本发明涉及一种压盖装置，更具体地说，它涉及一种高盖压盖机。
背景技术：
压盖机是一种对容器进行封盖的机器。
目前，公告号为cn204400577u的中国专利公开了一种高盖自动压盖机，它包括压盖机构、连接角铁和产品输送机构，所述压盖机构与产品输送机构通过连接角铁固定在一起，所述压盖机构包括下支架体、压盖输送机、压盖加力机构和上支架体，下支架体与上支架体连接，压盖输送机通过压盖加力机构与上支架体连接。
这种高盖自动压盖机通过设置压盖加力机构和压盖输送机构，对压盖进行输送并将盖子压在罐体上，实现盖子和罐体之间的固定，但这种高盖自动压盖机只能将盖子压在罐体上，当盖子上的图标和罐体上的图标需要相互配合时，高盖自动压盖机直接对罐体和盖子进行压合，使得盖子和罐体的配合不符合要求，使得高盖自动压盖机只适合某种特定的罐体，导致适用范围较小。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种高盖压盖机，具有扩大适用范围的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种高盖压盖机，包括机架，所述机架上转动连接有用于输送罐体的输送转盘，所述输送转盘通过转动电机驱动转动，所述输送转盘的周侧上开设有输送槽，所述机架上设置有位于所述输送转盘两侧的进料输送机和出料输送机，所述机架上设置有用于调节盖子位置的第一调节组件，所述第一调节组件包括设置在所述机架上的真空吸盘和第一控制组件，所述机架上设置有用于调节罐体位置的第二调节组件，所述第二调节组件包括设置在所述机架上的调节盘和第二控制组件，所述机架上设置有对罐体和盖子进行固定的按压组件，所述按压组件靠近所述出料输送机。
通过采用上述技术方案，进料输送机将罐体朝输送转盘运送，此时工人将需要压紧在罐体上的盖子放置至罐体上，当罐体接触到输送槽时，输送槽对罐体的位置进行限定，使得罐体不易发生移动，同时输送转盘带动罐体发生移动，当罐体移动至第一调节组件和第二调节组件处时，第一控制组件控制真空吸盘对盖子进行吸附，并通过第一真空吸盘将盖子的位置调节至合适处，同时第二控制组件控制调节盘对罐体进行调节，将罐体的位置调节至合适处，之后输送转盘将罐体输送至按压组件处，按压组件对罐体和盖子进行按压，将两者进行固定，最后输送转盘将罐体输送至出料输送机处，实现下料操作，第一调节组件和第二调节组件的调节，使得高盖压盖机可对不同配合方式的罐体和盖子进行固定，扩大了高盖压盖机的适用范围。
本发明进一步设置为：所述机架上设置有用于输送盖子的输送组件，所述输送组件包括固定连接在所述机架上的存放盒、安装在所述存放盒上的盖子输送机、固定连接在所述盖子输送机的输送带上的输送块、固定连接在所述盖子输送机上的阻挡板、固定连接在所述盖子输送机上的进料轨道，所述进料轨道远离所述盖子输送机的一端靠近所述输送转盘。
通过采用上述技术方案，工人启动盖子输送机，盖子输送机带动输送块移动，输送块移动带动放置在存放盒内的盖子移动，对盖子进行输送，当盖子移动至阻挡板处时，阻挡板对盖子的位置进行阻挡，使得盖子不易从盖子输送机上掉落，当盖子移动至进料轨道处时，盖子在自身重力作用下沿进料轨道运动，并掉落至罐体上，从而实现了自动上料，提高了生产效率。
本发明进一步设置为：所述第一控制组件包括安装在所述机架上的第一光纤传感器、安装在所述机架上的第一控制器、固定连接在所述机架上的第一气缸、设置在所述第一气缸上的第一驱动电机，所述第一气缸的推动杆上固定连接的安装板，所述真空吸盘转动连接在安装板上，所述第一驱动电机固定连接在安装板上，所述第一驱动电机与所述真空吸盘带传动，所述第一光纤传感器、第一气缸、第一驱动电机和真空吸盘均与第一控制器信号连接，所述转动电机与所述第一控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，第一气缸推动安装板移动，使得真空吸盘对盖子进行吸附，之后第一驱动电机带动真空吸盘转动，从而带动盖子转动，此时第一光纤传感器对盖子进行检测，当盖子转动至适当位置时，第二光纤传感器接收到反射的光线，此时第一光纤传感器向第一控制器发送信号，第一控制器对第一驱动电机进行控制，使第一驱动电机停止转动，从而完成盖子位置的调节，使得盖子可与罐体进行适配。
