一种矩阵式转阀陶瓷泵定量分装机的制作方法

本发明涉及精确灌装设备技术领域，具体为一种矩阵式转阀陶瓷泵定量分装机。

背景技术：

在医药、保健品及化妆品领域的生产中，需要用到精确度很高的灌装机，现有技术中，灌装机一般包括上料模块、进出瓶模块、分装模块、灌装模块和封装模块组成。如申请公布号cn108190060a的专利公开了一种分装机，包括机器台面，机器台面的上端分别设置进出瓶机构、螺杆分装机构、加粉机构、西林瓶传动机构、压塞机构和控制器，还包括密闭回风装置，密闭回风装置包括设置在机器台面下端的回风风管，回风风管通过空调连接管外接空调，机器台面的面板上开有多个通孔，通孔通过连接件与回风风管相连通，然而，目前分装机分装精度不够，无法确保完全定量分装，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种矩阵式转阀陶瓷泵定量分装机，耐磨，不生锈，卫生标准高，使用寿命长，传动效率高，稳定可靠，工作精度高，智能化程度高，自动化水平高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矩阵式转阀陶瓷泵定量分装机，包括主机箱，所述主机箱上分别安装有开源单片机、转阀泵、托盘、触摸屏、挡风风琴、风扇滤网罩、电源插座和x轴总成装置本体，x轴总成装置本体上安装有y轴总成装置，所述y轴总成装置上安装有出液嘴，出液嘴通过注射管与转阀泵连通，且注射管为软管；

所述y轴总成装置包括x轴步进电机固定座、y轴防尘片和y轴后固定座，所述x轴步进电机固定座上固定有x轴电机转接板，x轴电机转接板上安装有和步进电机，所述步进电机的输出轴通过梅花联轴器连接有传动机构，传动机构的末端与y轴后固定座连接，所述传动机构上固定有y轴丝母固定滑块，y轴丝母固定滑块通过导向机构连接有y轴防尘块固定座，所述y轴防尘块固定座为倒u型结构，y轴防尘块固定座的端部固定有y轴塑胶滑板，所述y轴塑胶滑板上固定有y轴滑板盖板，所述y轴防尘片的一端通过y轴压片一与x轴步进电机固定座连接，y轴防尘片的另一端通过y轴压片二与y轴后固定座连接，所述y轴后固定座上分别固定有y轴左外壳、y轴盖板和y轴右外壳；

所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端分别与步进电机和转阀泵的输入端电连接，所述开源单片机与触摸屏双向电连接，其干净卫生，避免灰尘进入其内部而造成零件损坏，大大增加了该矩形封装机的使用寿命。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主机箱的底部固定有四芯航空座，四芯航空座有四组，四组四芯航空座平行阵列设置，便于对主机箱进行稳定支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转阀泵有两组，两组转阀泵左右对称设置，双泵对应双注射管，同时注射，速度翻倍。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转阀泵的外壳为不锈钢结构，转阀泵内部接触液体的缸体和阀均为陶瓷结构，耐磨，不生锈，卫生标准高，使用寿命长。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括y轴螺杆，y轴螺杆的端部通过梅花联轴器与步进电机的输出轴连接，所述y轴螺杆上螺纹连接有y轴滚珠螺母，y轴丝母固定滑块安装在y轴滚珠螺母上，其传动效率高，便于该矩形封装机高效工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述y轴螺杆的一端通过深沟球轴承一与x轴步进电机固定座转动连接，y轴螺杆的另一端通过深沟球轴承二与y轴后固定座转动连接，保证了设计的合理性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述y轴滚珠螺母上固定有y轴丝母挡片，y轴丝母挡片为l型结构，能够防止y轴滚珠螺母9发生松动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括y轴导轨，y轴导轨的一端与x轴步进电机固定座固定，所述y轴导轨的另一端与y轴后固定座进行固定，y轴导轨上滑动连接有滑块，且y轴丝母固定滑块和y轴防尘块固定座均固定在滑块上，其稳定可靠，保证了设计的合理性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述x轴步进电机固定座上安装有传感器，传感器对应滑块进行设置，所述传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，其定位精确，大大提高了该矩形封装机的工作精度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述y轴丝母固定滑块上安装有y轴感应片，y轴感应片的输出端电连接开源单片机的输入端，其智能化程度高，大大提高了该矩形分装机的自动化水平。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本矩阵式转阀陶瓷泵定量分装机，设有两组转阀泵，双泵对应双注射管，同时注射，速度翻倍，转阀泵的外壳为不锈钢结构，转阀泵内部接触液体的缸体和阀均为陶瓷结构，耐磨，不生锈，卫生标准高，使用寿命长，其能够避免灰尘进入其内部而造成零件损坏，大大增加了该矩形封装机的使用寿命，传动效率高，稳定可靠，便于该矩形封装机高效工作，工作精度高，智能化程度高，大大提高了该矩形分装机的自动化水平。

