一种易拉罐自动开启机构

1.本发明涉及易拉罐生产领域，具体是一种易拉罐自动开启机构。


背景技术：

2.1959年，美国俄亥俄州帝顿市drt公司的ernie.c.fraze（艾马尔
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克林安
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弗雷兹）发明了易拉罐，即用罐盖本身的材料经加工形成一个铆钉，外套上一拉环再铆紧，配以相适应的刻痕而成为一个完整的罐盖。这是一次开启方式的革命，给人们带来了极大的方便和享受，因而很快得到普遍应用，从而风靡全球，需求量始终非常火爆。
3.因此，为了满足市场需求，众多易拉罐公司设计了用于生产易拉罐的大型生产线。大型易拉罐饮料生产线中，有抽样检验的环节，主要是关于易拉罐上拉环的正常开启。而关于对易拉罐拉环开启的抽样检验环节，都需要人工进行打开易拉罐，不符合自动化生产。如果能设计一种易拉罐自动开启机构，能运用于大型易拉罐生产线中抽样检验环节，可以提高易拉罐生产线中的自动化程度。
4.因此有必要提出一种易拉罐自动开启机构，对易拉罐上拉环正常开启进行自动抽样检测，提高易拉罐生产线中的自动化程度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种易拉罐自动开启机构，对易拉罐上拉环正常开启进行自动抽样检测，提高易拉罐生产线中的自动化程度。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种易拉罐自动开启机构，用于对易拉罐拉环打开，包括本体，所述本体内设置有第一驱动组件、第二驱动组件、抱紧装置，所述第一驱动组件输出端可拆卸连接有开盖件，所述第二驱动组件用于驱动抱紧装置抱紧或放开，所述本体上还可拆卸安装有用于控制开盖件的运动轨迹导向结构。
7.第二驱动组件工作，使抱紧装置将易拉罐抱紧，第一驱动组件工作，开盖件将由导向结构控制轨迹将易拉罐上的拉环正常开启。当需要对不同直径大小的易拉罐进行开启时，更换相适应的抱紧装置使其适配不同直径大小的易拉罐，对不同直径大小的易拉罐进行开启。当第一驱动组件、开盖件、第二驱动组件、抱紧装置、导向结构中某一个部件出现损坏时，将损坏部件拆卸下来进行更换即可。
8.所述第一驱动组件包括第一伸缩杆、推杆和推杆连接件，所述第一伸缩杆分为伸缩部和固定部，所述伸缩部远离固定部一端与所述推杆连接件一端相连，所述推杆连接件另一端与推杆一端相连，所述推杆另一端与所述开盖件相连。伸缩杆中伸缩部远离开盖件，伸缩杆缩短时，驱动推杆做靠近易拉罐运动，推杆上设置的开盖件随推杆运动开启瓶盖，伸缩杆伸长时，驱动推杆做远离易拉罐运动。当伸缩杆中伸缩部靠近开盖件，伸缩杆缩短时，驱动推杆做远离易拉罐运动，伸缩杆伸长时，驱动推杆做靠近易拉罐运动，推杆上设置的开盖件随推杆运动开启瓶盖。
9.所述推杆上固设有导向块，所述导向结构通过螺栓螺母安装在所述本体上，所述
导向结构设置有轨迹槽，所述导向块安装在轨迹槽上。伸缩杆运行驱动推杆运动时，导向块在轨迹槽内运动，开盖件的运动轨迹与导向块运动轨迹相同。
10.所述轨迹槽为弧形，所述推杆连接件与推杆转动连接。所述推杆与推杆连接件通过铰链连接。
11.所述抱紧装置为包围式全贴合对称结构，与易拉罐恰好匹配，所述抱紧装置分为第一部分与第二部分，第一部分与第二部分相互对称。当抱紧装置抱紧易拉罐是，抱紧装置完全包裹住易拉罐，并与易拉罐紧密贴合。
