一种制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法与流程

本发明涉及一种制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法。

背景技术：

目前，化工企业在生产制冷剂灌装时，还是使用人工灌装的方式，将灌装用的空灌装瓶从栈板上拿到充装称上，打开灌装瓶的阀门，套上灌装口，将灌装瓶进行抽真空后灌装制冷剂，关闭灌装瓶阀门后，人工操作设备对灌装瓶进行检测灌装的质量，完成之间后统一搬运储存，现有的制冷剂生产流程采用人工搬运以及灌装的方式劳动强度较大，人工操作的灌装精度不高，存在一定的灌装风险，人工易被泄露出来的制冷剂冻伤，费时费力的同时，灌装效率低下，灌装效果不理想，由此需要进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：包括灌装瓶(100)、放置灌装瓶(100)的栈板(101)、用于传输栈板(101)的进料传送架(1)和设置在进料传送架(1)一侧的呈圆环状的灌装机架(2)，所述灌装机架(2)和进料传送架(1)之间分别设置有上料传送架(3)和下料传送架(4)，所述上料传送架(3)的一端与进料传送架(1)的进料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述下料传送架(4)的一端与进料传送架(1)的出料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述进料传送架(1)和上料传送架(3)之间设置有用于搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)至上料传送架(3)上的拆垛机械手(5)，所述灌装机架(2)上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的若干灌装单元，所述灌装机架(2)中间位置处设置有用于搬运上料传送架(3)上的灌装瓶(100)至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶(100)至下料传送架(4)上的灌装搬运机械手(6)，所述进料传送架(1)和下料传送架(4)之间设置有用于搬运下料传送架(4)上的灌装瓶(100)至进料传送架(1)上栈板(101)上的码垛机械手(7)。

优选为：所述灌装瓶(100)顶部设置有灌装管(1001)，所述灌装管(1001)上设置有灌装开关阀(1002)，所述灌装单元包括设置在灌装机架(2)上的灌装主板(11)，所述灌装主板(11)上设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)上部设置有用于旋转启闭灌装开关阀(1002)的旋转开关组件，所述支撑架(12)顶部设置有升降驱动气缸(13)，所述升降驱动气缸(13)的输出端连接有升降驱动杆(14)，所述升降驱动杆(14)远离升降驱动气缸(13)的一端沿竖直方向伸缩连接有灌装头(15)，所述灌装头(15)的输入端分别连接有抽真空管和用于通入制冷剂的灌装管，所述抽真空管远离灌装头的一端连接有抽真空泵，所述灌装管远离灌装头的一端连接有计量泵，所述灌装主板(11)上侧壁上固定设置有称量台(21)，所述称量台(21)上方设置有用于放置灌装瓶(100)的支撑板(22)，所述支撑板(22)通过设置在支撑架(12)上的横移驱动组件移动设置在称量台(21)上。

优选为：所述旋转开关组件包括设置在支撑架(12)上部的沿横向固定的旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出端沿横向连接有旋转轴(32)，所述旋转轴(32)远离旋转电机(31)的一端固定连接有用于卡接灌装开关阀(1002)的卡接座(33)。

优选为：所述横移驱动组件包括固定设置在支撑架(12)上的横移驱动气缸(23)，所述横移驱动气缸(23)的输出端连接有横移推杆(24)，所述横移推杆(24)远离横移驱动气缸(23)的一端与支撑板(22)固定连接。

优选为：所述支撑板(22)上设置有用于稳定定位灌装瓶的定位固定组件，所述定位固定组件包括沿周向固定在支撑板(22)上侧壁上的若干定位板(25)和沿周向固定在支撑板(22)下侧壁上的若干定位气缸(26)，所述定位气缸(26)的输出端通过定位推杆(27)连接有连接板(28)，所述连接板(28)朝向定位板(25)的一侧侧壁上部固定连接有定位杆(29)，所述定位杆(29)远离连接板(28)的一端贯穿定位板(25)后连接有用于挤压固定灌装瓶的定位块(41)。

