1.本发明涉及一种医疗用品，尤其涉及一种注射玻璃药剂瓶的开瓶装置。
背景技术：
2.注射玻璃药剂瓶在使用时需要用砂轮在瓶身与瓶端部的连接处进行划痕处理，而后手动将瓶端部掰开；护士在进行药剂瓶的打开过程中需要花费较大的力气，而瓶身被打开后，手部未完全卸力，导致极易被打开的瓶口刮伤手；且一些药剂瓶的瓶身厚度较大，手动操作不易将瓶口打开，且极易使药物洒落；现有技术里无法找到可实现自动打开注射玻璃药剂瓶的装置。
技术实现要素：
3.为了克服注射玻璃药剂瓶在使用时需要用砂轮在瓶身与瓶端部的连接处进行划痕处理，而后手动将瓶端部掰开；护士在进行药剂瓶的打开过程中需要花费较大的力气，而瓶身被打开后，手部未完全卸力，导致极易被打开的瓶口刮伤手；且一些药剂瓶的瓶身厚度较大，手动操作不易将瓶口打开，且极易使药物洒落；现有技术里无法找到可实现自动打开注射玻璃药剂瓶的装置的缺点，本发明的技术问题：提供一种注射玻璃药剂瓶的开瓶装置。
4.本发明的技术实施方案是：一种注射玻璃药剂瓶的开瓶装置，包括有支撑底架、显示器、夹持输送系统、表面刻痕系统、固定系统和收集箱；支撑底架与显示器相连接；支撑底架与夹持输送系统相连接；支撑底架依次与表面刻痕系统和固定系统相连接；支撑底架与收集箱相连接。
5.可选地，夹持输送系统包括有承载箱、第一电动推杆、第一支撑板、液压杆、第一固定架、第一锥齿轮、第一转轴、第二支撑板、第二电动推杆、套杆、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆和圆形滑轨；承载箱内环面的三等分点分别设置有第一电动推杆；承载箱与第一支撑板进行固接；第一支撑板下方四个对角分别设置有液压杆；液压杆与第一固定架进行螺栓连接；第一固定架与第一丝杆进行旋接；第一固定架与圆形滑轨进行滑动连接；第一固定架一侧设置有第一锥齿轮；第一锥齿轮与第一转轴进行固接；第一转轴通过轴承与第二支撑板进行转动连接；第一转轴与套杆进行固接；第二支撑板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；套杆与第一传动轮进行固接；套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与支撑底架进行转动连接；圆形滑轨与支撑底架进行焊接。
6.可选地，表面刻痕系统包括有电机、输出轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第二转轴、第三传动轮、第四传动轮、第三转轴、第一齿轮、第四锥齿轮、旋转空心环、第三支撑板、第一划痕组件、第二划痕组件、第三划痕组件和第三电动推杆；电机与输出轴进行固接；电机与支撑底架进行螺栓连接；输出轴与第二锥齿轮进行固接；输出轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第二转轴依次与第三锥齿轮和第三传动轮进行固接；第二转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四
传动轮进行传动连接；第三转轴依次与第四传动轮、第一齿轮和第四锥齿轮进行固接；第三转轴与支撑底架进行转动连接；第一齿轮啮合旋转空心环；旋转空心环与第三支撑板进行转动连接；旋转空心环三等分点的位置分别设置有第一划痕组件、第二划痕组件和第三划痕组件；第三支撑板与支撑底架进行焊接；第三支撑板一侧设置有第三电动推杆；第三电动推杆与支撑底架进行螺栓连接。
7.可选地，第一划痕组件还包括有电动滑轨、滑块、第四支撑板和磨砂板；电动滑轨与旋转空心环进行固接；电动滑轨与滑块进行滑动连接；滑块与第四支撑板进行螺栓连接；第四支撑板与磨砂板进行螺栓连接。
