本实用新型涉及农药生产设备技术领域，尤其涉及一种液态农药灌装机的农药瓶固定装置。
背景技术：
我国是农药的使用和生产大国，农药有助于农作物的生长，避免病虫的侵害，由于农药对人体具有一定的毒性，因此液态农药在生产出来后需要对其进行灌装，在农药进行灌装时，目前大多采用自动化生产线进行循环自动灌装，但是在这种自动化的灌装过程中，瓶子在输送带上的位置不固定容易导致灌头难以对准瓶口，使灌装产生误差，影响了灌装效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在农药瓶固定不佳，影响农药灌装效率的缺点，而提出的一种液态农药灌装机的农药瓶固定装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种液态农药灌装机的农药瓶固定装置，包括两个平行设置的支撑板，所述支撑板的底部均固定设有支撑架，两个所述支撑板之间设有输送带，两个所述支撑板的中间位置均固定连接有固定板，所述固定板上均固定设有固定轴，所述固定轴上均通过轴套转动连接有固定盘，所述固定盘位于所述输送带的上方，所述固定盘的边缘位置沿周向均匀设有圆弧形结构的夹持槽，所述固定盘的底部均固定设有第一齿轮，所述固定板的底部均固定设有电机，所述电机的输出端均贯穿所述固定板固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述固定盘的上方设有第二支架，所述第二支架固定连接在所述固定板上，所述第二支架的底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定设有长条形连接板，所述连接板沿所述输送带的运动方向设置，所述连接板的中心位置固定设有农药灌装管，所述农药灌装管上连接有农药输液管，所述连接板上并位于农药灌装管的两侧均固定设有激光探测头。
优选的，所述输送带的上方并位于所述固定盘的两侧均设有两条平行的导向板，所述导向板上固定设有第一支架，所述第一支架远离所述导向板的一端均固定在所述支撑板上。
优选的，两个所述导向板之间的距离大于农药瓶的直径。
优选的，两个所述固定盘上的夹持槽对应设置，相对应的两个所述夹持槽之间的距离大于农药瓶的直径，且所述夹持槽内胶接有气囊。
优选的，所述激光探测头、伸缩气缸、电机和输送带均连接在控制设备上。
优选的，两个所述激光探测头沿所述输送带运动方向排列，且两个所述激光探测头的间距与农药瓶瓶口宽度相同。
本实用新型提出的一种液态农药灌装机的农药瓶固定装置，有益效果在于：本实用新型通过两个固定盘对农药瓶进行限位固定，可使农药瓶有序通过固定的灌装位置，提高了农药的灌装效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种液态农药灌装机的农药瓶固定装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种液态农药灌装机的农药瓶固定装置的侧视结构示意图。
图中：支撑板1、支撑架11、输送带12、第一支架13、导向板14、固定板15、固定轴2、固定盘3、夹持槽31、气囊32、第一齿轮33、电机4、第二齿轮41、第二支架5、伸缩气缸6、连接板7、农药灌装管8、农药输液管81、激光探测头9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种液态农药灌装机的农药瓶固定装置，包括两个平行设置的支撑板1，支撑板1的底部均固定设有支撑架11，两个支撑板1之间设有输送带12，输送带12的上方并位于固定盘3的两侧均设有两条平行的导向板14，导向板14上固定设有第一支架13，第一支架13远离导向板14的一端均固定在支撑板1上，两个导向板14之间的距离大于农药瓶的直径，输送带12用于农药瓶的输送，两个导向板14可使农药瓶在输送过程中保持单排直线运动，避免农药瓶堆挤的现象。
两个支撑板1的中间位置均固定连接有固定板15，固定板15上均固定设有固定轴2，固定轴2上均通过轴套转动连接有固定盘3，固定盘3位于输送带12的上方，固定盘3的边缘位置沿周向均匀设有圆弧形结构的夹持槽31，固定盘3的底部均固定设有第一齿轮33，固定板15的底部均固定设有电机4，电机4的输出端均贯穿固定板15固定连接有第二齿轮41，第二齿轮41与第一齿轮33相啮合，两个固定盘3上的夹持槽31对应设置，相对应的两个夹持槽31之间的距离大于农药瓶的直径，且夹持槽31内胶接有气囊32，电机4可带动两个固定盘3相向转动，使夹持槽31可夹持通过的农药瓶，气囊32对农药瓶夹持具有一定的缓冲效果，使其夹持更加牢固，两个固定盘3对农药瓶进行限位固定，可使农药瓶有序通过固定的灌装位置，提高了农药的灌装效率。
固定盘3的上方设有第二支架5，第二支架5固定连接在固定板15上，第二支架5的底部固定连接有伸缩气缸6，伸缩气缸6的输出端固定设有长条形连接板7，连接板7沿输送带12的运动方向设置，连接板7的中心位置固定设有农药灌装管8，农药灌装管8上连接有农药输液管81，连接板7上并位于农药灌装管8的两侧均固定设有激光探测头9，激光探测头9、伸缩气缸6、电机4和输送带12均连接在控制设备上，两个激光探测头9沿输送带12运动方向排列，且两个激光探测头9的间距与农药瓶瓶口宽度相同，当农药瓶运动到农药灌装管8的下方后，两个激光探测头9同时检测到农药瓶的瓶口，此时，药灌装管8正对农药瓶瓶口，控制设备控制电机4和输送带12停止工作，并控制伸缩气缸6向下移动使农药灌装管8插入到农药瓶内，实现了农药的灌装，灌装好后，控制设备控制下一瓶的农药灌装，有效提高了农药灌装的效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。