本实用新型涉及液体灌装技术领域，更具体地说它涉及一种润滑油灌装机。
背景技术：
目前，公告号为CN205603199U的中国专利公开的一种汽车润滑油灌装机装置，包括支撑腿、电机和编程面板，所述支撑腿安装在工作台的下方，且支撑腿上设置有支撑架，所述电机安装在支撑架上，且电机上设置有电机皮带轮，所述工作台的内部设置有传送装置，且工作台的上方分别设置有支撑柱和防倒挡板，所述防倒挡板安装在传送装置的两侧，所述支撑柱安装在传送装置的后方，且支撑柱的上方设置有储油箱，所述储油箱的上方设置有抽油泵，且储油箱的下方前端设置有导油管，所述导油管上设置有流量检测计，且导油管的下方设置有出油口，所述编程面板安装在工作台的前表面上，所述抽油泵、电机和流量检测计均与编程面板电性连接。
现有技术中类似于上述的润滑油灌装机，其通过将包装瓶放置在传送装置上，在编程面板上设定好程序后启动抽油泵将润滑油抽进储油箱内，然后润滑油经过导油管和电磁收缩软管从出油口流出。现有的大多数润滑油灌装机均通过导油管上的流量检测计对注入包装瓶内的润滑油油量进行控制，但仅靠单一的流量检测计对油量进行检测反馈，当注入的润滑油质量较差时可能出现残余在导油管内的油渍凝结在导油管壁上的情况，使得流量检测计产生检测误差，流量检测计所检测到注入包装瓶内油量可能大于实际注入的油量，影响包装瓶内灌注油量的准确性。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种润滑油灌装机，其优点在于提升注入包装瓶内的润滑油量的控制精度。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种润滑油灌装机，包括机台、设于所述机台上连接有驱动电机的传送带、设于所述机台上位于传送带上方的灌装机构以及连接于所述灌装机构的储油桶，所述机台上位于传送带下方设置有检测台，所述检测台上水平间隔设置有若干承重座，相邻承重座之间设置有支撑柱，所述承重座上设置有用于检测承重座所承受重量并输出相应重量检测电压的重量检测装置，还包括：
比较电路，耦接于重量检测装置，预设有称重基准电压，用于接收重量检测电压并与称重基准电压进行比较后输出相应的灌装控制信号；
灌装电路，耦接于比较电路，用于接收灌装控制信号控制灌装机构停止对包装瓶内灌装润滑油；
当重量检测装置输出的重量检测电压达到比较电路预设的称重基准电压时，比较电路输出的灌装控制信号控制灌装机构停止向包装瓶内灌装润滑油。
通过采用上述技术方案，空的包装瓶随传送带传送至灌装机构下方的承重座上，之后启动灌装机构向包装瓶内灌注润滑油，随着包装瓶内灌注的润滑油油量的增大，承重座上重量检测装置检测到的重量逐渐上升。比较电路预设的称重基准电压根据包装瓶内设定容量的重量进行设定，灌注基准电压根据包装瓶内设定容量的容积进行设定。
当重量检测电压小于称重基准电压时，表示包装瓶内的油量未达到预设量，灌装机构继续向包装瓶内灌注；当重量检测装置输出的重量检测电压达到称重基准电压时，表示包装瓶内的润滑油已到达预设的灌装量，此时灌装机构停止向包装瓶内灌注润滑油。由于传送带上方只有包装瓶没有其他可向传送带下方的承重座施加压力的干扰因素，使得油量检测的结果更加贴近实际情况。通过重量检测装置检测包装瓶重量的方式实现对包装瓶内灌注润滑油的油量检测，增强包装瓶内灌注油量的准确性。
本实用新型进一步设置为：所述灌装机构包括设于机台上的安装架、间隔设置于安装架上的若干注油管以及设于储油桶上的抽油泵，所述注油管上设置有检测注油管注入包装瓶内润滑油的流量并输出相应流量检测电压的流量检测计。
通过采用上述技术方案，启动抽油泵由安装架上间隔设置的若干注油管向传送带上的多个包装瓶内同时灌注润滑油以提高效率，流量检测计设置在注油管上实现对灌装油量的直接检测与监控。
