高纯氨钢瓶自动化充装系统的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种高纯氨钢瓶自动化充装系统。

背景技术：

高纯氨钢瓶充装高纯氨时，通常需要人工的将充装头连接在钢瓶上。

这样导致充装效率比较低，而且，人工操作充装其安全性也比较差。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种充装效率高且适用性也比较高的高纯氨钢瓶自动化充装系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种高纯氨钢瓶自动化充装系统，其特征在于，本系统包括机架、充装管、底座和驱动件一，上述驱动件一固连在机架上部且驱动件一与充装管相连，上述底座呈长板状且底座固连在机架下部处，底座上具有若干用于定位高纯氨钢瓶的定位座，上述定位座沿底座的长度方向直线均布设置，上述充装管上具有与定位座数量相同且位置一一对应的充装口。

本系统创造性的将高纯氨钢瓶放置在对应的定位座后，驱动件一带动充装管下移。由于充装管上的充装口与定位座数量相同且位置一一对应，因此，下移的充装管其上的充装口能稳定的连接在高纯氨钢瓶上，通过充装管快速的对多个高纯氨钢瓶进行充装。

在上述的高纯氨钢瓶自动化充装系统中，所述驱动件一为气缸，气缸的活塞杆上固连有呈板状的定位板，上述充装管固连在定位板下部处。

气缸的活塞杆能稳定带动定位板上下移动，由于充装管是固连在定位板上的，最终带动充装管上下移动。使充装管与高纯氨钢瓶连接或者与高纯氨钢瓶脱离。

在上述的高纯氨钢瓶自动化充装系统中，所述定位板上固连有呈杆状的上导向杆，上述机架上固连有呈筒状的导向筒且上导向杆嵌于所述导向筒内。

上导向杆与导向筒配合能保证定位板稳定的上下平移，最终实现充装管稳定上下平移，保证充装口能准确的与高纯氨钢瓶相连接。

在上述的高纯氨钢瓶自动化充装系统中，所述充装管包括呈管状的主管、支管和连接管，上述主管呈直管状且主管固连在定位板下部，上述连接管内端连接在主管中部，连接管外端用于与高纯氨源相连接，上述支管垂直的固连在主管下部，所述支管与定位座数量相同且位置一一对应，所述支管与主管相连接的相反端形成上述的充装口。

连接管连接在主管中部，在支管的作用下保证氨气能顺畅的由每个充装口处排出。

在上述的高纯氨钢瓶自动化充装系统中，所述主管外侧具有呈环形凸出的连接沿，上述定位板下部具有凹入的定位槽，上述连接沿嵌于定位槽处。

在上述的高纯氨钢瓶自动化充装系统中，所述连接沿外侧包覆有一层柔性的接触垫，上述接触垫被紧压在连接沿与定位槽之间。

连接沿与定位槽配合能使主管稳定的连接在定位板上。当然，在接触垫的作用下不仅能有效消除主管与定位板之间的间隙，而且还能起到适当的缓冲作用。

在上述的高纯氨钢瓶自动化充装系统中，所述接触垫为橡胶材料。

在上述的高纯氨钢瓶自动化充装系统中，所述连接沿、接触垫和定位槽形成一定位单元，所述定位单元的数量为若干个且定位单元沿主管的长度方向均布设置。

多个定位单元能有效提高主管与定位板之间的连接稳定性。

在上述的高纯氨钢瓶自动化充装系统中，所述底座包括呈板状的板体一和板体二，所述板体一位于板体二上部且板体一固连在机架上，所述机架上固连有驱动件二且驱动件二与板体二相固连，上述板体一上具有两个定位座，所述板体二上两个定位座，所述板体二上的两个定位座分别位于板体一的两端处。

板体一是固定不动，在驱动件二的作用下板体二能相对与板体一上下移动。

由于主管两端处的充装口距离主管中部比较远，因此，位于板体二两端处定位座的位置连接的高纯氨钢瓶容量相对比较小。

也就是说，靠近于主管中部的充装口氨气流量比较大，而靠近与主管端部处的充装口氨气流量小。因此，靠近于主管中部处的高纯氨钢瓶容量大，远离主管中部的高纯氨钢瓶容量小。这样合理利用了充装管自身结构，保证每个高纯氨钢瓶在设定时间内均能稳定充满。