本发明进一步设置为：所述第一气缸与所述机架之间设置有定位组件，所述定位组件包括固定连接在机架上的定位板、开设在所述定位板上的定位孔、滑动连接在定位孔内的定位块、穿过所述定位块与所述第一气缸螺纹连接的固定螺栓。
通过采用上述技术方案，当工人需要对第一气缸的位置进行调节时，工人可将固定螺栓旋松，解除定位块与定位孔之间的抵紧状态，然后调节第一气缸的位置，使得第一气缸可适配多种不同厚度放入盖子，扩大了适用范围。
本发明进一步设置为：所述第二控制组件包括安装在所述机架上的第二光纤传感器、安装在所述机架上的第二控制器、固定连接在机架上的第二驱动电机、固定连接在机架上的第二气缸，所述调节盘固定连接在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二气缸的推动杆上固定连接有阻碍块，所述第二光纤传感器、第二气缸、第二驱动电机均与所述第二控制器信号连接，所述第二控制器与所述第一控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动调节盘转动，调节盘转动带动罐体转动，第二光纤传感器对罐体进行检测，当罐体转动至适当位置时，第二光纤传感器将信号输送至第二控制器处，此时第二控制器对第二驱动电机和第二气缸进行控制，第二驱动电机停止转动，第二气缸启动带动阻碍块抵紧在罐体上限制罐体转动，并发送信号至第一控制器，使第一控制器关闭真空吸盘，使盖子掉落在罐体上，从而实现罐体和盖子的适配。
本发明进一步设置为：所述按压组件包括固定连接在所述机架上的第三气缸、固定连接在所述第三气缸的推动杆上的按压盘、安装在所述机架上的第三控制器，所述第三气缸与所述第三控制器信号连接，所述第三控制器与所述第一控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，当罐体和盖子到达按压盘的下方时，第一控制器发送信号至第三控制器处，第三控制器控制第三气缸，使第三气缸推动按压盘朝盖子移动，使得盖子和罐体之间紧密结合，实现压盖操作，完成罐体的密封。
本发明进一步设置为：所述机架上设置有检测组件，所述检测组件包括安装在所述进料输送机上的第一接近开关、安装在所述进料轨道上的第二接近开关、安装在所述机架上的第四控制器，所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述第四控制器信号连接，所述第四控制器与所述第一控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，当罐体到达第一接近开关处时，第一接近开关发送信号至第四控制器，此时第四控制器发送信号至第一控制器，第一控制器控制转动电机转动，使得输送转盘带动罐体移动；当盖子移动至第二接近开关时，第二接近开关输送信号至第四控制器，此时第四控制器发送信号至第一控制器，第一控制器控制转动电机停止转动，使得盖子能较为准确的掉落至罐体上，减少盖子掉落几率。
本发明进一步设置为：所述机架上转动连接有转动杆，所述转动杆靠近所述出料输送机，所述转动杆上固定连接有抵紧盘，所述抵紧盘的周侧上开设有抵紧槽，所述输送槽与所述抵紧槽之间形成容纳罐体的容纳空间，所述容纳空间位于所述按压盘的下方。
通过采用上述技术方案，当罐体移动至抵紧盘处时，罐体带动抵紧盘转动，使得罐体进入到输送槽与抵紧槽之间，此时罐体受到较好的限位，当按压盘对盖子进行按压时，罐体也不易发生移动，使得盖子与罐体之间连接较为紧密。
本发明进一步设置为：所述机架上固定连接有承接板，所述承接板上固定连接有限位架，所述限位架与所述输送转盘之间形成用于输送罐体的输送空间，所述调节盘转动连接在承接板上，所述调节盘的上表面与所述承接板的上表面处于同一平面内，所述承接板与所述机架之间设置有用于悬浮罐体的悬浮组件。
通过采用上述技术方案，承接板对罐体进行支撑，限位架对罐体的位置进行限定，使得罐体在悬浮组件对其进行悬浮时能够较为稳定，减小罐体倾倒几率。