本实用新型进一步设置为：所述机台上还设置有若干指示灯，若干所述指示灯耦接有指示电路，指示电路预设有灌注基准电压，指示电路耦接于流量检测计以接收流量检测电压，并与灌注基准电压进行比较后输出相应的指示控制信号；当流量检测电压的值达到灌注基准电压时，指示电路输出的指示控制信号控制指示灯亮起，否则指示灯保持熄灭状态。
通过采用上述技术方案，指示电路控制指示灯以显示传送带上包装瓶内的灌装润滑油量是否到达预设的容量，当灌装的油量达到预设流量时指示灯亮起，便于供工作人员直观地观察且有利于对注油管内流量检测计处是否可能出现油渍凝固进行判断。
本实用新型进一步设置为：所述若干指示灯对应承重座位置等间隔设置于机台侧壁上。
通过采用上述技术方案，若干指示灯在机台上与若干承重座位置对应间隔设置以显示对应包装瓶灌装状态，便于在出现误差或者故障时在对应位置上的注油管进行检修。
本实用新型进一步设置为：所述机台上位于安装架下方竖直设置有上升气缸，安装架固定连接于上升气缸上端的活塞杆，上升气缸耦接有上升电路，上升电路耦接于重量检测装置以接收重量检测电压；上升电路预设有上升基准电压，当重量检测电压大于上升基准电压时，上升电路输出相应的上升控制信号控制上升气缸的活塞杆拉动安装架上升。
通过采用上述技术方案，上升电路控制安装架的上升与下降，灌装时气缸带动安装架下降使得注油管插入包装瓶的瓶口内进行灌装，防止滚装过程中润滑油流出包装瓶瓶口造成浪费。当重量检测电压大于上升基准电压时表示包装瓶内已有一定量的润滑油，上升气缸带动安装架上升使得注油管边上升边向包装瓶内灌注润滑油，以减少包装瓶内注油管外壁与润滑油的接触面积，从而减少润滑油附着在注油管外壁的量，防止注油管从包装瓶内抽出时带出过多的润滑油影响包装瓶内的油量。
本实用新型进一步设置为：所述重量检测装置为设置于承重座上表面的压力传感器。
通过采用上述技术方案，压力传感器设置在承重座上表面以检测承重座上的重量。
本实用新型进一步设置为：所述传送带上对应下方承重座位置竖直间隔设置有若干分隔板。
通过采用上述技术方案，分隔板用于分隔传送带上包装瓶的摆放位置，包装瓶随传送带传送到承重座正上方以保证重量检测的准确性。
本实用新型进一步设置为：所述机台长边两侧位于传送带上方固定有限位杆。
通过采用上述技术方案，限位杆用于对传送带上放置的包装瓶限位，防止包装瓶从传送带长边两侧掉落。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1、提升包装瓶灌装的准确性；
2、提升包装瓶在灌装过程中位置的稳定性。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例中凸显传送带的剖视图；
图3是本实施例中凸显灌装机构背部的结构示意图；
图4是本实施例的电路图。
附图标记说明：1、机台；11、重量检测装置；111、压力传感器；12、安装槽；121、检测台；122、承重座；123、支撑柱；13、机架；131、横梁；132、上升气缸；133、滑槽；14、支架；15、限位杆；16、指示灯；2、传送带；21、分隔板；3、灌装机构；31、安装架；311、卡接部；32、注油管；321、软管；33、抽油泵；34、流量检测计；4、储油桶；5、包装瓶；6、比较电路；7、灌装电路；8、指示电路；9、上升电路；91、上升比较电路；92、上升控制电路。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例，一种润滑油灌装机，如图1、2所示，包括机台1、设于机台1上设有驱动电机驱动的传送带2、机台1位于传送带2上方设置的灌装机构3以及连接于灌装机构3的储油桶4。机台1上设有重量检测装置11，重量检测装置11对传送带2上灌装机构3对包装瓶5的灌装作业进行监测控制。