8.可选地，固定系统包括有第四电动推杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第四转轴、第五传动轮、第六传动轮、第二丝杆、第二固定架、旋转移动块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一夹紧块、第四连杆、第二夹紧块和摄像头；第四电动推杆通过轴套与第五锥齿轮相连接；第四电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第五锥齿轮一侧设置有第六锥齿轮；第四转轴依次与第六锥齿轮和第五传动轮进行转动连接；第四转轴与支撑底架进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第二固定架进行转动连接；第二丝杆与旋转移动块进行旋接；第二固定架与支撑底架进行焊接；旋转移动块外环面两侧分别与第一连杆和第二连杆进行转动连接；第一连杆与第三连杆进行转动连接；第三连杆与第二固定架进行转动连接；第三连杆与第一夹紧块进行固接；第二连杆与第四连杆进行转动连接；第四连杆与第二固定架进行转动连接；第四连杆与第二夹紧块进行固接；第二固定架一侧设置有摄像头；摄像头与支撑底架进行固接。
9.可选地，第一电动推杆一端设置有橡胶块。
10.可选地，旋转空心环外环面设置有轮齿。
11.可选地，第三电动推杆一侧设置有橡胶球。
12.可选地，第一夹紧块和第二夹紧块上设置有月牙形橡胶块。
13.本发明具有如下优点：本发明设计了夹持输送系统，将药剂瓶进行正位，同时将药剂瓶夹紧后进行输送；本发明设计了表面刻痕系统，对药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处进行打磨，减小药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处的连接强度，便于实现瓶身的分离；本发明设计了固定系统，对药剂瓶的瓶端部进行夹紧，配合夹持输送系统和表面刻痕系统的运行，实现药剂瓶瓶身与瓶端部的分离；本发明用于注射玻璃药剂瓶的开瓶操作，由于护士在进行药剂瓶的打开过程中需要花费较大的力气，避免瓶身被打开后手部未完全卸力而导致被打开的瓶口刮伤手的发生；结合一些药剂瓶的瓶身厚度较大手动操作不易将瓶口打开的特点，避免药物洒落而影响治疗效果；改变现有技术里无法找到自动打开注射玻璃药剂瓶装置的现状。
附图说明
14.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明夹持输送系统的立体结构示意图；
图4为本发明夹持输送系统的部分结构示意图；图5为本发明表面割线系统的立体结构示意图；图6为本发明划痕组件的立体结构示意图；图7为本发明固定系统的第一种立体结构示意图；图8为本发明固定系统的第二种立体结构示意图。
15.图中附图标记的含义：1：支撑底架，2：显示器，3：夹持输送系统，4：表面刻痕系统，5：固定系统，6：收集箱，301：承载箱，302：第一电动推杆，303：第一支撑板，304：液压杆，305：第一固定架，306：第一锥齿轮，307：第一转轴，308：第二支撑板，309：第二电动推杆，3010：套杆，3011：第一传动轮，3012：第二传动轮，3013：第一丝杆，3014：圆形滑轨，401：电机，402：输出轴，403：第二锥齿轮，404：第三锥齿轮，405：第二转轴，406：第三传动轮，407：第四传动轮，408：第三转轴，409：第一齿轮，4010：第四锥齿轮，4011：旋转空心环，4012：第三支撑板，4013：第一划痕组件，401301：电动滑轨，401302：滑块，401303：第四支撑板，401304：磨砂板，4014：第二划痕组件，4015：第三划痕组件，4016：第三电动推杆，501：第四电动推杆，502：第五锥齿轮，503：第六锥齿轮，504：第四转轴，505：第五传动轮，506：第六传动轮，507：第二丝杆，508：第二固定架，509：旋转移动块，5010：第一连杆，5011：第二连杆，5012：第三连杆，5013：第一夹紧块，5014：第四连杆，5015：第二夹紧块，5016：摄像头。
具体实施方式
16.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
17.实施例1一种注射玻璃药剂瓶的开瓶装置，如图1
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8所示，包括有支撑底架1、显示器2、夹持输送系统3、表面刻痕系统4、固定系统5和收集箱6；支撑底架1与显示器2相连接；支撑底架1与夹持输送系统3相连接；支撑底架1依次与表面刻痕系统4和固定系统5相连接；支撑底架1与收集箱6相连接。
