一种应用于不良海况下的变幅式硬管加注装置的制作方法

本发明涉及一种加注装置，特别涉及一种应用于不良海况下的变幅式硬管加注装置。

背景技术

在如今的船舶海上加注过程中，加注方式多采用靠帮的方式通过软管进行燃油加注。加注过程受加注方式以及加注臂等因素限制较大，同时在船舶落差较大时，软管在加注过程中因产生磨损而发生燃料泄漏，存在严重的安全隐患，另外常规的软管加注极大的影响加注速度，影响加注效率。这种传统的软管加注方式无法运用在复杂海况下的船舶燃料加注。

专利cn201711193235.7公开了一种海上燃油加注装置及控制方法，包括系缆发射装置，油舱，基台，设于基台上的旋转臂膀，设于旋转臂膀上的管道加注系统；管道加注系统包括设于油舱口的加注泵，设于旋转臂膀上的若干个定滑轮，设于各个定滑轮上的牵引钢丝和输油软管；旋转臂膀与各个定滑轮固定连接，旋转臂膀上还设有测距装置。具有不受外界环境影响，能提高输油效率和输油安全性的特点。

专利cn201711193153.2公开了一种海上加油船燃油加注自动控制系统及控制方法，包括浪高仪，pid控制器，比较电路，自动控制阀和输油软管；比较电路和自动控制阀均与pid控制器电连接，浪高仪与比较电路电连接，自动控制阀与输油软管连接。具有能提高输油效率和输油安全性的特点。

然而，上述的岸基加注臂又难以适用复杂海况下的船舶加注，无法满足船舶在风浪下产生的六自由度位移，因此需要对现有结构进行合理改进。

技术实现要素：

本发明针对上述问题提出了一种应用于不良海况下的变幅式硬管加注装置，设计合理，提高加注效率以及加注安全。

具体的技术方案如下：

一种应用于不良海况下的变幅式硬管加注装置，包括基座、立柱和加注臂组件；

基座包括上基座和下基座，下基座上固定一个回转油缸，上基座固定在回转油缸上，立柱垂直的固定在上基座上，上基座上水平的设有加注管道，加注管道的出料端的外壁上相互平行的设有一圈第一定位环和一圈第二定位环；

加注臂组件包括外加注臂和内加注臂，外加注臂的顶端通过第一转轴固定在内加注臂的顶端，外加注臂上设有第一通道，第一通道底部开口、顶部封闭，内加注臂上设有第二通道，第二通道底部开口、顶部封闭；

第一通道顶部的侧壁上设有第一转接管、第一转接管与第一通道相连通，第二通道顶部的侧壁上设有第二转接管、第二转接管与第二通道相连通，第一转接管与第二转接管之间通过第一转接组件相连接，第一转接管和第二转接管的外壁上均设有外螺纹，内加注臂通过第二转接组件与加注管道相连接；

立柱的顶部通过第二转轴可转动的固定一个液压缸，液压缸的推杆上可转动的设有一个滑块，滑块可移动的设置在滑轨上，滑轨固定在内加注臂上。

进一步的，第一转接组件包括第一软管，第一软管的两端分别设有一个压环，第一软管的两端分别套设一个螺帽，第一软管一端的压环贴合在第一转接管的端部，其相对应的螺帽通过螺纹配合锁紧固定在第一转接管上，同时将压环压紧固定；

第一软管的另一端的压环贴合在第二转接管的端部，其相对应的螺帽通过螺纹配合锁紧固定在第二转接管上，同时将压环压紧固定。

进一步的，第二转接组件包括第一固定环、第二固定环、端盖，第二固定环的外径大于第一固定环的外径，第二固定环的内径等于第一固定环的内径，第一固定环和第二固定环套设在加注管道上，第二固定环位于第一固定环的外侧，第一定位环和第二定位环贴合的设置在第一固定环和第二固定环之间，多个第一螺栓分别依次穿过第一固定环、第一定位环、第二定位环和第二固定环、通过螺母加以锁紧固定；

上基座位于加注管道的出料端的一侧壁上设有多个第一锁紧柱，第一锁紧柱上设有外螺纹，第一锁紧柱穿过第一固定环和第二固定环，通过螺母加以锁紧固定，第一锁紧柱上套设压套，压套压设在第一固定环与上基座之间；

