大且桶上配有提手，导致现有分桶、理桶设备不能整理此类包材。目前现有桶装生产线生产时靠人工把摞在一起的桶一个一个分开放到生产线上进行灌装、封口等包装工序，这样大大降低了生产效率，增加人工劳动强度，增加生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种全自动上桶机，采用PLC电气控制，集进桶、分桶、出桶于一体，智能控制，自动运行，操作简单，调节方便，高速高效，为桶装生产线前道自动上桶提供了解决方案，从而可以提高生产线自动化程度、提高生产效率、降低人工劳动强度，降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种全自动上桶机，包括外框以及设置于外框上的推桶机构、倒桶机构、带桶机构、分桶机构、桶输出机构，所述推桶机构将成摞的桶推到倒桶机构上；所述倒桶机构将成摞的桶放倒至水平方向，并由带桶机构带着桶运行至分桶机构处；所述分桶机构将成摞的水平方向上的桶分成单个桶并沿水平方向运动，且桶输出机构将水平方向上的单个桶处理成竖直方向上运动。

作为一种优选方案，所述外框上还设置有桶输入机构，所述桶输入机构将成摞的桶传输至推桶机构处。

作为一种优选方案，还包括有隔桶机构，所述隔桶机构包括两个隔桶气缸，两个隔桶气缸的推杆上分别连接有隔桶夹件并形成一隔桶夹爪。

作为一种优选方案，所述桶输出机构中设置有勾桶机构，所述勾桶机构包括勾桶机架、勾子、勾子驱动装置，所述勾子驱动装置固定设置于勾桶机架上，且勾子连接于勾子驱动装置上并可旋转运动。

作为一种优选方案，所述勾桶机架上设置有勾桶高度调节丝杆，所述勾子驱动装置设置于勾桶高度调节丝杆上，所述勾桶高度调节丝杆上设置有调节手轮。

作为一种优选方案，所述推桶机构包括推桶件与推桶驱动装置，所述推桶驱动装置与推桶件相连接，用于驱动推桶件将成摞的桶推到倒桶机构上。

作为一种优选方案，所述倒桶机构包括倒桶托板与倒桶驱动气缸，所述倒桶驱动气缸驱动倒桶托板旋转将成摞的桶放倒至水平方向。

作为一种优选方案，所述分桶机构包括分桶夹件，所述分桶夹件的竖直方向上设置有分桶高度调节丝杆与分桶高度调节手轮，所述分桶夹件的水平面上设置有宽度调节丝杆与宽度调节手轮；所述分桶夹件的内侧依次设置有挡桶件、提手分离装置、桶定位件以及单桶分离装置，所述挡桶件靠近倒桶机构一侧。

作为一种优选方案，所述提手分离装置包括提手分离气缸与提手分离推件，所述提手分离推件与提手分离气缸的推杆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用PLC电气控制，集进桶、分桶、出桶于一体，智能控制，自动运行，操作简单，调节方便，高速高效，为桶装生产线前道自动上桶提供了解决方案，从而可以提高生产线自动化程度、提高生产效率、降低人工劳动强度，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1-3所示，一种全自动上桶机，包括外框1以及设置于外框1上的推桶机构2、倒桶机构3、带桶机构4、分桶机构5、桶输出机构6，所述推桶机构2将成摞的桶推到倒桶机构3上；所述倒桶机构3将成摞的桶放倒至水平方向，并由带桶机构4带着桶运行至分桶机构5处；所述分桶机构5将成摞的水平方向上的桶分成单个桶并沿水平方向运动，且桶输出机构6将水平方向上的单个桶处理成竖直方向上运动。

具体的，所述外框1上还设置有桶输入机构7，所述桶输入机构7将成摞的桶传输至推桶机构2处。更为具体的，桶输入机构7为水平放置的输送线，开机时，人工将成摞的桶摆放在桶输入机构7上，桶输入机构7自动输桶。