18.工作原理：装置在运行之前，将装置放在药剂注射准备区平稳的工作台上，外接电源，操作显示器2启动装置，查看各系统之间的运行传动情况，确认无误之后关闭装置；手动将需进行开瓶的药剂瓶放入装置内，再次操作显示器2启动装置，支撑底架1上的表面刻痕系统4负责整个装置的动力供应；表面刻痕系统4传动夹持输送系统3运行，夹持输送系统3将药剂瓶进行正位，同时将药剂瓶夹紧后进行输送，与表面刻痕系统4配合完成后续工作；表面刻痕系统4运行，对药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处进行打磨，减小药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处的连接强度，便于实现瓶身的分离；表面刻痕系统4传动固定系统5，对药剂瓶的瓶端部进行夹紧，配合夹持输送系统3和表面刻痕系统4的运行，实现药剂瓶瓶身与瓶端部的分离，并将瓶端部的废料收集在收集箱6；本发明用于注射玻璃药剂瓶的开瓶操作，由于护士在进行药剂瓶的打开过程中需要花费较大的力气，避免瓶身被打开后手部未完全卸力而导致被打开的瓶口刮伤手的发生；结合一些药剂瓶的瓶身厚度较大手动操作不易将瓶口打开的特点，避免药物洒落而影响治疗效果；改变现有技术里无法找到自动打开注射玻璃药剂瓶装置的现状。
19.夹持输送系统3包括有承载箱301、第一电动推杆302、第一支撑板303、液压杆304、第一固定架305、第一锥齿轮306、第一转轴307、第二支撑板308、第二电动推杆309、套杆3010、第一传动轮3011、第二传动轮3012、第一丝杆3013和圆形滑轨3014；承载箱301内环面的三等分点分别设置有第一电动推杆302；承载箱301与第一支撑板303进行固接；第一支撑板303下方四个对角分别设置有液压杆304；液压杆304与第一固定架305进行螺栓连接；第一固定架305与第一丝杆3013进行旋接；第一固定架305与圆形滑轨3014进行滑动连接；第一固定架305一侧设置有第一锥齿轮306；第一锥齿轮306与第一转轴307进行固接；第一转轴307通过轴承与第二支撑板308进行转动连接；第一转轴307与套杆3010进行固接；第二支撑板308与第二电动推杆309进行固接；第二电动推杆309与支撑底架1进行螺栓连接；套杆3010与第一传动轮3011进行固接；套杆3010通过支架与支撑底架1进行转动连接；第一传动轮3011外环面通过皮带与第二传动轮3012进行传动连接；第二传动轮3012与第一丝杆3013进行固接；第一丝杆3013与支撑底架1进行转动连接；圆形滑轨3014与支撑底架1进行焊接。
20.操作者将玻璃药剂瓶放入承载箱301内，三组第一电动推杆302同时运行将药剂瓶摆正至承载箱301的中心位置，而后将药剂瓶进行夹紧；第二电动推杆309运行带动第二支撑板308移动，第一锥齿轮306和第一转轴307跟随移动，在第一锥齿轮306啮合表面刻痕系统4中的第三锥齿轮404时，第二电动推杆309停止运行，第一锥齿轮306因此获得动力带动第一转轴307转动，第一转轴307传动套杆3010带动第一传动轮3011转动，第一传动轮3011传动第二传动轮3012带动第一丝杆3013转动，第一丝杆3013带动第一固定架305在圆形滑轨3014上滑动，承载箱301、第一电动推杆302、第一支撑板303和液压杆304跟随移动，并在承载箱301的轴心与旋转空心环4011的中心点处于同一条直线时，第二电动推杆309运行带动第二支撑板308移动，第一锥齿轮306和第一转轴307跟随移动，在第一锥齿轮306脱离啮合表面刻痕系统4中的第三锥齿轮404，而后四组液压杆304同时运行推动第一支撑板303移动，承载箱301里的药剂瓶跟随移动，并在药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处与磨砂板401304处于同一平面时，液压杆304停止运行，完成玻璃瓶的定位操作；本系统将药剂瓶进行正位，同时将药剂瓶夹紧后进行输送。