端盖为球冠结构，端盖的边缘向内翻折的设有一圈第三固定环，第三固定环上设有多个第二锁紧柱，第二锁紧柱上设有外螺纹，端盖的第三固定环压设在第二固定环的外侧，第二锁紧柱穿过第二固定环、通过螺母加以锁紧固定；

端盖上焊接固定一个卡接固定块，卡接固定块中设有截面为圆柱体结构的第一转接腔，第一转接腔的内侧壁上设有第一开口，第一转接腔的外侧壁上设有第二开口，第一开口上设有第三转接管，第三转接管的外壁上设有外螺纹，第三转接管螺纹配合的锁紧固定在加注管道的出料端的内壁中；

第一转接腔中可转动的设有第二固定块，第二固定块中设有第二转接腔，第二转接腔的内壁与第一开口相连通的设有第三开口，第二转接腔的外壁上设有第四转接管，第四转接管穿过第二开口设置在外；

第四转接管插入内加注臂的第二通道中，通过螺母加以锁紧固定。

进一步的，第一软管中设有压力传感器，用于测量在加注过程中油体对第一软管管壁的压力；压力传感器在加注过程中不断记录数据，并通过计算机接收处理，调节加注速率，防止管内压力过大。

本发明第二转接组件的装配方法如下：

(1)将加注管道自外向内穿过第一固定环，再将第二固定环套设在加注管道上，使第一定位环和第二定位环设置在第一固定环和第二固定环之间，通过多个第一螺栓分别依次穿过第一固定环、第一定位环、第二定位环和第二固定环、通过螺母加以锁紧固定；

(2)在第一锁紧柱上套设压套，将加注管道穿过上基座，使第一锁紧柱穿过第一固定环和第二固定环，通过螺母加以锁紧固定；

(3)将第三转接管螺纹配合的锁紧固定在加注管道的出料端的内壁中，再将端盖的第三固定环压设在第二固定环的外侧，第二锁紧柱穿过第二固定环、通过螺母加以锁紧固定；

(4)第四转接管插入内加注臂的第二通道中，同通过螺母加以锁紧固定；

(5)将加注管道的进料端与供油船油舱通过管路相连接，即可使燃油依次通过加注管道、第一转接组件、内加注臂、第二转接组件、外加注臂进行加注。

本发明的有益效果为：

本发明通过合理的结构设计和程序设计，通过调节内加注臂和外加注臂之间的夹角来调整加注长度，加注臂角度可调，通过压力传感器的设置，使加注速度可调，液压缸调整实现对内加注臂的控制，同时减弱加注过程中由内加注臂和外加注臂所带来的的横向冲击力，回转油缸可以保证内加注臂可在水平面内的转动；本发明可切实应用于载液加注船舶制造领域，能够优化传统加注方法，提高加注效率以及加注安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中a部分放大图。

图3为图1中b部分放大图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

附图标记

基座1、立柱2、上基座3、下基座4、回转油缸5、加注管道6、第一定位环7、第二定位环8、外加注臂9、内加注臂10、第一通道11、第二通道12、第一转接管13、第二转接管14、第一转接组件15、第二转接组件16、液压缸17、滑轨18、第一软管19、压环20、螺帽21、第一固定环22、第二固定环23、端盖24、第一螺栓25、第一锁紧柱26、压套27、第三固定环28、第二锁紧柱29、卡接固定块30、第一转接腔31、第一开口32、第二开口33、第三转接管34、第二固定块35、第二转接腔36、第三开口37、第四转接管38、压力传感器39。

如图所示一种应用于不良海况下的变幅式硬管加注装置，包括基座1、立柱2和加注臂组件；

基座包括上基座3和下基座4，下基座上固定一个回转油缸5，上基座固定在回转油缸上，立柱垂直的固定在上基座上，上基座上水平的设有加注管道6，加注管道的出料端的外壁上相互平行的设有一圈第一定位环7和一圈第二定位环8；

加注臂组件包括外加注臂9和内加注臂10，外加注臂的顶端通过第一转轴固定在内加注臂的顶端，外加注臂上设有第一通道11，第一通道底部开口、顶部封闭，内加注臂上设有第二通道12，第二通道底部开口、顶部封闭；