具体的，还包括有隔桶机构8，所述隔桶机构8包括两个隔桶气缸81，两个隔桶气缸81的推杆上分别连接有隔桶夹件82并形成一隔桶夹爪。更为具体的，隔桶机构8还设置有传感器，隔桶夹爪根据传感器信号自动开合，当推桶机构2处没有没有桶时，隔桶气缸81控制隔桶夹爪打开，桶输入机构7输送一摞桶至推桶机构2处，然后隔桶气缸81控制隔桶夹爪闭合，阻挡后面的桶进入推桶机构2。

具体的，所述桶输出机构6中设置有勾桶机构9，所述勾桶机构9包括勾桶机架91、勾子92、勾子驱动装置93，所述勾子驱动装置93固定设置于勾桶机架91上，且勾子92连接于勾子驱动装置93上并可旋转运动。更为具体的，所述桶输出机构6为一与桶输入机构7平行设置的输送线，其中勾子驱动装置93驱动勾子92旋转运动将分开后水平放置的单个桶带至竖直方向，然后竖直后的桶经过输送线进入下道灌装、封口等工序，替代了人工，提高了工作效率。更为具体的，所述勾子驱动装置93可为伺服电机。

具体的，所述勾桶机架91上设置有勾桶高度调节丝杆94，所述勾子驱动装置93设置于勾桶高度调节丝杆94上，所述勾桶高度调节丝杆94上设置有调节手轮95。更为具体的，通过控制调节手轮95控制勾子92的高度，使得勾子92能够准确的将水平放置的单个桶带至竖直方向。

具体的，所述推桶机构2包括推桶件21与推桶驱动装置22，所述推桶驱动装置22与推桶件21相连接，用于驱动推桶件21将成摞的桶推到倒桶机构3上。更为具体的，所述推桶驱动装置22采用电机带动滑块在滑杆上移动的方式，推桶件21安装在滑块上，这种方式为本领域的普通技术人工通用的，这里不再赘述，推桶机构2用以将桶推至倒桶机构3处，推桶机构2设有初始位置如图1所示，当该位置有桶且倒桶机构3处无桶时推桶机构2启动将桶推到倒桶机构3处，然后回到初始位置等待桶输入机构7输桶。

具体的，所述倒桶机构3包括倒桶托板31与倒桶驱动气缸32，所述倒桶驱动气缸32驱动倒桶托板31旋转将成摞的桶放倒至水平方向。更为具体的，所述倒桶机构3安装固定在与桶输入机构7平行放置的桶输出机构6的输送线上，倒桶机构3初始时沿竖直方向放置，分桶机构5处检测到缺桶时且倒桶机构3上有桶时，倒桶机构3启动将桶放倒至带桶机构4上，当桶完全脱离倒桶机构3后倒桶机构3竖起回到初始位置，等待下一摞桶输送过来。

具体的，所述分桶机构5包括分桶夹件51，所述分桶夹件51的竖直方向上设置有分桶高度调节丝杆52与分桶高度调节手轮53，所述分桶夹件51的水平面上设置有宽度调节丝杆54与宽度调节手轮55；所述分桶夹件51的内侧依次设置有挡桶件56、提手分离装置57、桶定位件58以及单桶分离装置59，所述挡桶件56靠近倒桶机构3一侧。更为具体的，通过分桶高度调节手轮53与宽度调节手轮55调节分桶机构5的工作范围以适应不同规格产品的生产；桶定位件58将带桶机构4输送过来的桶定位，挡桶定位后挡桶件56运动挡住第二个桶，然后提手分离装置57运动将合起来的提手分开，同时单桶分离装置59运动带动一个桶向前运动将一个桶分离出来，这样就能将一摞桶一个一个分开；单桶分离后，桶进入桶输出机构6。

更为具体的，所述提手分离装置57包括提手分离气缸571与提手分离推件572，所述提手分离推件572与提手分离气缸571的推杆相连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。