21.表面刻痕系统4包括有电机401、输出轴402、第二锥齿轮403、第三锥齿轮404、第二转轴405、第三传动轮406、第四传动轮407、第三转轴408、第一齿轮409、第四锥齿轮4010、旋转空心环4011、第三支撑板4012、第一划痕组件4013、第二划痕组件4014、第三划痕组件4015和第三电动推杆4016；电机401与输出轴402进行固接；电机401与支撑底架1进行螺栓连接；输出轴402与第二锥齿轮403进行固接；输出轴402通过支架与支撑底架1进行转动连接；第二锥齿轮403与第三锥齿轮404相啮合；第二转轴405依次与第三锥齿轮404和第三传动轮406进行固接；第二转轴405通过支架与支撑底架1进行转动连接；第三传动轮406外环面通过皮带与第四传动轮407进行传动连接；第三转轴408依次与第四传动轮407、第一齿轮409和第四锥齿轮4010进行固接；第三转轴408与支撑底架1进行转动连接；第一齿轮409啮合旋转空心环4011；旋转空心环4011与第三支撑板4012进行转动连接；旋转空心环4011三等分点的位置分别设置有第一划痕组件4013、第二划痕组件4014和第三划痕组件4015；第三支撑板4012与支撑底架1进行焊接；第三支撑板4012一侧设置有第三电动推杆4016；第三电动推杆4016与支撑底架1进行螺栓连接。
22.当药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处与磨砂板401304处于同一平面时，固定系
统5将瓶端部进行夹紧；电机401停止运行，第一划痕组件4013、第二划痕组件4014和第三划痕组件4015同时自身运行，以第一划痕组件4013为例，电动滑轨401301运行带动滑块401302移动，第四支撑板401303和磨砂板401304跟随移动，在磨砂板401304接触到药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处并进行了为剐蹭之后，电动滑轨401301停止运行，在此操作时，摄像头5016负责确认磨砂板401304是否接触到瓶身与瓶端部连接的凹陷处；而后电机401运行带动输出轴402传动第二锥齿轮403，第二锥齿轮403啮合第三锥齿轮404带动第二转轴405转动，第二转轴405带动第三传动轮406传动第四传动轮407，第四传动轮407带动第三转轴408传动第一齿轮409和第四锥齿轮4010，其中第四锥齿轮4010负责给固定系统5提供动力；第一齿轮409啮合旋转空心环4011外环面的轮齿，旋转空心环4011在第三支撑板4012上带动第一划痕组件4013、第二划痕组件4014和第三划痕组件4015转动，对瓶身与瓶端部连接的凹陷处进行刻痕处理，减小瓶身脱离的连接力；第三电动推杆4016在后续对的瓶身分离起支顶作用；本系统对药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处进行打磨，减小药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处的连接强度，便于实现瓶身的分离。
23.第一划痕组件4013还包括有电动滑轨401301、滑块401302、第四支撑板401303和磨砂板401304；电动滑轨401301与旋转空心环4011进行固接；电动滑轨401301与滑块401302进行滑动连接；滑块401302与第四支撑板401303进行螺栓连接；第四支撑板401303与磨砂板401304进行螺栓连接。
24.第一划痕组件4013的自身运行，电动滑轨401301运行带动滑块401302移动，第四支撑板401303和磨砂板401304跟随移动，在磨砂板401304接触到药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处并进行了为剐蹭之后，电动滑轨401301停止运行，为瓶身与瓶端部连接的凹陷处的刻痕打磨做准备。