优选为：所述定位杆(29)的两侧分别平行间隔设置有两根辅助定位杆(51)，所述辅助定位杆(51)的一端贯穿定位板(25)后与定位块(41)固定连接，所述定位块(41)远离连接板(28)的一侧侧壁上设置有塑胶垫(42)。

优选为：所述称量台(21)上侧壁上对称设置有两条滑轨(52)，所述支撑板(22)底部设置有滑槽(53)，两条滑轨(52)滑动设置在滑槽(53)中。

优选为：所述下料传送架(4)上设置有称重传感器(60)，所述下料传送架(4)的一侧设置有不合格置物架(8)，所述下料传送架(4)远离不合格置物架(8)的一侧设置有推送组件，所述推送组件包括推送台(61)和设置在推送台(61)上的推送气缸(62)，所述推送气缸(62)的输出端连接有推送杆(63)，所述推送杆(63)远离推送气缸(62)的一端沿横向延伸至下料传送架(4)上方，所述推送气缸(62)和称重传感器(60)电连接。

本发明同时公开了一种灌装效果好、灌装效率高的制冷剂自动化灌装生产线的灌装方法，其步骤如下：

1)、空瓶进料：将装载有灌装瓶(100)的栈板(101)通过叉车运输至进料传送架(1)上，进料传送架(1)和上料传送架(3)之间的拆垛机械手(5)搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)放置到上料传送架(3)上向灌装机架(2)输送；

2)、搬运固定：设置在灌装机架(2)中间位置处的灌装搬运机械手(6)将上料传送架(3)上传送过来的灌装瓶(100)搬运至灌装单元的支撑板(22)上，在定位气缸(26)的驱动作用下，其输出端连接的定位推杆(27)伸缩并带动连接板(28)横移靠近定位板(25)，定位块(41)随着连接板(28)移动靠近定位板(25)后，带动定位杆(29)和定位块(41)向支撑板(22)上的灌装瓶(100)外壁靠近，通过设置在定位块(41)远离连接板(28)一侧侧壁上的塑胶垫(42)接触灌装瓶(100)的外壁进行挤压固定；

3)、真空灌装：横移驱动气缸(23)驱动其输出端连接的横移推杆(24)沿横向伸缩并带动支撑板(22)在称量台(21)上横移，支撑板(22)向支撑架(3)内部横移，并带动放置在支撑板(22)上的空灌装瓶(100)上的灌装开关阀(1002)靠近卡接座(33)，空灌装瓶(100)随着支撑板(22)横移移动到灌装头(15)(15)正下方后，设置在支撑架(12)顶部的升降驱动气缸(13)驱动其输出端连接的升降驱动杆(14)向下伸缩，带动升降驱动杆(14)一端连接的灌装头(15)的输出端对接上灌装瓶(100)顶部的灌装管(1001)，卡接座(33)与灌装开关阀(1002)卡接，在旋转电机(31)的驱动作用下，其输出端连接的旋转轴(32)带动卡接座(33)转动，并打开灌装开关阀(1002)，抽真空泵运行并通过抽真空管对灌装瓶(100)进行抽真空，完成抽真空后，计量泵运行并通过灌装管抽取制冷剂后灌装入灌装瓶(100)中；

4)、搬运下料：称量台(21)实时的称量支撑板(22)上进行灌装的灌装瓶(100)的重量，达到灌装的质量标准后，计量泵停止运行灌装制冷剂，旋转电机(31)驱动旋转轴(32)带动卡接座(33)反向转动，并关闭灌装开关阀(1002)，升降驱动气缸(13)驱动其输出端连接的升降驱动杆(14)向上伸缩，并带动灌装头(15)与灌装管(1001)相互脱离，在横移驱动气缸(23)的驱动作用下，横移推杆(24)沿横向伸缩并带动支撑板(22)移出支撑架(12)，灌装搬运机械手(6)将完成灌装后的灌装瓶(100)搬运至下料传送架(4)上进行传输；5)、检测灌装：完成灌装后的灌装瓶(100)在下料传送架(4)上传送的过程中，通过称重传感器(60)检测到灌装瓶(100)质量不在误差的范围内，传递电信号至与其电连接的推送气缸(62)，推送气缸(62)运行并驱动其输出端连接的推送杆(63)伸缩并推动下料传送架(4)上不合格的灌装瓶(100)，使其横向移动至设置在下料传送架(4)一侧的不合格置物架(8)上，合格的灌装瓶(100)继续在下料传送架(4)上传送；

