本实用新型涉及物料灌装的技术领域，特别是涉及一种自动灌料装置。
背景技术：
现有的膏霜乳液类化妆品都是通过灌装机灌装完成，通过将包材放置在灌装机的灌装嘴下方，控制灌装机向包材中灌装物料，即可完成膏霜乳液类化妆品的灌装。
全自动灌装生产设备，采购成本高昂，适配范围较低，对于多品种小批量多批次的生产规模来说不划算，无法满足经济性的需求；而传统地膏霜乳液类化妆品半自动立式灌装机，都是操作人员左右手交替将包材放至灌装机的灌装嘴下方，人工定位使得灌装嘴正对包材的开口，脚踏开关控制灌装机的启停，这种传统的灌装方式全靠人力完成，机械重复度高，操作人员疲劳程度高且工作效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动灌料装置，以解决现有的半自动立式灌装机在进行灌装时，机械重复度高，操作人员疲劳程度高，且工作效率较低的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动灌料装置，包括灌装机、位于所述灌装机前方的操作架体以及控制元件，所述灌装机设有灌装嘴，所述操作架体上设有操作平台，所述操作平台上设有由电机驱动的传送带，所述传送带上设有用于放置包材的定位件，所述灌装机上设有用于感应所述定位件处存在包材的感应元件，所述感应元件和所述电机均与所述控制元件电连接。
进一步地，所述操作架体下部设有主机箱，所述电机设置在所述主机箱中，所述主机箱上设有延时开关，所述延时开关与所述控制元件电连接。
进一步地，所述传送带上依次设有多个定位件，多个所述定位件沿所述传送带的传送方向呈直线状均匀且间隔布置。
进一步地，所述定位件呈半圆形开口状布置。
进一步地，所述定位件的开口与所述传送带的传送方向相反。
进一步地，所述定位件与所述传送带之间可拆卸连接。
进一步地，所述定位件与所述传送带之间采用胶水胶粘连接。
进一步地，所述定位件采用软质硅胶制成。
本实用新型提供的一种自动灌料装置，根据具体的包材开口直径，调整灌装机与操作架体之间的距离，使得灌装嘴正对定位件中的包材开口；在传送带上设有定位件，定位件用于放置包材，避免包材在传送过程中产生偏移，灌装时，电机驱动传送带运动，操作人员直接将包材放置在定位件中，包材随着传送带运行至灌装嘴处，感应元件感应到定位件中存在包材后反馈信号至控制元件，控制元件控制电机停止，即传送带停止运动，灌装机开始对包材进行灌装，灌装完成后，直接取走成品，不需要人工手持包材进行定位和灌装，自动化程度较高，操作人员的疲劳度降低，进而提高了工作效率，而且，通过将灌装机与传送带结构相结合使用经济成本较低。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的自动灌料装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的自动灌料装置的原理示意图。
图中，1、灌装机；2、操作架体；3、控制元件；4、主机箱；5、包材；11、灌装嘴；12、感应元件；21、操作平台；22、传送带；23、定位件；41、延时开关；42、电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
结合图1和图2所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种自动灌料装置，包括灌装机1、位于灌装机1前方的操作架体2以及控制元件3，本实施例中优选为半自动立式灌装机1，有利于降低经济成本；灌装机1和操作架体2分开设置，两者之间的距离可调，通过将半自动的立式灌装机1与传送带结构相结合使用经济成本较低；立式灌装机1设有灌装嘴11，灌装机1中的膏霜乳液类化妆品物料通过灌装嘴11灌装至包材5(包材是指用于盛放膏霜乳液类化妆品的容器)中，操作架体2上设有操作平台21，操作平台21上设有由电机42驱动的传送带22，传送带22上设有用于放置包材5的定位件23，立式灌装机1上设有用于感应定位件23处存在包材5的感应元件12，感应元件12和电机42均与控制元件3电连接。
