本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种避免外模被带起的脱模机。
背景技术：
现有的脱模机在进行瓶子与瓶托的分离时，经常的会发生瓶托被带起的情况，因此在每条生产线上都需要有专门的工人进行检查，进而采用人工的方式将瓶托取下，不仅降低了生产效率，同时还提高了生产的成本。
技术实现要素：
为此，需要提供一种避免外模被带起的脱模机，解决现有脱模机的瓶托容易在拿取瓶子时，瓶子上的瓶托一起拿取的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种避免外模被带起的脱模机，包括瓶托、夹板、动力单元、灌装传送带、成品传送带和吊爪机构；
所述瓶托的中部设置有阶梯卡槽，夹板的一板面设置有夹爪凸起，夹爪凸起与阶梯卡槽相适配设置，灌装传送带与成品传送带相互平行设置，吊爪机构设置在灌装传送带的末端与成品传送带的起始端之间，瓶托活动设置在灌装传送带上，动力单元设置在灌装传送带的机架上，动力单元的动力输出端设置在夹板的另一板面上，夹板位于灌装传送带的末端两侧。
进一步地，所述动力单元为液压缸、气缸或直线电机。
进一步地，所述吊爪机构包括机架、滑轨、滑板、伸缩夹爪和滑轨气缸，滑轨设置在机架的顶端，滑轨位于灌装传送带的末端与成品传送带的起始端之间的上方，伸缩夹爪的伸缩臂设置在滑板上，滑板设置在滑轨的滑块上，滑轨气缸设置在机架的顶端，滑轨气缸的输出轴设置在滑板上。
进一步地，所述灌装传送带为带式传送带、板式传送带、履带传送带或辊轮传送带。
进一步地，所述成品传送带为带式传送带、板式传送带、履带传送带或辊轮传送带。
区别于现有技术，上述技术方案通过灌装传送带放置瓶托，并且通过灌装传送带对瓶托内的瓶子进行灌装，最后使得放置有瓶子的瓶托集中在灌装传送带的末端上，此时通过动力单元推动夹板夹紧，使得夹板对瓶托进行装夹，使得夹板上的夹爪凸起与瓶托的阶梯卡槽相互卡合，继而通过吊爪机构抓取灌装传送带上瓶托内的瓶子，并将瓶子夹取到成品传送带上，而瓶托由于被夹板夹住，则被留在灌装传送带上，达到将瓶托与瓶子全部脱开的目的。
附图说明
图1为具体实施方式所述避免外模被带起的脱模机的示意图；
图2为具体实施方式所述避免外模被带起的脱模机的局部图；
图3为具体实施方式所述避免外模被带起的脱模机的局部示意图。
附图标记说明：
10、瓶托；101、阶梯卡槽；
11、夹板；111、夹爪凸起；
12、动力单元；13、灌装传送带；14、成品传送带；
15、吊爪机构；151、机架；152、滑轨；153、滑板；
154、伸缩夹爪；155、滑轨气缸；
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种避免外模被带起的脱模机，包括瓶托10、夹板11、动力单元12、灌装传送带13、成品传送带14和吊爪机构15；所述瓶托的中部设置有阶梯卡槽101，夹板的一板面设置有夹爪凸起111，夹爪凸起与阶梯卡槽相适配设置，灌装传送带与成品传送带相互平行设置，吊爪机构设置在灌装传送带的末端与成品传送带的起始端之间，瓶托活动设置在灌装传送带上，动力单元设置在灌装传送带的机架上，动力单元的动力输出端设置在夹板的另一板面上，夹板位于灌装传送带的末端两侧。所述动力单元为液压缸、气缸或直线电机。所述灌装传送带为带式传送带、板式传送带、履带传送带或辊轮传送带。所述成品传送带为带式传送带、板式传送带、履带传送带或辊轮传送带。
本实施例中通过灌装传送带放置瓶托，并且通过灌装传送带对瓶托内的瓶子进行灌装，最后使得放置有瓶子的瓶托集中在灌装传送带的末端上，即将灌装完成的瓶子和瓶托整齐排列在灌装传送带的末端上。当具有瓶子的瓶托排列整齐后，启动动力单元，使得动力单元推动夹板相互靠近移动，直到夹板装夹在瓶托上，即夹板上的夹爪凸起卡合在瓶托的阶梯卡槽上，夹爪凸起位于阶梯卡槽的上方，达到瓶托不会朝上移动的相适配的目的。在通过夹板固定好整排的具有瓶子的瓶托时，通过吊爪机构对该灌装完成的瓶子进行抓取，并将瓶子抓取到成品传送带上，继而通过成品传送带进行输送，而瓶托由于被夹板夹住，则被留在灌装传送带上，达到将瓶托与瓶子全部脱开的目的。
本实施例中所述吊爪机构包括机架151、滑轨152、滑板153、伸缩夹爪154和滑轨气缸155，滑轨设置在机架的顶端，滑轨位于灌装传送带的末端与成品传送带的起始端之间的上方，伸缩夹爪的伸缩臂设置在滑板上，滑板设置在滑轨的滑块上，滑轨气缸设置在机架的顶端，滑轨气缸的输出轴设置在滑板上。滑板固定在滑轨的滑块上，使得滑板通过滑块可以在滑轨上滑动，而伸缩夹爪的固定端则固定在滑板上，使得伸缩夹爪可以跟随滑板滑动，而滑板滑动的动力来源于滑轨气缸，即气缸。使用气缸可以往返的推动滑板在滑轨上滑动。当要夹取灌装传送带瓶托上的瓶子时，通过滑板带动伸缩夹爪在滑轨上移动到灌装传送带的上方，继而通过伸缩夹爪上下移动，并通过夹爪抓取瓶子，将瓶子从瓶托中取出，此时再通过滑轨气缸带动滑板返回，并通过伸缩夹爪将瓶子放置到成品传送带上，达到将灌装好的瓶子由灌装传送带抓取到成品传送带中，实现机械化生产的效果，提高生产效率。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。