12.所述第二驱动组件包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆分为伸缩部和固定部，所述伸缩部远离固定部一端转动安装有用于连接抱紧装置的连接件。所述抱紧装置分为第一部分和与第二部分，第一部分和与第二部分相互分离且都转动连接在本体上，所述连接件为2个，2个所述连接件一端分别转动安装在所述伸缩部上，2个所述连接件另一端分别与第一部分和与第二部分转动连接。第二伸缩杆中伸缩部靠近抱紧装置，当第二伸缩杆伸长时，2个所述连接件形成角度变大，第一部分和与第二部分分离，当伸缩杆回收时，2个所述连接件形成角度变小，第一部分和与第二部分相互靠近，抱紧易拉罐。第二伸缩杆中伸缩部远离抱紧装置，当第二伸缩杆回收时，2个所述连接件形成角度变大，第一部分和与第二部分分离，当伸缩杆伸长时，2个所述连接件形成角度变小，第一部分和与第二部分相互靠近，抱紧易拉罐。
13.所述第一伸缩杆、第二伸缩杆为气缸，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆上的固定部与气压管联通，气压管另一端与气缸联通。对于本领域技术人员而言，还可以采用液压驱动，电力驱动等方式，只要能实现伸缩杆伸长回收功能即可。
14.所述第一驱动组件输出端与开盖件通过螺纹连接。所述推杆端头设置有螺纹槽，所述开盖件上设置有接口，所述接口上设置有与螺纹槽相匹配的外螺纹。
15.所述连接件两端分别通过万向节与抱紧装置和伸缩部远离固定部一端连接。
16.所述本体通过螺栓螺母连接有导流结构。所述导流结构为圆环形，形状大小与易拉罐瓶口处相匹配，导流结构安装在易拉罐瓶口处，起到对易拉罐的定位作用。所述导流结构上还设置有导流槽，使易拉罐液体进行倾倒检测时，使液体倾倒沿导流槽方向一致。
17.所述本体上设置有定位法兰盘结构，用于与其他机械装置进行连接。
18.所述抱紧装置下方可拆卸安装有加长套，当更换不同高度的易拉罐时，抱紧装置下方加设加长套，使抱紧装置高度与易拉罐高度相匹配，从而使开盖件高度与易拉罐上拉环两者位置相匹配。所述加长套上设置有卡槽，加长套安装在抱紧装置上形成卡扣结构。
19.所述开盖件包括推动部，所述推动部与所述推杆相连，所述推动部（远离所述推杆一面连接有顶起部和限位部，所述限位部平行设置于所述顶起部上方，所述顶起部、限位部和推动部形成凹槽，所述凹槽朝向远离推杆的方向斜向下方倾斜，顶起部用于将易拉罐上的拉环翘起，推动部用于推动拉环转动，限位部用于限制拉环位置，防止拉环与开盖件分离。
20.本发明的有益效果是：（1）通过导向结构控制开盖件的运动轨迹，使开盖件的运动轨迹由直线运动变为了曲线运动，符合拉环开启的方式，其次通过第一驱动组件、第二驱动组件，使抱紧装置自动抱紧易拉罐并使开盖件自动开启易拉罐上的拉环，实现了自动化开启易拉罐拉环的过
程，不需要通过人力开启易拉罐，且抱紧装置将易拉罐问问抱紧，使在开启过程中易拉罐内的可乐不会被轻溅出来，非常适用于在大型易拉罐生产中对易拉罐上拉环正常开启的抽样检测，弥补了现有技术中大型易拉罐生产线缺失拉环正常开启的抽样检测环节所需的机器操作，提高了大型易拉罐生产线自动化程度。
21.（2）本发明各部件都为可拆卸连接，当某些部件出现损坏时，可以将其拆卸下来，进行更换。
22.（3）通过设置在开盖件上的顶起部、限位部和推动部，使本发明方便的开启拉环，并且放置开盖件与拉环发生分离。
附图说明