本发明进一步设置为：所述悬浮组件包括开设在所述承接板上的出气孔、固定连接在所述机架上的气泵、与所述气泵和出气孔固定连接的出气管、安装在所述气泵上的第三接近开关、安装在所述机架上的第五控制器，所述第三接近开关和所述气泵均与所述第五控制器信号连接，所述第五控制器与所述第一控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，当罐体到达第三接近开关时，第三接近开关向第五控制器发送信号，第五控制器在接收到信号后向第一控制器发送信号，若盖子未通过第二接近开关，第一控制器进行反馈，此时第五控制器不启动气泵，当盖子经过第二接近开关位于罐体上时，第五控制器启动气泵，气体通过出气管到达出气口处，气体推动罐体处于悬浮状态并同时对罐体表面进行清理除去灰尘，由于此时盖子位于罐体上，也减小了灰尘进入到罐体内的几率，罐体的悬浮减少了罐体与承接板之间的摩擦，减小了罐体的损伤，同时减低了生产中产生的噪音。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置第一调节组件、第二调节组件和按压组件，使得罐体和盖子的位置得到调节，不同盖合方式的盖子和罐体均可以进行配合，使得高盖压盖机的适配范围较广；
2、通过设置悬浮组件和检测组件，检测组件对罐体和盖子的位置进行检测并反馈至悬浮组件处，使得悬浮组件可在适当的时候进行罐体的悬浮，减小罐体倾倒和灰尘进入罐体内部的几率，使整个生产过程较为洁净；
3、通过设置互相信号连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器和第五控制器，使得各组件之间的信息实现交互，使整个系统协调工作，降低了故障发生的几率。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为体现机架与进料输送机的连接结构示意图；
图3为图2的a处放大图，体现固定部与输送盘体的连接结构；
图4为体现承接板与出料输送机的连接结构示意图；
图5为图4的b处放大图，体现固定杆与第一限位杆的连接结构；
图6为体现输送块与阻挡板的连接结构示意图；
图7为体现出料板与输送转盘的连接结构示意图；
图8为图7的c处放大图，体现阻挡气缸与出料板的连接结构；
图9为体现真空吸盘与第一控制组件的连接结构示意图；
图10为体现定位孔与定位块的连接结构示意图；
图11为图9的d处放大图，体现调节盘与第二控制组件的连接结构；
图12为体现气泵与出气管的连接结构示意图。
附图标记：1、机架；11、进料输送机；12、出料输送机；2、输送转盘；21、固定部；22、输送盘体；221、输送槽；23、转动电机；3、悬浮组件；31、出气孔；32、气泵；33、出气管；34、第三接近开关；4、按压组件；41、第三气缸；42、按压盘；44、转动杆；45、抵紧盘；451、安装部；452、抵紧方板；453、抵紧槽；454、容纳空间；5、承接板；51、限位架；511、固定杆；512、第一限位杆；513、第二限位杆；52、输送空间；53、安装孔；6、输送组件；61、存放盒；62、盖子输送机；63、输送块；64、阻挡板；65、进料轨道；651、进料板；652、轨道主体；653、防护罩；654、出料板；7、检测组件；71、第一接近开关；72、第二接近开关；74、阻挡气缸；75、通过孔；8、第一调节组件；81、真空吸盘；82、第一控制组件；821、第一光纤传感器；823、第一气缸；824、第一驱动电机；83、定位组件；831、定位板；832、定位孔；833、定位块；834、固定螺栓；84、安装板；9、第二调节组件；91、调节盘；92、第二控制组件；921、第二光纤传感器；923、第二驱动电机；924、第二气缸；93、阻碍块；94、抵触槽。
具体实施方式