如图1、2所示，机台1为流水线工作台，位于机台1台面上竖直向下开设有安装槽12，安装槽12内安装固定有检测台121，位于检测台121上水平间隔有七个承重座122，检测台121上位于相邻承重座122之间竖直固定有支撑柱123，支撑柱123上表面、承重座122的上表面与机台1台面均位于同一高度的水平面上，重量检测装置11安装在承重座122的上表面处，本实施例中的重量检测装置11为压力传感器111，压力传感器111检测承重座122所受到的压力并输出相应的重量检测电压。传送带2设于机台1台面上，传送带2上竖直向上间隔设置有若干分隔板21，分隔板21平行于传送带2的短边一侧成对设置，一对分隔板21之间的距离与包装瓶5的宽度一致且相邻的一对分隔板21之间的距离小于相邻承重座122之间的距离。
如图1、3所示，机台1长边两边侧竖直向上位于机台1上方固定有机架13，机架13顶部设置有横梁131，灌装机构3沿竖直方向滑移设置在机架13上。位于灌装机构3下方的机台1上固定设置有一对上升气缸132，上升气缸132的活塞杆竖直向上并固定连接于灌装机构3底部。灌装机构3包括固定于上升气缸132活塞杆末端的安装架31、等间隔固定于安装架31远离机架13一侧上的若干注油管32以及设于储油桶4上的抽油泵33。安装架31临近机架13一侧两端设有卡接部311，机架13两侧竖直开设有供卡接部311的卡接滑移的滑槽133。本实施例中注油管32的个数为七个且七个注油管32固定于安装架31远离机架13的长边一侧并对应七个承重座122位于承重座122的正上方。注油管32连接有软管321并通过软管321连接于储油桶4。注油管32的侧壁固定有流量检测计34用于检测出油口的注油量并输出相应的流量检测信号。机台1长边面位于临近传送带2两侧间隔固定有若干支架14，若干支架14竖直设置且位于若干支架14的上端水平穿过有限位杆15，限位杆15平行于传送带2长边两侧设置。
如图4所示，压力传感器111耦接有比较电路6，比较电路6预设有称重基准电压Vref1。称重基准电压Vref1根据包装瓶5设定的重量规格进行设置。比较电路6接收重量检测电压并与称重基准电压Vref1进行比较后输出相应的灌装控制信号。
具体的，比较电路6包括第一比较器OA1，第一比较器OA1的正相输入端耦接于压力传感器111的输出端，其反相输入端输入称重基准电压Vref1，其输出端输出灌装控制信号。当重量检测电压小于称重基准电压Vref1时，第一比较器OA1输出低电平的灌装控制信号；当重量检测电压大于称重基准电压Vref1时，第一比较器OA1输出高电平的灌装控制信号。
如图4所示，比较电路6耦接有灌装电路7，灌装电路7接收灌装控制信号并响应控制抽油泵33的电机执行相应动作。
具体的，灌装电路7包括N型三极管Q1、第一续流二极管D1、第一继电器线圈KM1与第一继电器触点开关KM1-1。第一继电器线圈KM1的第一端耦接有电源Vcc，其第二端耦接于N型三极管Q1的集电极，N型三极管Q1的基极耦接于第一比较器OA1的输出端，其发射极接地。第一续流二极管D1反并联于第一继电器线圈KM1两端。第一继电器触点开关KM1-1一端耦接有310V市电，另一端串联抽油泵33电机后接地。
当N型三极管Q1的基极接收低电平的灌装控制信号时，N型三极管Q1导通，第一继电器线圈KM1得电，第一继电器触点开关KM1-1闭合，抽油泵33电机工作，灌装机构3向包装瓶5内灌装润滑油；当N型三极管Q1的基极接收高电平的灌装控制信号时，N型三极管Q1截止，第一继电器线圈KM1失电，第一继电器触点开关KM1-1断开，抽油泵33电机停止工作，灌装机构3停止灌装作业。
