技术特征：
1.一种易拉罐自动开启机构，其特征在于，包括本体，所述本体内设置有第一驱动组件（1）、第二驱动组件（2）、抱紧装置（4），所述第一驱动组件（1）输出端可拆卸连接有开盖件（3），所述第二驱动组件（2）用于驱动抱紧装置（4）抱紧或放开，所述本体上还可拆卸安装有用于控制开盖件（3）运动轨迹的导向结构（5）。2.根据权利要求1所述的一种易拉罐自动开启机构，其特征在于：所述第一驱动组件（1）包括第一伸缩杆（101）、推杆（103）和推杆连接件（102），所述第一伸缩杆（101）输出端与所述推杆连接件（102）一端相连，所述推杆连接件（102）另一端与推杆（103）一端相连，所述推杆（103）另一端与所述开盖件（3）相连，所述推杆（103）上固设有导向块（104），所述导向结构（5）上设置有轨迹槽（501），所述导向块（104）安装在轨迹槽（501）内，所述轨迹槽（501）为弧形，所述推杆连接件（102）与推杆（103）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种易拉罐自动开启机构，其特征在于：所述第二驱动组件（2）包括第二伸缩杆（201），所述抱紧装置（4）上转动连接有连接件（202），所述第二伸缩杆（201）输出端与连接件（202）相连，所述抱紧装置（4）分为第一部分（401）和与第二部分（402），第一部分（401）和与第二部分（402）相互分离且都转动连接在本体上，所述连接件（202）的数量为两个，两个所述连接件一端分别转动安装在所述伸缩部上，两个个所述连接件（202）另一端分别与第一部分（401）和与第二部分（402）转动连接，所述抱紧装置（4）为对称结构，所述第一部分（401）与第二部分（402）相互对称。4.根据权利要求2的一种易拉罐自动开启机构，其特征在于：所述第一伸缩杆（101）为气缸。5.根据权利要求1所述的一种易拉罐自动开启机构，其特征在于：所述本体上可拆卸连接有起到导流与定位作用的导流结构（6）。6.根据权利要求1所述的一种易拉罐自动开启机构，其特征在于：所述本体上设置有定位法兰盘结构（10）。7.根据权利要求1所述的一种易拉罐自动开启机构，其特征在于：所述抱紧装置（4）下方可拆卸安装有加长套。8.根据权利要求1所述的一种易拉罐自动开启机构，其特征在于：所述开盖件（3）包括推动部（302），所述推动部（302）与所述推杆（103）相连，所述推动部（302）远离所述推杆（103）一面连接有顶起部（301）和限位部（303），所述限位部（303）平行设置于所述顶起部（301）上方，所述顶起部（301）、限位部（303）和推动部（302）形成凹槽，所述凹槽朝向远离推杆（103）的方向斜向下方倾斜。9.根据权利要求3的一种易拉罐自动开启机构，其特征在于：所述第二伸缩杆（201）为气缸。
技术总结
本发明公开了一种易拉罐自动开启机构，包括本体，所述本体内设置有第一驱动组件、第二驱动组件和导向结构，所述第一驱动组件输出端可拆卸连接有开盖件，所述第二驱动组件输出端可拆卸连接有抱紧装置，所述导向结构用于控制开盖件的运动轨迹。本发明的有益效果：对易拉罐上拉环正常开启进行自动抽样检测，提高易拉罐生产线中的自动化程度。罐生产线中的自动化程度。罐生产线中的自动化程度。
技术研发人员：兰春雷 刘章红 蔡永戈 彭世能 卿四广 邓思柱 罗阳 周永生 刘清杰
受保护的技术使用者：四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校）
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/4/1