参照附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种高盖压盖机，包括机架1，机架1上转动连接有输送转盘2。如图2和图3所示，输送转盘2通过转动电机23驱动转动，转动电机23固定连接在机架1上。输送转盘2包括固定连接在转动电机23的输出轴上的呈圆柱状的固定部21、固定连接固定部21两端的输送盘体22，输送盘体22的周侧外壁上开设有截面呈半圆形的输送槽221，输送槽221沿输送盘体22的轴心均匀分布。机架1上安装有进料输送机11和出料输送机12，进料输送机11和出料输送机12位于输送转盘2的两侧。机架1上固定连接有呈扇环状的承接板5，承接板5位于输送转盘2的一侧，承接板5的两端分别与进料输送机11和出料输送机12的侧壁抵触，承接板5的上表面与进料输送机11的输送带的上表面、出料输送机12的输送带的上表面处于同一平面。如图4和图5所示，承接板5上固定连接有限位架51，限位架51与输送转盘2之间形成供罐体通过的输送空间52。限位架51包括若干个固定连接在承接板5上的固定杆511、与固定杆511固定连接且呈弧形的第一限位杆512和第二限位杆513，固定杆511固定连接在承接板5远离输送转盘2的一侧且沿承接板5的长度方向分布，第二限位杆513固定连接在固定杆511远离承接板5的一端，第一限位杆512固定连接在固定杆511靠近承接板5的一端，第一限位杆512的长度大于第二限位杆513的长度。
如图6所示，机架1上设置有输送组件6，输送组件6包括存放盒61、盖子输送机62、输送块63、阻挡板64和进料轨道65，存放盒61固定连接在机架1的侧壁上，盖子输送机62安装在存放盒61上且朝远离存放盒61的方向倾斜设置，呈长方体状的输送块63固定连接在盖子输送机62的输送带上且沿输送带的长度方向分布，阻挡板64固定连接在盖子输送机62上，阻挡板64与盖子输送机62的输送带之间的距离等于输送块63的厚度。进料轨道65包括进料板651、轨道主体652、防护罩653和出料板654，进料板651固定连接在盖子输送机62的侧壁上，轨道主体652的一端固定连接在进料板651上，另一端固定连接在机架1上且靠近输送转盘2，进料板651上固定连接上述防护罩653，截面呈“回”形的出料板654套设在轨道主体652靠近输送转盘2的一端。
如图7和图8所示，机架1上设置有检测组件7，检测组件7包括第一接近开关71、第二接近开关72和第四控制器，第一接近开关71固定连接在机架1上且检测头朝向进料输送机11，第二接近开关72固定连接在出料板654的侧壁上且检测头朝向输送转盘2，第一控制器固定连接在机架1上，第一接近开关71和第二接近开关72均与第四控制器电连接。出料板654的侧壁上固定连接有阻挡气缸74，出料板654的侧壁上开设有通过孔75，阻挡气缸74的推动杆位于通过孔75内，阻挡气缸74与第四控制器电连接。
如图9和图10所示，机架1上设有第一调节组件8，第一调节组件8包括真空吸盘81和第一控制组件82，第一控制组件82包括第一光纤传感器821、第一控制器、第一气缸823和第一驱动电机824。第一气缸823通过定位组件83固定连接在机架1上，定位组件83包括定位板831、定位孔832、定位块833和固定螺栓834，定位板831固定连接在机架1上且竖直设置，呈长条状的定位孔832开设在定位板831上且自身长度方向与定位板831的长度方向平行，截面呈梯形的定位块833滑动连接在定位孔832内，固定螺栓834穿过定位块833与第一气缸823螺纹连接。第一气缸823的推动杆上固定连接有安装板84，第一驱动电机824固定连接在安装板84的上表面，真空吸盘81转动连接在安装板84的下表面，第一驱动电机824与真空吸盘81带传动，第一驱动电机824为伺服电机。第一光纤传感器821固定连接在机架1上且检测头朝向输送转盘2，第一控制器安装在机架1上，第一控制器与第一光纤传感器821、第一气缸823、第一驱动电机824、真空吸盘81、转动电机23电连接。
如图9和图11所示，机架1上设置有第二调节组件9，第二调节组件9包括调节盘91和第二控制组件92，第二控制组件92包括第二光纤传感器921、第二控制器、第二驱动电机923和第二气缸924。第二驱动电机923固定连接在机架1上，调节盘91固定连接在第二驱动电机923的输出轴上，调节盘91位于真空吸盘81的下方，第二驱动电机923为伺服电机。承接板5上开设有安装孔53，调节盘91位于安装孔53内，第二气缸924的推动杆上固定连接有阻碍块93，阻碍块93朝向输送转盘2的一侧开设有与罐体配合的抵触槽94。第二光纤传感器921固定连接在机架1上，第二光纤传感器921的检测头朝向输送转盘2。第二控制器安装在机架1上，第二控制器与第二光纤传感器921、第二气缸924、第二驱动电机923电连接。