6)、码垛搬运：合格的灌装瓶(100)在下料传送架(4)上传输并输送靠近进料传送架(1)，通过设置在下料传送架(4)和进料传送架(1)之间的码垛机械手(7)将下料传送架(4)上完成灌装的灌装瓶(100)搬运至进料传送架(1)上传输的空栈板(101)上进行码垛，码垛完后通过叉车将栈板(101)从进料传送架(1)上搬出。

优选为：在步骤(3)中，横移驱动气缸(23)驱动其输出端连接的横移推杆(24)沿横向伸缩并带动支撑板(22)在称量台(21)上横移过程中，支撑板(22)通过底部设置的滑槽(53)和设置在称量台(21)上侧壁上的两条滑轨(52)在称量台(21)上沿横向滑动。

通过采用上述技术方案，空的灌装瓶(100)统一放置在栈板(101)上，通过叉车搬运至进料传送架(1)上，通过设置在进料传送架(1)和上料传送架(3)之间的拆垛机械手(5)将栈板(101)上的空灌装瓶100搬运至上料传送架(3)上，搬运完的空栈板(101)在进料传送架(1)上继续输送，空灌装瓶100通过上料传送架(3)传输至灌装机架(2)中，在灌装机架(2)中间位置处设置灌装搬运机械手(6)，将上料传送架(3)上的灌装瓶(100)搬运至灌装机架(2)上的灌装单元中进行灌装制冷剂，完成灌装后的灌装瓶(100)通过灌装搬运机械手(6)从灌装单元上搬运至下料传送架(4)上，在下料传送架(4)上传输并输送靠近进料传送架(1)，通过设置在下料传送架(4)和进料传送架(1)之间的码垛机械手(7)将下料传送架(4)上完成灌装的灌装瓶(100)搬运至进料传送架(1)上传输的空栈板(101)上，码垛完后通过叉车将栈板(101)搬出，整个灌装生产流程灌装效率高，可以保证快速稳定的取料和放料，将用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的灌装单元设置在呈圆环状的灌装机架(2)上，若干灌装单元沿周向均匀分布设置在灌装机架(2)上，圆形的布局有效的节省了空间，可以最大化的布置灌装单元用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中，若干灌装单元的圆形布局灵活性高，在使用过程中出现故障后可快速的对故障的灌装单元进行切出维修更换，其余的灌装单元可正常工作，本发明提供了一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式俯视结构示意图。

图2为本发明具体实施方式立体结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中灌装单元第一立体结构示意图。

图4为本发明具体实施方式中灌装单元第二立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明公开了一种制冷剂自动化灌装生产线，在本发明具体实施例中，包括灌装瓶100、放置灌装瓶100的栈板101、用于传输栈板101的进料传送架1和设置在进料传送架1一侧的呈圆环状的灌装机架2，所述灌装机架2和进料传送架1之间分别设置有上料传送架3和下料传送架4，所述上料传送架3的一端与进料传送架1的进料端连接，另一端延伸至灌装机架2中，所述下料传送架4的一端与进料传送架1的出料端连接，另一端延伸至灌装机架2中，所述进料传送架1和上料传送架3之间设置有用于搬运栈板101上的灌装瓶100至上料传送架3上的拆垛机械手5，所述灌装机架2上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶100中的若干灌装单元，所述灌装机架2中间位置处设置有用于搬运上料传送架3上的灌装瓶100至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶100至下料传送架4上的灌装搬运机械手6，所述进料传送架1和下料传送架4之间设置有用于搬运下料传送架4上的灌装瓶100至进料传送架1上栈板101上的码垛机械手7。