工作原理：感应元件12感应到定位件23中存在包材5，即反馈信号至控制元件3，进而控制传送带22停止传送进行灌装；感应元件12未感应到定位件23中存在包材5，传送带22照常运行，灌装机1不进行灌装操作，避免灌装异常出料问题。
具体地，根据具体的包材5开口直径，调整半自动立式灌装机1与操作架体2之间的距离，使得灌装嘴11正对定位件23中的包材5开口；在传送带22上设有定位件23，定位件23用于放置包材5，避免包材5在传送过程中产生偏移，灌装时，电机42驱动传送带22运动，操作人员直接将包材5放置在定位件23中，包材5随着传送带22运行至灌装嘴11处，感应元件12感应到定位件23中存在包材5后反馈信号至控制元件3，控制元件3控制电机42停止，传送带22停止向前运动，灌装机1开始对包材5进行灌装，灌装完成后，直接取走成品，不需要人工手持包材5进行定位和灌装，自动化程度较高，操作人员的疲劳度降低，进而提高了工作效率。
操作架体2下部设有主机箱4，电机42设置在主机箱4中，控制元件3优选设置在主机箱4上，在主机箱4上设有延时开关41，延时开关41与控制元件3电连接，为了使灌装时不同开口直径的包材5均能与灌装嘴11正对，避免物料溅出造成浪费，在横向方向(定义传送带22的传送方向为横向)，由于传送带22的传送速度一定，通过设置与控制元件3电连接的延时开关41，延时开关41在传送带22运行至灌装嘴11处，感应元件12感应到定位件23中存在包材5后提前或是推迟反馈信号至控制元件3，使得感应元件12感应存在包材5和传送带22停止运行之间形成时间差，具体延时时间根据包材5的开口直径预先设定，包材5的开口直径与延时时长成正比关系，即当包材5的开口直径大于预设的阈值(根据传送带22的传动速度确定的包材5的开口直径，即当感应元件12检测到定位件23中存在包材5时，传送带22停止，此时灌装嘴11正对包材5开口的中心时的包材5开口尺寸)时，在传送带22运行至灌装嘴11处，感应元件12感应到定位件23中存在包材5后推迟反馈信号至控制元件3，传送带22传送包材5继续向前传送一端距离，使得灌装嘴11正对包材5开口的横向直径中心；当包材5的开口直径小于预设的阈值时，感应元件12感应到定位件23中存在包材5后提前反馈信号至控制元件3，传送带22提前停止传送，使得灌装嘴11正对包材5开口的横向直径中心。在纵向方向，通过调整半自动立式灌装机1与操作架体2之间的距离，使得灌装嘴11位于定位件23上的包材5开口直径中心。即通过同时调整横向和纵向的中心，使得灌装嘴11始终正对包材5开口的中心，保证灌装的高效。
为了使感应元件12的感应灵敏，优选设置感应元件12位于灌装嘴11的正下方。
本实施例中，在传送带22上依次设有多个定位件23，多个定位件23沿传送带22的传送方向呈直线状均匀且间隔布置，随着传送带22的传送，包材5可以不间断地被灌装，生产效率高。操作时，一人站在传送带22的前端依次摆放包材5至多个定位件23中，另一人依次取走灌装完成的成品，两人配合操作，效率较高。
本实施例中，定位件23呈半圆形开口状布置，由于膏霜乳液类化妆品的包材5一般都为圆柱形瓶体结构，设置定位件23为半圆形的开口能很好地与包材5形状相匹配，避免包材5在传送过程中偏移，影响灌装嘴11的对准。优选地，设置定位件23的开口与传送带22的传送方向相反。
进一步地，设置定位件23与传送带22之间可拆卸连接，可以根据实际生产需要，改变定位件23的形状以及在传送带22上的数量和位置等。本实施例中，定位件23与传送带22之间采用可移除的胶水胶粘连接，拆卸安装方便，成本较低。进一步地，定位件23采用软质硅胶制成，定位件23的优选厚度为10㎜，大小尺寸可根据包材5的外形尺寸进行适应性调整确定。
应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。