附图说明

图1为本发明结构示意图图；

图2为本发明y轴总成装置结构示意；

图3为本发明a结构放大图；

图4为本发明b结构放大图；

图5为本发明侧面结构示意图。

图中：1步进电机、2梅花联轴器、3x轴电机转接板、4x轴步进电机固定座、5传感器、6滑块、7y轴左外壳、8y轴防尘块固定座、9y轴滚珠螺母、10y轴丝母挡片、11y轴盖板、12y轴导轨、13深沟球轴承一、14y轴感应片、15y轴压片一、16y轴丝母固定滑块、17y轴塑胶滑板、18y轴滑板盖板、19y轴右外壳、20y轴防尘片、21y轴螺杆、22深沟球轴承二、23y轴后固定座、24y轴压片二、25开源单片机、26传动机构、27导向机构、28出液嘴、29主机箱、30转阀泵、31托盘、32注射管、33y轴总成装置、34x轴总成装置本体、35触摸屏、36挡风风琴、37风扇滤网罩、38四芯航空座、39电源插座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种矩阵式转阀陶瓷泵定量分装机，包括主机箱29，主机箱29上分别安装有开源单片机25、转阀泵30、托盘31、触摸屏35、挡风风琴36、风扇滤网罩37、电源插座39和x轴总成装置本体34，x轴总成装置本体34上安装有y轴总成装置33，y轴总成装置33上安装有出液嘴28，出液嘴28通过注射管32与转阀泵30连通，且注射管32为软管，通过触摸屏35输入指令信息，信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理并对该定量分装机进行相应控制，开源单片机25处理的信息通过触摸屏35进行显示。

挡风风琴36和风扇滤网罩37均用于防尘。

通过开源单片机25控制转阀泵30工作，转阀泵30吸入注射液体并通过注射管32输送至出液嘴28内，通过出液嘴28进行灌装；

y轴总成装置33包括x轴步进电机固定座4、y轴防尘片20和y轴后固定座23，x轴步进电机固定座4上固定有x轴电机转接板3，x轴电机转接板3上安装有步进电机1，步进电机1的输出轴通过梅花联轴器2连接有传动机构26，传动机构26的末端与y轴后固定座23连接，传动机构26上固定有y轴丝母固定滑块16，y轴丝母固定滑块16通过导向机构27连接有y轴防尘块固定座8，y轴防尘块固定座8为倒u型结构，y轴防尘块固定座8的端部固定有y轴塑胶滑板17，y轴塑胶滑板17上固定有y轴滑板盖板18，y轴防尘片20的一端通过y轴压片一15与x轴步进电机固定座4连接，y轴防尘片20的另一端通过y轴压片二24与y轴后固定座23连接，y轴后固定座23上分别固定有y轴左外壳7、y轴盖板11和y轴右外壳19；

开源单片机25的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机25的输出端分别与步进电机1和转阀泵30的输入端电连接，开源单片机25与触摸屏35双向电连接。

主机箱29的底部固定有四芯航空座38，四芯航空座38有四组，四组四芯航空座38平行阵列设置，便于对主机箱35进行稳定支撑。

转阀泵30有两组，两组转阀泵30左右对称设置，双泵对应双注射管32，同时注射，速度翻倍。

转阀泵30的外壳为不锈钢结构，转阀泵30内部接触液体的缸体和阀均为陶瓷结构，耐磨，不生锈，卫生标准高，使用寿命长。

传动机构26包括y轴螺杆21，y轴螺杆21的端部通过梅花联轴器2与步进电机1的输出轴连接，y轴螺杆21上螺纹连接有y轴滚珠螺母9，y轴丝母固定滑块16安装在y轴滚珠螺母9上，通过开源单片机25控制步进电机1工作，步进电机1的输出轴通过梅花联轴器2带动y轴螺杆21转动，y轴螺杆21与y轴滚珠螺母9转动连接，其传动效率高，便于该矩形封装机高效工作。

y轴螺杆21的一端通过深沟球轴承一13与x轴步进电机固定座4转动连接，y轴螺杆21的另一端通过深沟球轴承二22与y轴后固定座23转动连接。

y轴滚珠螺母9上固定有y轴丝母挡片10，y轴丝母挡片10为l型结构，用以防止y轴滚珠螺母9发生松动。

导向机构27包括y轴导轨12，y轴导轨12的一端与x轴步进电机固定座4固定，y轴导轨12的另一端与y轴后固定座23进行固定，y轴导轨12上滑动连接有滑块6，且y轴丝母固定滑块16和y轴防尘块固定座8均固定在滑块6上，y轴滚珠螺母9通过y轴丝母固定滑块16带动滑块6在y轴导轨12上滑动，滑块6通过y轴防尘块固定座8带动y轴塑胶滑板17移动，y轴塑胶滑板17用于对出液嘴28进行安装固定，y轴滑板盖板18用以覆盖y轴塑胶滑板17，其稳定可靠，保证了设计的合理性。