通过采用上述技术方案，空的灌装瓶100统一放置在栈板101上，通过叉车搬运至进料传送架1上，通过设置在进料传送架1和上料传送架3之间的拆垛机械手5将栈板101上的空灌装瓶100搬运至上料传送架3上，搬运完的空栈板101在进料传送架1上继续输送，空灌装瓶100通过上料传送架3传输至灌装机架2中，在灌装机架2中间位置处设置灌装搬运机械手6，将上料传送架3上的灌装瓶100搬运至灌装机架2上的灌装单元中进行灌装制冷剂，完成灌装后的灌装瓶100通过灌装搬运机械手6从灌装单元上搬运至下料传送架4上，在下料传送架4上传输并输送靠近进料传送架1，通过设置在下料传送架4和进料传送架1之间的码垛机械手7将下料传送架4上完成灌装的灌装瓶100搬运至进料传送架1上传输的空栈板101上，码垛完后通过叉车将栈板101搬出，整个灌装生产流程灌装效率高，可以保证快速稳定的取料和放料，将用于灌装制冷剂至灌装瓶100中的灌装单元设置在呈圆环状的灌装机架2上，若干灌装单元沿周向均匀分布设置在灌装机架2上，圆形的布局有效的节省了空间，可以最大化的布置灌装单元用于灌装制冷剂至灌装瓶100中，若干灌装单元的圆形布局灵活性高，在使用过程中出现故障后可快速的对故障的灌装单元进行切出维修更换，其余的灌装单元可正常工作，本发明提供了一种安全性好、自动化灌装效率高且灌装精度好的制冷剂自动化灌装生产线。

在本发明具体实施例中，所述灌装瓶100顶部设置有灌装管1001，所述灌装管1001上设置有灌装开关阀1002，所述灌装单元包括设置在灌装机架2上的灌装主板11，所述灌装主板11上设置有支撑架12，所述支撑架12上部设置有用于旋转启闭灌装开关阀1002的旋转开关组件，所述支撑架12顶部设置有升降驱动气缸13，所述升降驱动气缸13的输出端连接有升降驱动杆14，所述升降驱动杆14远离升降驱动气缸13的一端沿竖直方向伸缩连接有灌装头15，所述灌装头15的输入端分别连接有抽真空管和用于通入制冷剂的灌装管，所述抽真空管远离灌装头的一端连接有抽真空泵，所述灌装管远离灌装头的一端连接有计量泵，所述灌装主板11上侧壁上固定设置有称量台21，所述称量台21上方设置有用于放置灌装瓶100的支撑板22，所述支撑板22通过设置在支撑架12上的横移驱动组件移动设置在称量台21上。

通过采用上述技术方案，灌装搬运机械手6在将空灌装瓶100从上料传送架3上搬运至支撑板22上之后，横移驱动组件驱动支撑板22横向移动至灌装头15的正下方，设置在支撑架12顶部的升降驱动气缸13驱动其输出端连接的升降驱动杆14向下伸缩，带动升降驱动杆14一端连接的灌装头15的输出端对接上灌装瓶100顶部的灌装管1001，设置在支撑架12上部的旋转开关组件驱动旋转打开灌装开关阀1002，抽真空泵运行并通过抽真空管对灌装瓶100进行抽真空，完成抽真空后，计量泵运行并通过灌装管抽取制冷剂后灌装入灌装瓶100中，在灌装主板11上侧壁上固定设置有称量台21，称量台21实时的称量支撑板22上进行灌装的灌装瓶100的重量，从而确定灌装的质量，在达到灌装的质量标准后，计量泵停止运行灌装制冷剂，旋转开关组件驱动旋转关闭灌装开关阀1002，升降驱动气缸13驱动其输出端连接的升降驱动杆14向上伸缩，并带动灌装头15与灌装管1001相互脱离，在横移驱动组件的驱动作用下，支撑板22向支撑架3外横移，灌装搬运机械手6将完成灌装后的灌装瓶100搬运至下料传送架4上进行传输，灌装单元一体化的灌装效率高，灌装过程中实时监控灌装的质量，保证灌装制冷剂的精确度，保证灌装到位不出现少灌、多灌的现象，灌装效果好。