在某些特殊情况下，可能位于本体二两端处的高纯氨钢瓶容易过大或者过小。高纯氨钢瓶容量的大小和其高度尺寸有关联。

因此，板体二相对于板体一移动后就能使不同尺寸的高纯氨钢瓶均能稳定的与充装口相连接。

在上述的高纯氨钢瓶自动化充装系统中，所述板体二上部固连有下导向杆，所述板体一上具有贯穿的导向孔且下导向杆嵌于导向孔处。

在下导向杆的作用下能保证板体二能平稳的上下移动。

与现有技术相比，本高纯氨钢瓶自动化充装系统由于能同时对多个高纯氨钢瓶进行充装，因此，其充装效率高，自动化程度也比较高。

同时，由于板体二相对于板体一的位置改变后就能适应不同容量的高纯氨钢瓶，因此，其适用性还比较高。

另外，本装置的大部分零件均位于底座和充装管之间，因此，其结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本高纯氨钢瓶自动化充装系统的剖视结构示意图。

图中，1、机架；1a、导向筒；2、充装管；2a、主管；2a1、连接沿；2b、支管；2c、连接管；3、底座；3a、板体一；3a1、导向孔；3b、板体二；3b1、下导向杆；4、驱动件一；5、定位座；6、定位板；6a、定位槽；6b、上导向杆；7、接触垫；8、高纯氨钢瓶；9、驱动件二。

具体实施方式

如图1所示，本高纯氨钢瓶自动化充装系统包括机架1、充装管2、底座3和驱动件一4，上述驱动件一4固连在机架1上部且驱动件一4与充装管2相连，上述底座3呈长板状且底座3固连在机架1下部处，底座3上具有若干用于定位高纯氨钢瓶8的定位座5，上述定位座5沿底座3的长度方向直线均布设置，上述充装管2上具有与定位座5数量相同且位置一一对应的充装口。

所述驱动件一4为气缸，气缸的活塞杆上固连有呈板状的定位板6，上述充装管固连在定位板6下部处。

所述定位板6上固连有呈杆状的上导向杆6b，上述机架1上固连有呈筒状的导向筒1a且上导向杆6b嵌于所述导向筒1a内。

所述充装管包括呈管状的主管2a、支管2b和连接管2c，上述主管2a呈直管状且主管2a固连在定位板6下部，上述连接管2c内端连接在主管2a中部，连接管2c外端用于与高纯氨源相连接，上述支管2b垂直的固连在主管2a下部，所述支管2b与定位座5数量相同且位置一一对应，所述支管2b与主管2a相连接的相反端形成上述的充装口。

所述主管2a外侧具有呈环形凸出的连接沿2a1，上述定位板6下部具有凹入的定位槽6a，上述连接沿2a1嵌于定位槽6a处。

所述连接沿2a1外侧包覆有一层柔性的接触垫7，上述接触垫7被紧压在连接沿2a1与定位槽6a之间。

所述接触垫7为橡胶材料。

所述连接沿2a1、接触垫7和定位槽6a形成一定位单元，所述定位单元的数量为若干个且定位单元沿主管2a的长度方向均布设置。

所述底座3包括呈板状的板体一3a和板体二3b，所述板体一3a位于板体二3b上部且板体一3a固连在机架1上，所述机架1上固连有驱动件二9且驱动件二9与板体二3b相固连，上述板体一3a上具有两个定位座5，所述板体二3b上两个定位座5，所述板体二3b上的两个定位座5分别位于板体一3a的两端处。

所述板体二3b上部固连有下导向杆3b1，所述板体一3a上具有贯穿的导向孔3a1且下导向杆3b1嵌于导向孔3a1处。

本系统创造性的将高纯氨钢瓶放置在对应的定位座后，驱动件一带动充装管下移。由于充装管上的充装口与定位座数量相同且位置一一对应，因此，下移的充装管其上的充装口能稳定的连接在高纯氨钢瓶上，通过充装管快速的对多个高纯氨钢瓶进行充装。