x轴步进电机固定座4上安装有传感器5，传感器5对应滑块6进行设置，传感器5的输出端电连接开源单片机25的输入端，通过传感器5对灌装位置进行检测，检测的信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并根据检测信息控制步进电机1的工作状态，从而来定位灌装位置，大大提高了该矩形封装机的工作精度。

y轴丝母固定滑块16上安装有y轴感应片14，y轴感应片14的输出端电连接开源单片机25的输入端，通过y轴感应片14对灌装位置进行定位，定位的信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并根据检测信息控制步进电机1进行启动或关闭，其智能化程度高，大大提高了该矩形分装机的自动化水平。

开源单片机25控制转阀泵30、触摸屏35、步进电机1、传感器5和y轴感应片14均为现有技术中常用的方法，开源单片机25为pic系列单片机。

实施例二

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种矩阵式转阀陶瓷泵定量分装机，包括主机箱29，主机箱29上分别安装有开源单片机25、转阀泵30、托盘31、触摸屏35、挡风风琴36、风扇滤网罩37、电源插座39和x轴总成装置本体34，x轴总成装置本体34上安装有y轴总成装置33，y轴总成装置33上安装有出液嘴28，出液嘴28通过注射管32与转阀泵30连通，且注射管32为软管，通过触摸屏35输入指令信息，信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理并对该定量分装机进行相应控制，开源单片机25处理的信息通过触摸屏35进行显示。

挡风风琴36和风扇滤网罩37均用于防尘。

通过开源单片机25控制转阀泵30工作，转阀泵30吸入注射液体并通过注射管32输送至出液嘴28内，通过出液嘴28进行灌装；

y轴总成装置33包括x轴步进电机固定座4、y轴防尘片20和y轴后固定座23，x轴步进电机固定座4上固定有x轴电机转接板3，x轴电机转接板3上安装有步进电机1，步进电机1的输出轴通过梅花联轴器2连接有传动机构26，传动机构26的末端与y轴后固定座23连接，传动机构26上固定有y轴丝母固定滑块16，y轴丝母固定滑块16通过导向机构27连接有y轴防尘块固定座8，y轴防尘块固定座8为倒u型结构，y轴防尘块固定座8的端部固定有y轴塑胶滑板17，y轴塑胶滑板17上固定有y轴滑板盖板18，y轴防尘片20的一端通过y轴压片一15与x轴步进电机固定座4连接，y轴防尘片20的另一端通过y轴压片二24与y轴后固定座23连接，y轴后固定座23上分别固定有y轴左外壳7、y轴盖板11和y轴右外壳19；

开源单片机25的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机25的输出端分别与步进电机1和转阀泵30的输入端电连接，开源单片机25与触摸屏35双向电连接。

主机箱29的底部固定有四芯航空座38，四芯航空座38有四组，四组四芯航空座38平行阵列设置，便于对主机箱35进行稳定支撑。

转阀泵30有两组，两组转阀泵30左右对称设置，双泵对应双注射管32，同时注射，速度翻倍。

转阀泵30的外壳为不锈钢结构，转阀泵30内部接触液体的缸体和阀均为陶瓷结构，耐磨，不生锈，卫生标准高，使用寿命长。

实施例三

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种矩阵式转阀陶瓷泵定量分装机，包括主机箱29，主机箱29上分别安装有开源单片机25、转阀泵30、托盘31、触摸屏35、挡风风琴36、风扇滤网罩37、电源插座39和x轴总成装置本体34，x轴总成装置本体34上安装有y轴总成装置33，y轴总成装置33上安装有出液嘴28，出液嘴28通过注射管32与转阀泵30连通，且注射管32为软管，通过触摸屏35输入指令信息，信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理并对该定量分装机进行相应控制，开源单片机25处理的信息通过触摸屏35进行显示。

挡风风琴36和风扇滤网罩37均用于防尘。

通过开源单片机25控制转阀泵30工作，转阀泵30吸入注射液体并通过注射管32输送至出液嘴28内，通过出液嘴28进行灌装；

y轴总成装置33包括x轴步进电机固定座4、y轴防尘片20和y轴后固定座23，x轴步进电机固定座4上固定有x轴电机转接板3，x轴电机转接板3上安装有步进电机1，步进电机1的输出轴通过梅花联轴器2连接有传动机构26，传动机构26的末端与y轴后固定座23连接，传动机构26上固定有y轴丝母固定滑块16，y轴丝母固定滑块16通过导向机构27连接有y轴防尘块固定座8，y轴防尘块固定座8为倒u型结构，y轴防尘块固定座8的端部固定有y轴塑胶滑板17，y轴塑胶滑板17上固定有y轴滑板盖板18，y轴防尘片20的一端通过y轴压片一15与x轴步进电机固定座4连接，y轴防尘片20的另一端通过y轴压片二24与y轴后固定座23连接，y轴后固定座23上分别固定有y轴左外壳7、y轴盖板11和y轴右外壳19；