25.固定系统5包括有第四电动推杆501、第五锥齿轮502、第六锥齿轮503、第四转轴504、第五传动轮505、第六传动轮506、第二丝杆507、第二固定架508、旋转移动块509、第一连杆5010、第二连杆5011、第三连杆5012、第一夹紧块5013、第四连杆5014、第二夹紧块5015和摄像头5016；第四电动推杆501通过轴套与第五锥齿轮502相连接；第四电动推杆501与支撑底架1进行螺栓连接；第五锥齿轮502一侧设置有第六锥齿轮503；第四转轴504依次与第六锥齿轮503和第五传动轮505进行转动连接；第四转轴504与支撑底架1进行转动连接；第五传动轮505外环面通过皮带与第六传动轮506进行传动连接；第六传动轮506与第二丝杆507进行固接；第二丝杆507与第二固定架508进行转动连接；第二丝杆507与旋转移动块509进行旋接；第二固定架508与支撑底架1进行焊接；旋转移动块509外环面两侧分别与第一连杆5010和第二连杆5011进行转动连接；第一连杆5010与第三连杆5012进行转动连接；第三连杆5012与第二固定架508进行转动连接；第三连杆5012与第一夹紧块5013进行固接；第二连杆5011与第四连杆5014进行转动连接；第四连杆5014与第二固定架508进行转动连接；第四连杆5014与第二夹紧块5015进行固接；第二固定架508一侧设置有摄像头5016；摄像头5016与支撑底架1进行固接。
26.当药剂瓶的瓶身与瓶端部连接的凹陷处与磨砂板401304处于同一平面时，第四电动推杆501运行带动第五锥齿轮502分别啮合第四锥齿轮4010和第六锥齿轮503，第四锥齿轮4010啮合第五锥齿轮502，第五锥齿轮502获得动力啮合第六锥齿轮503传动第四转轴504，第四转轴504带动第五传动轮505传动第六传动轮506，第六传动轮506带动第二丝杆
507在第二固定架508上转动，同时第二丝杆507带动旋转移动块509移动，第一连杆5010和第二连杆5011跟随移动，由于第一连杆5010和第二连杆5011的长度一致且固定，第一连杆5010带动第三连杆5012开始转动，第一夹紧块5013跟随移动；与此同时第二连杆5011带动第四连杆5014开始转动，第二夹紧块5015跟随移动，摄像头5016负责查看第一夹紧块5013和第二夹紧块5015是否接触到药剂瓶的端部，当第一夹紧块5013和第二夹紧块5015将药剂瓶的端部夹紧后，第四电动推杆501运行带动第五锥齿轮502脱离啮合第四锥齿轮4010和第六锥齿轮503；在表面刻痕系统4实现了瓶身与瓶端部连接的凹陷处的刻痕打磨之后，夹持输送系统3带动药剂瓶进行移动，与此同时，表面刻痕系统4中的第一划痕组件4013、第二划痕组件4014和第三划痕组件4015同时自身运行实现回程；第三电动推杆4016运行且推杆并不会触碰到第一划痕组件4013、第二划痕组件4014和第三划痕组件4015的上表面，由于第三电动推杆4016一侧设置有橡胶球，橡胶球随着第三电动推杆4016定位至药剂瓶瓶端部的一侧，随着药剂瓶的移动而药剂瓶瓶端部和瓶身均被夹紧，则药剂瓶瓶端部和瓶身由于连接处是承受能力最弱的地方，所以实现了瓶身的分离，而后四组液压杆304同时运行推动第一支撑板303移动，承载箱301里的药剂瓶跟随快速移动并在接触到第三支撑板4012之下实现回程；而后将承载箱301里的药剂瓶运回初始位置并由操作者取出，在承载箱301里的药剂瓶回程过程中，由于第四锥齿轮4010同样反向转动，第四电动推杆501运行带动第五锥齿轮502分别啮合第四锥齿轮4010和第六锥齿轮503，药剂瓶端部被释放，并收集在收集箱6内；本系统对药剂瓶的瓶端部进行夹紧，配合夹持输送系统3和表面刻痕系统4的运行，实现药剂瓶瓶身与瓶端部的分离，并将瓶端部的废料收集在收集箱6。
27.第一电动推杆302一端设置有橡胶块。
28.便于实现对玻璃药剂瓶瓶身的夹紧，并且不会压破瓶身。
29.旋转空心环4011外环面设置有轮齿。
30.便于实现对玻璃药剂瓶头部与瓶身连接处进行划痕。
31.第三电动推杆4016一侧设置有橡胶球。
32.便于实现玻璃药剂瓶头部与瓶身的脱离。
33.第一夹紧块5013和第二夹紧块5015上设置有月牙形橡胶块。
34.便于实现对玻璃药剂瓶头部的夹紧。
35.尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。