在本发明具体实施例中，所述旋转开关组件包括设置在支撑架12上部的沿横向固定的旋转电机31，所述旋转电机31的输出端沿横向连接有旋转轴32，所述旋转轴32远离旋转电机31的一端固定连接有用于卡接灌装开关阀1002的卡接座33。

通过采用上述技术方案，在横移驱动组件的驱动作用下，支撑板22向支撑架3内部横移，并带动放置在支撑板22上的空灌装瓶100上的灌装开关阀1002靠近卡接座33，空灌装瓶100随着支撑板22横移移动到灌装头15正下方后，卡接座33与灌装开关阀1002卡接，在旋转电机31的驱动作用下，其输出端连接的旋转轴32带动卡接座33转动，并打开灌装开关阀1002，抽真空泵运行并通过抽真空管对灌装瓶100进行抽真空，完成抽真空后，计量泵运行并通过灌装管抽取制冷剂后灌装入灌装瓶100中，完成灌装后，旋转电机31驱动旋转轴32带动卡接座33反向转动，并关闭灌装开关阀1002。

在本发明具体实施例中，所述横移驱动组件包括固定设置在支撑架12上的横移驱动气缸23，所述横移驱动气缸23的输出端连接有横移推杆24，所述横移推杆24远离横移驱动气缸23的一端与支撑板22固定连接。

通过采用上述技术方案，在将空灌装瓶100放置到支撑板22上之后，由横移驱动气缸23驱动其输出端连接的横移推杆24沿横向伸缩并带动支撑板22在称量台21上横移，支撑板22横移并向灌装头15正下方移动靠近进行抽真空灌装制冷剂，完成灌装后，在横移驱动气缸23的驱动作用下，横移推杆24沿横向伸缩并带动支撑板22移出支撑架12，方便灌装搬运机械手6的搬运。

在本发明具体实施例中，所述支撑板22上设置有用于稳定定位灌装瓶100的定位固定组件，所述定位固定组件包括沿周向固定在支撑板22上侧壁上的若干定位板25和沿周向固定在支撑板22下侧壁上的若干定位气缸26，所述定位气缸26的输出端通过定位推杆27连接有连接板28，所述连接板28朝向定位板25的一侧侧壁上部固定连接有定位杆29，所述定位杆29远离连接板28的一端贯穿定位板25后连接有用于挤压固定灌装瓶的定位块41。

通过采用上述技术方案，为了进一步提高灌装瓶100在由灌装搬运机械手6搬运至支撑板22上之后的稳定性，使灌装过程中的灌装瓶100相对支撑板22保持稳定，在支撑板22横移的过程中不发生偏移，防止对灌装的精准度出现影响，影响灌装的效果，在支撑板22上设置有用于稳定定位灌装瓶100的定位固定组件，定位固定组件包括沿周向固定在支撑板22上侧壁上的若干定位板25和沿周向固定在支撑板22下侧壁上的若干定位气缸26，在定位气缸26的驱动作用下，其输出端连接的定位推杆27伸缩并带动连接板28横移靠近定位板25，在连接板28朝向定位板25的一侧侧壁上部固定连接有定位杆29，定位杆29远离连接板28的一端贯穿定位板25后连接有定位块41，定位块41在连接板28移动靠近定位板25后，带动定位杆29和定位块41向支撑板22上的灌装瓶100外壁进行挤压固定，若干定位板25沿周向固定在支撑板22上，保证了对灌装瓶100的固定效果，保证了灌装过程中灌装瓶100的稳定性，不会出现制冷剂泄露的现象，提高了制冷剂灌装的安全性。