开源单片机25的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机25的输出端分别与步进电机1和转阀泵30的输入端电连接，开源单片机25与触摸屏35双向电连接。

传动机构26包括y轴螺杆21，y轴螺杆21的端部通过梅花联轴器2与步进电机1的输出轴连接，y轴螺杆21上螺纹连接有y轴滚珠螺母9，y轴丝母固定滑块16安装在y轴滚珠螺母9上，通过开源单片机25控制步进电机1工作，步进电机1的输出轴通过梅花联轴器2带动y轴螺杆21转动，y轴螺杆21与y轴滚珠螺母9转动连接，其传动效率高，便于该矩形封装机高效工作。

y轴螺杆21的一端通过深沟球轴承一13与x轴步进电机固定座4转动连接，y轴螺杆21的另一端通过深沟球轴承二22与y轴后固定座23转动连接。

y轴滚珠螺母9上固定有y轴丝母挡片10，y轴丝母挡片10为l型结构，用以防止y轴滚珠螺母9发生松动。

导向机构27包括y轴导轨12，y轴导轨12的一端与x轴步进电机固定座4固定，y轴导轨12的另一端与y轴后固定座23进行固定，y轴导轨12上滑动连接有滑块6，且y轴丝母固定滑块16和y轴防尘块固定座8均固定在滑块6上，y轴滚珠螺母9通过y轴丝母固定滑块16带动滑块6在y轴导轨12上滑动，滑块6通过y轴防尘块固定座8带动y轴塑胶滑板17移动，y轴塑胶滑板17用于对出液嘴28进行安装固定，y轴滑板盖板18用以覆盖y轴塑胶滑板17，其稳定可靠，保证了设计的合理性。

x轴步进电机固定座4上安装有传感器5，传感器5对应滑块6进行设置，传感器5的输出端电连接开源单片机25的输入端，通过传感器5对灌装位置进行检测，检测的信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并根据检测信息控制步进电机1的工作状态，从而来定位灌装位置，大大提高了该矩形封装机的工作精度。

y轴丝母固定滑块16上安装有y轴感应片14，y轴感应片14的输出端电连接开源单片机25的输入端，通过y轴感应片14对灌装位置进行定位，定位的信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并根据检测信息控制步进电机1进行启动或关闭，其智能化程度高，大大提高了该矩形分装机的自动化水平。

在使用时：通过触摸屏35输入指令信息，信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理并对该定量分装机进行相应控制，开源单片机25处理的信息通过触摸屏35进行显示。

挡风风琴36和风扇滤网罩37均用于防尘。

通过开源单片机25控制转阀泵30工作，转阀泵30吸入注射液体并通过注射管32输送至出液嘴28内，通过出液嘴28进行灌装。

通过开源单片机25控制步进电机1工作，步进电机1的输出轴通过梅花联轴器2带动y轴螺杆21转动，y轴螺杆21与y轴滚珠螺母9转动连接。

y轴滚珠螺母9通过y轴丝母固定滑块16带动滑块6在y轴导轨12上滑动。

滑块6通过y轴防尘块固定座8带动y轴塑胶滑板17移动，y轴塑胶滑板17用于对出液嘴28进行安装固定，y轴滑板盖板18用以覆盖y轴塑胶滑板17。

y轴左外壳7、y轴盖板11和y轴右外壳19均用于遮挡零件，防止灰尘进入其内部，y轴防尘片20用以防止飞尘进入y轴螺杆21和y轴导轨12上。

通过传感器5对灌装位置进行检测，检测的信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并根据检测信息控制步进电机1的工作状态，从而来定位灌装位置。

通过y轴感应片14对灌装位置进行定位，定位的信息传递给开源单片机25，开源单片机25对信息进行分析处理，并根据检测信息控制步进电机1进行启动或关闭。

本发明设有两组转阀泵30，双泵对应双注射管32，同时注射，速度翻倍，转阀泵30的外壳为不锈钢结构，转阀泵30内部接触液体的缸体和阀均为陶瓷结构，耐磨，不生锈，卫生标准高，使用寿命长，其能够避免灰尘进入其内部而造成零件损坏，大大增加了该矩形封装机的使用寿命，传动效率高，稳定可靠，便于该矩形封装机高效工作，工作精度高，智能化程度高，大大提高了该矩形分装机的自动化水平。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。