23.图1为本发明实施例1正视图；图2为本发明实施例1俯视图；图3为抱紧装置连接示意图；图4为本发明实施例1开盖件示意图；图中，1-第一驱动组件，101-第一伸缩杆，102-推杆连接件，103-推杆，104-导向块，2-第二驱动组件，201-第二伸缩杆，202-连接件，3-开盖件，301-顶起部，302-推动部，303-限位部，4-抱紧装置，401-第一部分，402-第二部分，5-导向结构，501-轨迹槽，6-导流结构，10-法兰盘结构，1001-第一法兰盘，1002-第二法兰盘。
具体实施方式
24.下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。
26.参考图1、图2，一种易拉罐自动开启机构，包括本体，本体内设置有第一推动部件1和第二推动部件2，第一推动部件1位于第二推动部件2上方。本体左侧通过万向节转动连接有抱紧装置4。
27.参考图3，抱紧装置4分为第一部分401，第二部分402，两者分开。第二推动部件2包括第二伸缩杆201，第二伸缩杆201伸长部位于固定部左侧。伸长部上转动连接有两个连接件202。2个连接件202又分别和第一部分401、第二部分402转动连接。当第二伸缩杆201伸长时，第一部分401与第二部分402分离。当第二伸缩杆201回收时，第一部分401与第二部分402合并，合并后的空间与待开环易拉罐的形状相匹配。
28.第一推动部件1包括第一伸缩杆101。第一伸缩杆101分为伸缩部和固定部。伸缩部位于固定部右侧。伸缩部上固定连接有推杆连接件102。推杆连接件102另一端与推杆103转动相连。推杆103另一端与开盖件3相连，开盖件3位置与易拉罐拉环位置相对齐。
29.参考图4，开盖件3为呈倾斜的u型结构。开盖件3包括顶起部301、推动部302和限位部303。推动部302与推杆103，推动部302远离推杆103一面连接有顶起部301和限位部303，
限位部303位于顶起部301上方。顶起部301用于将将易拉罐上的拉环顶起，推动部302用于推动易拉罐上拉环旋转并移动，限位部303用于防止推动部302在工作时，开盖件3与拉环相分离。
30.推杆103固设有导向块104。本体上还设置有导向结构5。导向结构5上设置有轨迹槽501，导向块104滑动安装在轨迹槽501上，轨迹槽501为弧形。当第一推动部件1伸长时，推杆103向左移动，导向块104在轨迹槽501内移动。因为轨迹槽501为弧形，导向块104行动轨迹为弧形，使推杆103运动轨迹为弧形，开盖件3先塞进拉环底部，再向上运动将拉环打开，实现易拉罐的开启。
31.本体上还连接有导流结构6。导流结构6位于抱紧装置4合并后的上方。所述导流结构6为圆环形，形状大小与易拉罐瓶口处相匹配，导流结构6安装在易拉罐瓶口处，起到对易拉罐的定位作用。所述导流结构6上还设置有导流槽，使易拉罐液体进行倾倒时，使液体倾倒沿导流槽方向一致。
32.本体顶端设置有法兰盘结构10。法兰盘结构包括第一法兰盘1001，第二法兰盘1002。第一法兰盘1001设置有多个通孔，通过螺栓安装在通孔上与第二法兰盘1002外围设置的4的螺栓孔连接。第二法兰盘1002中心处设置有法兰盘中心，法兰盘中心外围均匀设置有8个通孔，通过8个通孔与法兰盘中心实现与其他机械装置相连。这样通过操纵机械装置，可以使本发明进行倾倒液体，移动易拉罐等动作。
33.作为本实验新型的进一步改进可根据上诉案例，进行进一步延伸，提供多种新型的实施例。
34.作为本发明的第二种实施例，在实施例1的基础上，抱紧装置4上可拆卸连接有加长套。，当更换不同高度的易拉罐时，所述第一部分401与第二部分402下方加设加长套，使所述抱紧装置4高度与易拉罐高度相匹配，从而开盖件3的高度与易拉罐上拉环位置相匹配。
35.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。