在本发明具体实施例中，所述定位杆29的两侧分别平行间隔设置有两根辅助定位杆51，所述辅助定位杆51的一端贯穿定位板25后与定位块41固定连接，所述定位块41远离连接板28的一侧侧壁上设置有塑胶垫42。

通过采用上述技术方案，在定位杆29的两侧分别平行间隔设置有两根辅助定位杆51，辅助定位杆51的一端贯穿定位板25后与定位块41固定连接，用于提高定位杆29在横移带动定位块41挤压固定灌装瓶的过程中，定位块41的相对稳定性，保证固定灌装瓶100的强度效果，在定位块41远离连接板28的一侧侧壁上设置有塑胶垫42，通过塑胶垫42接触灌装瓶100的外壁，防止在固定灌装瓶100的过程中对灌装瓶100的外壁出现破坏。

在本发明具体实施例中，所述称量台21上侧壁上对称设置有两条滑轨52，所述支撑板22底部设置有滑槽53，两条滑轨52滑动设置在滑槽53中。

通过采用上述技术方案，在称量台21上侧壁上对称设置有两条滑轨52，支撑板22底部设置有滑槽53，两条滑轨52滑动设置在滑槽53中，从而在支撑板22随着横移驱动组件驱动下沿横向移动过程中，提高支撑板22横移的稳定性，从而提高灌装头15与灌装管1001对接的精准度，提高了灌装的精度。

在本发明具体实施例中，所述下料传送架4上设置有称重传感器60，所述下料传送架4的一侧设置有不合格置物架8，所述下料传送架4远离不合格置物架8的一侧设置有推送组件，所述推送组件包括推送台61和设置在推送台61上的推送气缸62，所述推送气缸62的输出端连接有推送杆63，所述推送杆63远离推送气缸62的一端沿横向延伸至下料传送架4上方，所述推送气缸62和称重传感器60电连接。

通过采用上述技术方案，为了保证完成灌装后得到的灌装瓶100的灌装质量，不会出现漏液的质量问题，在下料传送架4上设置有称重传感器60，完成灌装后得到的灌装瓶100在下料传送架4上传送的过程中，通过称重传感器60检测到质量不在误差的范围内，传递电信号至与其电连接的推送气缸62，推送气缸62运行并驱动其输出端连接的推送杆63伸缩并推动下料传送架4上不合格的灌装瓶100，使其横向移动至设置在下料传送架4一侧的不合格置物架8上，检查后进行重新的灌装，保证灌装的整体生产质量，灌装合格率高。

本发明同时公开了一种灌装效果好、灌装效率高的制冷剂自动化灌装生产线的灌装方法，在本发明具体实施例中，其步骤如下：

1)、空瓶进料：将装载有灌装瓶100的栈板101通过叉车运输至进料传送架1上，进料传送架1和上料传送架3之间的拆垛机械手5搬运栈板101上的灌装瓶100放置到上料传送架3上向灌装机架2输送；

2)、搬运固定：设置在灌装机架2中间位置处的灌装搬运机械手6将上料传送架3上传送过来的灌装瓶100搬运至灌装单元的支撑板22上，在定位气缸26的驱动作用下，其输出端连接的定位推杆27伸缩并带动连接板28横移靠近定位板25，定位块41随着连接板28移动靠近定位板25后，带动定位杆29和定位块41向支撑板22上的灌装瓶100外壁靠近，通过设置在定位块41远离连接板28一侧侧壁上的塑胶垫42接触灌装瓶100的外壁进行挤压固定；