第一通道顶部的侧壁上设有第一转接管13、第一转接管与第一通道相连通，第二通道顶部的侧壁上设有第二转接管14、第二转接管与第二通道相连通，第一转接管与第二转接管之间通过第一转接组件15相连接，第一转接管和第二转接管的外壁上均设有外螺纹，内加注臂通过第二转接组件16与加注管道相连接；

立柱的顶部通过第二转轴可转动的固定一个液压缸17，液压缸的推杆上可转动的设有一个滑块，滑块可移动的设置在滑轨18上，滑轨固定在内加注臂上。

进一步的，第一转接组件包括第一软管19，第一软管的两端分别设有一个压环20，第一软管的两端分别套设一个螺帽21，第一软管一端的压环贴合在第一转接管的端部，其相对应的螺帽通过螺纹配合锁紧固定在第一转接管上，同时将压环压紧固定；

第一软管的另一端的压环贴合在第二转接管的端部，其相对应的螺帽通过螺纹配合锁紧固定在第二转接管上，同时将压环压紧固定。

进一步的，第二转接组件包括第一固定环22、第二固定环23、端盖24，第二固定环的外径大于第一固定环的外径，第二固定环的内径等于第一固定环的内径，第一固定环和第二固定环套设在加注管道上，第二固定环位于第一固定环的外侧，第一定位环和第二定位环贴合的设置在第一固定环和第二固定环之间，多个第一螺栓25分别依次穿过第一固定环、第一定位环、第二定位环和第二固定环、通过螺母加以锁紧固定；

上基座位于加注管道的出料端的一侧壁上设有多个第一锁紧柱26，第一锁紧柱上设有外螺纹，第一锁紧柱穿过第一固定环和第二固定环，通过螺母加以锁紧固定，第一锁紧柱上套设压套27，压套压设在第一固定环与上基座之间；

端盖为球冠结构，端盖的边缘向内翻折的设有一圈第三固定环28，第三固定环上设有多个第二锁紧柱29，第二锁紧柱上设有外螺纹，端盖的第三固定环压设在第二固定环的外侧，第二锁紧柱穿过第二固定环、通过螺母加以锁紧固定；

端盖上焊接固定一个卡接固定块30，卡接固定块中设有截面为圆柱体结构的第一转接腔31，第一转接腔的内侧壁上设有第一开口32，第一转接腔的外侧壁上设有第二开口33，第一开口上设有第三转接管34，第三转接管的外壁上设有外螺纹，第三转接管螺纹配合的锁紧固定在加注管道的出料端的内壁中；

第一转接腔中可转动的设有第二固定块35，第二固定块中设有第二转接腔36，第二转接腔的内壁与第一开口相连通的设有第三开口37，第二转接腔的外壁上设有第四转接管38，第四转接管穿过第二开口设置在外；

第四转接管插入内加注臂的第二通道中，通过螺母加以锁紧固定。

进一步的，第一软管中设有压力传感器39，用于测量在加注过程中油体对第一软管管壁的压力；压力传感器在加注过程中不断记录数据，并通过计算机接收处理，调节加注速率，防止管内压力过大。

本发明第二转接组件的装配方法如下：

(1)将加注管道自外向内穿过第一固定环，再将第二固定环套设在加注管道上，使第一定位环和第二定位环设置在第一固定环和第二固定环之间，通过多个第一螺栓分别依次穿过第一固定环、第一定位环、第二定位环和第二固定环、通过螺母加以锁紧固定；

(2)在第一锁紧柱上套设压套，将加注管道穿过上基座，使第一锁紧柱穿过第一固定环和第二固定环，通过螺母加以锁紧固定；

(3)将第三转接管螺纹配合的锁紧固定在加注管道的出料端的内壁中，再将端盖的第三固定环压设在第二固定环的外侧，第二锁紧柱穿过第二固定环、通过螺母加以锁紧固定；

(4)第四转接管插入内加注臂的第二通道中，同通过螺母加以锁紧固定；

(5)将加注管道的进料端与供油船油舱通过管路相连接，即可使燃油依次通过加注管道、第一转接组件、内加注臂、第二转接组件、外加注臂进行加注。