如图12所示，承接板5与机架1之间设置有悬浮组件3，悬浮组件3包括出气孔31、气泵32、出气管33、第三接近开关34和第五控制器，若干个出气孔31开设在承接板5，出气孔31位于转动杆44和进料输送机11之间的承接板5上且沿承接板5的长度方向均匀分布。若干个气泵32固定连接在机架1上，气泵32为微型高压气泵，出气管33一端固定连接在气泵32的出气口上，另一端与若干个出气孔31固定连接，若干个第三接近开关34固定连接在气泵32上且检测头朝向承接板5，第三接近开关34沿承接板5的长度方向分布，每个第三接近开关34都对应一个气泵32，第三接近开关34和气泵32均与第五控制器电连接。
机架1上设置有按压组件4，按压组件4包括第三气缸41、按压盘42和第三控制器，第三气缸41固定连接在机架1上，按压盘42固定连接在第三气缸41的推动杆上，按压盘42靠近出料输送机12，第三控制器安装在机架1上且与第三气缸41电连接。机架1上转动连接有转动杆44，转动杆44上固定连接有抵紧盘45，抵紧盘45包括固定连接在转动杆44远离机架1一端的安装部451和固定连接在安装部451两端的抵紧方板452，抵紧方板452的四周外壁上开设有抵紧槽453，抵紧槽453与输送槽221之间形成容纳罐体的容纳空间454，按压盘42位于容纳空间454的上方。
上述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器和第五控制器均为同一台单片机。
综上所述，灌装好产品的罐体通过进料输送机11朝输送转盘2，当第一接近开关71检测到罐体时，第一接近开关71发送信号至第四控制器，第四控制器控制转动电机23启动，转动电机23带动输送转盘2转动，通过输送槽221带动罐体离开进料输送机11，并移动至进料轨道65处。此时罐体位于承接板5上，第三接近开关34和第二接近开关72均检测到罐体并向第四控制器和第五控制器发送信号，第四控制器停止转动电机23，由于此时盖子未下落，第五控制器不启动气泵32，第四控制器控制阻挡气缸74的推动杆收缩，使盖子掉落至罐体上，盖子在经过第二接近开关72时，第二接近开关72发送信号至第四控制器，此时第四控制器使阻挡气缸74的推动杆伸出，并使得转动电机23继续转动，同时第五控制器控制气泵32工作，空气从出气孔31中吹出，使得罐体实现悬浮。当罐体输送至靠近调节盘91处的第三接近开关34时，第三接近开关34向第五控制器发送信号，第五控制器控制对应的气泵32关闭，使罐体的下表面与承接板5接触，并在输送转盘2的带动下移动至调节盘91上。此时第一气缸823带动安装板84朝下方移动，使得真空吸盘81对盖子进行吸附，并将盖子带离罐体，接着第一驱动电机824带动真空吸盘81转动，第一光纤传感器821对盖子进行检测，当第一光纤传感器821接收到的光线的光相位发生变化时，第一光纤传感器821发送信号至第一控制器，第一控制器控制第一驱动电机824停止转动。第二驱动电机923带动调节盘91转动，调节盘91转动带动罐体转动，第二光纤传感器921对罐体进行检测，当第二光纤传感器921接收到的光线的光强发生变化时，第二光纤传感器921发送信号至第二控制器，第二控制器控制第二驱动电机923停止转动，同时启动第二气缸924，使得阻碍块93夹紧罐体。接着第二控制器向真空吸盘81发送信号，若真空吸盘81停止转动，则控制真空吸盘81掉落，并启动转动电机23。输送转盘2带动罐体移动，第三接近开关34检测到罐体后，启动气泵32，使得罐体继续处于悬浮状态，当罐体移动至靠近转动杆44处的第三接近开关34时，第三接近开关34发送信号至第五控制器，第五控制器关闭气泵32，并在延迟一段时间后关闭转动电机23，罐体在输送转盘2的带动下移动至容纳空间454内，此时第三控制器控制第三气缸41的推动杆伸出，使得按压盘42对盖子和罐体进行按压，实现罐体和盖子的固定，接着第三控制器启动转动电机23，通过输送转盘2将罐体输送至出料输送机12上实现出料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。