本发明涉及自动机械技术领域，特别涉及一种自动去盖装置及其使用方法。
背景技术：
目前，很多实验室、工厂的一些自动化系统中，都涉及到一些带盖器皿的去盖、盖盖。现有技术，一般采用手动或机械手完成器皿的去盖、盖盖。但有些实验需要频繁去掉盖子、盖上盖子，人工方式效率低下，劳动强度大，同时由于空间位置的限制又不适用机械手。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动去盖装置及其使用方法，具有劳动效率高，不受空间限制，适用于实验室、工厂的一些自动化系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动去盖装置，包括托台1以及与托台1相匹配的配合体2，所述的托台1包括托台本体11，配合体2包括两个相对放置的支撑块21，支撑块21内侧设置有阶梯斜轨22，在托台1顶部设置有带盖器皿3，带盖器皿3包括器皿本体31与位于器皿本体31上方的盖子32，盖子32外边沿超出器皿本体31的外边沿，所述的盖子32高度与阶梯斜轨22前沿高度一致，所述的盖子32的宽度稍小于配合体2的两个支撑块21之间的距离且稍大于阶梯斜轨22之间的距离，所述的托台1底部设置有可移动的装置，可移动的装置通过控制器控制移动。
所述的阶梯斜轨22设置在支撑块21内侧面，阶梯斜轨22由三段组成，从后往前分别为水平段221、陡坡段222和缓坡段223，所述的水平段221的高度和带盖器皿3的盖子32下沿高度相同。
所述的缓坡段223的坡度小于陡坡段222。
所述的托台本体11端部设置有挡块12，挡块12设置在托台本体11的后部中间位置。
所述的挡块12的上端面为前高后低的斜切面，挡块12的前端面高度稍高于带盖器皿3的盖子32下沿高度。
所述的支撑块21的前端设置有挡板24。
所述的阶梯斜轨22上设置有防滑橡胶垫23。
所述的两个支撑块21相同且平行放置。
所述的可移动的装置为传动带，丝杠或气缸。
一种自动去盖装置的使用方法，去盖时，带盖器皿3放置在托台本体11上，托台1位于配合体2的后部，托台1通过底部设置的可移动的装置通过控制器控制带动带盖器皿3向配合体2移动，当托台1前部接近配合体2时，盖子32的下沿开始进入到阶梯斜轨22的水平段221；托台1继续向前移动，盖子32慢慢滑上阶梯斜轨22的陡坡段222，盖子32前沿开始与器皿本体31分离；托台1继续向前移动，当盖子32的中点滑过陡坡段222的上端时，盖子32倒滑在阶梯斜轨22的缓坡段223，盖子32的后沿高于挡块12的高度，盖子32完全与器皿本体31分离；托台1继续向前移动，盖子32停留在阶梯斜轨22的缓坡段223，挡板24挡住盖子32，防滑橡胶垫23防止盖子32在阶梯斜轨22的缓坡段223下滑，托台1带动器皿本体31穿过配合体2，完成了带盖器皿3的去盖。
盖盖时，托台1位于配合体2的前部，挡块12靠近挡板24，器皿本体31放置在托台本体11上，盖子32放置在阶梯斜轨22的缓坡段223上；托台1带动器皿本体31向配合体2移动，器皿本体31的后沿和盖子32的后沿接触，器皿本体31带动盖子32从阶梯斜轨22往下滑，最终器皿本体31和盖子32完全结合。
本发明的有益效果：
通过托台和配合体的相对运动，实现带盖器皿的去盖、盖盖，提高自动化系统的适应性，非常适用于实验室、工厂的系统装置，具有结构简单，实用的特点。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体图。
图2为本发明一个实施例的配合体侧视图。
图3为本发明一个实施例的托台仰视图。
图4为本发明带盖器皿示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1图2所示，包括托台1和配合体2；托台1包括托台本体11和挡块12；配合体2包括两个相对放置的支撑块21，支撑块21内侧设置有阶梯斜轨22，阶梯斜轨22上设置有防滑橡胶垫23，支撑块21的前端设置有挡板24。通过托台1和配合体2的相对运动，实现带盖器皿3的去盖、盖盖。
挡块12设置在托台本体11的后部中间位置，挡块12的上端面为前高后低的斜切面，其作用是在盖盖的过程中盖子32的后沿可以滑过挡块12和器皿本体31结合；挡块12的前端面高度稍高于带盖器皿3的盖子32下沿高度，其作用是在去盖的过程中挡住盖子32，防止盖子32后滑，如图3所示。
阶梯斜轨22设置在支撑块21内侧面，阶梯斜轨22由三段组成，从后往前分别为水平段221、陡坡段222、缓坡段223，其中水平段221的高度和带盖器皿3的盖子32下沿高度一样，其作用是为了使盖子32能顺利地进入阶梯斜轨22；陡坡段222的作用是为了盖子32和器皿本体32能快速分离；缓坡段223的斜度要保证最终停留在斜轨上的盖子32的后沿高度低于器皿本体31的高度，其作用为了盖盖时器皿本体31可以和盖子32接触。同时在阶梯斜轨22的水平段221和缓坡段223设置有防滑橡胶垫23，防止盖子32在斜轨22下滑。
配合体2的两个支撑块21之间的距离与盖子32的宽度相同，并且两个支撑块21完全一样，平行放置。
去盖时，带盖器皿3放置在托台本体11上，托台1位于配合体2的后部，托台1带动带盖器皿3向配合体2移动，使托台1移动的可以是传动带，丝杠或气缸等。当托台1前部接近配合体2时，盖子32的下沿开始进入到阶梯斜轨22的水平段221；托台1继续向前移动，盖子32慢慢滑上阶梯斜轨22的陡坡段222，盖子32前沿开始与器皿本体31分离；托台1继续向前移动，当盖子32的中点滑过陡坡段222的上端时，盖子32倒滑在阶梯斜轨22的缓坡段223，盖子32的后沿高于挡块12的高度，盖子32完全与器皿本体31分离；托台1继续向前移动，盖子32停留在阶梯斜轨22的缓坡段223，挡板24挡住盖子32，防滑橡胶垫23防止盖子32在阶梯斜轨22的缓坡段223下滑，托台1带动器皿本体31穿过配合体2，完成了带盖器皿3的去盖。
盖盖时，托台1位于配合体2的前部，挡块12靠近挡板24，器皿本体31放置在托台本体11上，盖子32放置在阶梯斜轨22的缓坡段223上；托台1带动器皿本体31向配合体2移动，器皿本体31的后沿和盖子32的后沿接触，器皿本体31带动盖子32从阶梯斜轨22往下滑，最终器皿本体31和盖子32完全结合。
这里的带盖器皿3不局限于矩形器皿，如图4所示的圆形器皿也适用。
本发明通过托台1和配合体2的相对运动，实现带盖器皿3的去盖、盖盖，提高自动化系统的适应性，非常适用于实验室、工厂的一些自动化系统。