如图1、4所示，位于机台1长边侧壁上等间隔设置有七个指示灯16，七个指示灯16依次对应于七个承重座122。流量检测计34耦接有指示电路8，指示电路8预设有灌注基准电压Vref2，灌注基准电压Vref2根据包装瓶5设定的容量规格进行设置，指示电路8接收流量检测电压后与灌注基准电压Vref2进行比较并输出相应的指示控制信号；
具体的，指示电路8包括第二比较器OA2与第一P型三极管Q2，第二比较器OA2的正相输入端耦接于流量检测计34的输出端，其反相输入端输入灌注基准电压Vref2，其输出端耦接于第一P型三极管Q2并输出指示控制信号。第一P型三极管Q2的集电极耦接有电源Vcc，其发射极耦接于指示灯16后接地。七个指示灯16分别连接有七个独立的指示电路8。当流量检测电压小于灌注基准电压Vref2时，第二比较器OA2输出低电平的指示控制信号，指示灯16保持熄灭状态；当流量检测电压达到灌注基准电压Vref2时，第二比较器OA2输出高电平的指示控制信号，指示灯16亮起。
如图4所示，压力传感器111还耦接有控制上升气缸132动作的上升电路9，上升电路9包括设置有上升基准电压Vref3并与接收的重量检测电压相比较后输出上升比较信号的上升比较电路91以及耦接于上升比较电路91，接收上升比较信号并输出相应上升控制信号的上升控制电路92。上升基准电压Vref3对应的上升压力值小于包装瓶5设置的重量规格的重量值。
具体的，上升比较电路91包括第三比较器OA3，其正相输入端耦接于压力传感器111的输出端，其反相输入端输入上升基准电压Vref3，其输出端输出上升比较信号。当第三比较器OA3接收的重量检测电压小于上升基准电压Vref3时，其输出端输出低电平的上升比较信号；当第三比较器OA3接收的重量检测电压大于上升基准电压Vref3时，其输出端输出高电平的上升比较信号。
上升控制电路92包括第二P型三极管Q3、第二续流二极管D2、第二继电器线圈KM2与第二继电器触点开关KM2-1。第二继电器线圈KM2的第一端耦接有电源Vcc，其第二端耦接于第二P型三极管Q3的集电极，第二P型三极管Q3的基极耦接于第三比较器OA3的输出端，其发射极接地。第二续流二极管D2反并联于第二继电器线圈KM2两端。第二继电器触点开关KM2-1一端耦接有电源Vcc，另一端串联上升气缸132142后接地。
当第二P型三极管Q3的基极接收低电平的上升比较信号时，第二P型三极管Q3截止，第二继电器线圈KM2失电，第二继电器触点开关KM2-1断开，上升气缸132无动作，活塞杆处于压缩状态；当第二P型三极管Q3的基极接收高电平的上升比较信号时，第二P型三极管Q3导通，第二继电器线圈KM2得电，第二继电器触点开关KM2-1闭合，上升气缸132142工作活塞杆向上伸出，注油管32随安装架31开始上升。
润滑油灌装机的工作流程如下：
空的包装瓶5间隔放置在传送带2上随传送带2传送至注油管32下方，控制气缸工作使得注油管32随安装架31下降插入包装瓶5中并启动抽油泵33开始向包装瓶5内灌装润滑油。包装瓶5下承重座122上设置的压力传感器111开始监测承重座122上包装瓶5的重量，当承重座122上包装瓶5的重量达到上升压力时，上升气缸132的活塞杆向上伸出使得注油管32随安装架31边上升边灌注，当承重座122上包装瓶5的重量达到包装瓶5设置的重量规格时，抽油泵33停止工作，注油管32停止向包装瓶5内灌注润滑油。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。