3)、真空灌装：横移驱动气缸23驱动其输出端连接的横移推杆24沿横向伸缩并带动支撑板22在称量台21上横移，支撑板22向支撑架3内部横移，并带动放置在支撑板22上的空灌装瓶100上的灌装开关阀1002靠近卡接座33，空灌装瓶100随着支撑板22横移移动到灌装头15正下方后，设置在支撑架12顶部的升降驱动气缸13驱动其输出端连接的升降驱动杆14向下伸缩，带动升降驱动杆14一端连接的灌装头15的输出端对接上灌装瓶100顶部的灌装管1001，卡接座33与灌装开关阀1002卡接，在旋转电机31的驱动作用下，其输出端连接的旋转轴32带动卡接座33转动，并打开灌装开关阀1002，抽真空泵运行并通过抽真空管对灌装瓶100进行抽真空，完成抽真空后，计量泵运行并通过灌装管抽取制冷剂后灌装入灌装瓶100中；

4)、搬运下料：称量台21实时的称量支撑板22上进行灌装的灌装瓶100的重量，达到灌装的质量标准后，计量泵停止运行灌装制冷剂，旋转电机31驱动旋转轴32带动卡接座33反向转动，并关闭灌装开关阀1002，升降驱动气缸13驱动其输出端连接的升降驱动杆14向上伸缩，并带动灌装头15与灌装管1001相互脱离，在横移驱动气缸23的驱动作用下，横移推杆24沿横向伸缩并带动支撑板22移出支撑架12，灌装搬运机械手6将完成灌装后的灌装瓶100搬运至下料传送架4上进行传输；

5)、检测灌装：完成灌装后的灌装瓶100在下料传送架4上传送的过程中，通过称重传感器60检测到灌装瓶100质量不在误差的范围内，传递电信号至与其电连接的推送气缸62，推送气缸62运行并驱动其输出端连接的推送杆63伸缩并推动下料传送架4上不合格的灌装瓶100，使其横向移动至设置在下料传送架4一侧的不合格置物架8上，合格的灌装瓶100继续在下料传送架4上传送；

6)、码垛搬运：合格的灌装瓶100在下料传送架4上传输并输送靠近进料传送架1，通过设置在下料传送架4和进料传送架1之间的码垛机械手7将下料传送架4上完成灌装的灌装瓶100搬运至进料传送架1上传输的空栈板101上进行码垛，码垛完后通过叉车将栈板101从进料传送架1上搬出。

在本发明具体实施例中，在步骤(3)中，横移驱动气缸23驱动其输出端连接的横移推杆24沿横向伸缩并带动支撑板22在称量台21上横移过程中，支撑板22通过底部设置的滑槽53和设置在称量台21上侧壁上的两条滑轨52在称量台21上沿横向滑动。

通过采用上述技术方案，空的灌装瓶100统一放置在栈板101上，通过叉车搬运至进料传送架1上，通过设置在进料传送架1和上料传送架3之间的拆垛机械手5将栈板101上的空灌装瓶100搬运至上料传送架3上，搬运完的空栈板101在进料传送架1上继续输送，空灌装瓶100通过上料传送架3传输至灌装机架2中，在灌装机架2中间位置处设置灌装搬运机械手6，将上料传送架3上的灌装瓶100搬运至灌装机架2上的灌装单元中进行灌装制冷剂，完成灌装后的灌装瓶100通过灌装搬运机械手6从灌装单元上搬运至下料传送架4上，在下料传送架4上传输并输送靠近进料传送架1，通过设置在下料传送架4和进料传送架1之间的码垛机械手7将下料传送架4上完成灌装的灌装瓶100搬运至进料传送架1上传输的空栈板101上，码垛完后通过叉车将栈板101搬出，整个灌装生产流程灌装效率高，可以保证快速稳定的取料和放料，将用于灌装制冷剂至灌装瓶100中的灌装单元设置在呈圆环状的灌装机架2上，若干灌装单元沿周向均匀分布设置在灌装机架2上，圆形的布局有效的节省了空间，可以最大化的布置灌装单元用于灌装制冷剂至灌装瓶100中，若干灌装单元的圆形布局灵活性高，在使用过程中出现故障后可快速的对故障的灌装单元进行切出维修更换，其余的灌装单元可正常工作，本发明提供了一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。