一种应用于瓶装罐头的开罐装置及方法

1.本发明属于开罐器领域，具体涉及一种应用于瓶装罐头的开罐装置及方法。


背景技术：

2.随着包装技术逐渐发展，罐头包装质量也在逐渐提高；为避免在运输或拿取过程中由于封装效果差导致的漏液或损坏，进而造成浪费，因此现有罐头都进行了及其严格的加密封装处理，以保证罐头完好的密封性；但在保证密封性的同时，随之而来的问题就是人们在日常生活中打开罐头难；在超市中购买到的水果罐头或酱料罐头等均由玻璃瓶装，再由金属瓶盖封装，由于其良好的封闭性，导致诸多老人、幼童、妇女、甚至成年人难以开启罐头，有时会因用力过大导致罐头在开启的瞬间不稳定，造成罐头内食物的浪费，不卫生也不方便打扫；甚至有时会由于开罐时手部用力不当造成开罐者手部的不适；且当独臂或无臂残障人士想要打开罐头时更是难上加难；因此，为解决上述开罐难的问题，急需提出一种操作简便、快捷、高效率的开罐装置，来解决日常生活中开罐难的问题，为人们的生活提供便利。


技术实现要素：

3.为解决日常生活中开罐困难的问题，本发明提出一种应用于瓶装罐头的开罐装置及方法，来解决瓶装罐头开罐难的问题。
4.本发明的技术方案如下：
5.本发明一种应用于瓶装罐头的开罐装置，包括底板、升降机构、旋盖机构和夹具组件；所述的升降机构装配在底板上；所述的旋盖机构与升降机构连接；所述的夹具组件位于底板上。
6.所述的升降机构包括电机一、滑轨一、滑块一、丝杠一和竖直支撑板；所述的竖直支撑板垂直固定在底板上；所述滑轨一固定在竖直支撑板的一侧，且与底板垂直布置；所述的滑块一与滑轨一构成滑动副；所述的电机一固定在底板上；所述丝杠一与电机一的输出轴固定连接，且竖直布置。
7.所述的旋盖机构包括电机二、齿轮一、齿轮二、外壳、连接轴、旋盖板一、旋盖板二和齿轮三；所述的外壳与滑块一固定连接；所述的丝杠螺母固定在外壳内部，并与丝杠一构成螺旋副；所述的电机固定板与外壳固定；所述的电机二固定在电机固定板上；所述齿轮一固定在电机二的输出轴上；所述的光轴两端均通过轴承支承在外壳内部，且光轴竖直布置；所述的齿轮二固定在光轴上，并与齿轮一构成齿轮副；所述光轴的底端与连接轴的顶端通过联轴器固定连接；所述的旋盖板一固定连接在连接轴上；两个齿条与旋盖板一内壁两侧的两个滑槽分别构成滑动副；所述的齿轮三固定在连接轴的底部，齿轮三的两侧与两个齿条分别构成齿轮副；两个旋盖板二分设在齿条两端，且两个旋盖板二与两个齿条分别固定。
8.所述的夹具组件包括滑轨二、滑块二、滑块三、推杆底座、推杆、连杆、夹具轴、夹具一、丝杠二、轴承座和夹具二；所述的滑轨二固定在底板上；所述滑轨二的两端均固定有轴
承座；每个轴承座与一个丝杠二构成旋转副；所述的滑块二和滑块三均与滑轨二构成滑动副；两根丝杠二分别与滑块二和滑块三开设的螺纹孔构成螺旋副；所述的推杆底座固定在滑块二上；所述推杆的一端与推杆底座铰接；两个连杆的一端与推杆的中部构成复合铰链；两个连杆的另一端与夹具轴的一端构成复合铰链；所述的夹具轴与推杆底座构成滑动副；所述夹具轴的另一端固定有夹具一；所述的夹具二装配在滑块三上，并与夹具一正对。
9.优选地，所述的夹具二包括上夹指和下夹指；所述的下夹指固定在滑块三上；所述的上夹指与下夹指通过铜柱固定连接。
10.优选地，所述的罐头底座固定在底板上，滑轨二穿过罐头底座底部开设的矩形槽。
11.优选地，所述的夹具一与夹具二上均固定有橡胶。
12.优选地，所述的夹具一与夹具轴通过螺栓和螺母固定连接；所述螺栓的头部固定在夹具轴上。
13.优选地，两个丝杠二上均固定有旋转套。
14.一种应用于瓶装罐头的开罐装置的开罐方法，具体如下：
15.将待开罐罐头放置在罐头底座上；通过旋转两端的旋转套来旋转丝杠二，推动滑块二和滑块三移动，使夹具一和夹具二靠近罐头；然后推动推杆，将夹具一向前推动，直至夹具一与夹具二夹紧罐头瓶身；接着，电机一正转，使旋盖机构下降，当旋盖机构中的两个旋盖板二与瓶盖处在同一高度后，电机一停转；旋盖机构中的电机二正转，经过齿轮一、齿轮二、联轴器和连接轴带动旋盖板一与齿轮三同步旋转；齿轮三旋转又带动两个齿条沿旋盖板一内壁上的滑槽滑动，使得两块旋盖板二靠拢，最终夹紧瓶盖；随着电机二的持续转动，两块旋盖板二带动瓶盖同步转动，且由于罐头瓶身被夹具一和夹具二固定，使得瓶盖旋开；瓶盖旋开后，电机二反转，直至两个旋盖板二脱离瓶盖后，电机二停转；再接着，电机一反转，使旋盖机构上升；最后，将推杆复位，使夹具一和夹具二不再夹紧瓶身，取出罐头。
16.本发明具有的有益效果是：
17.本发明通过夹具组件对罐头进行夹紧固定，通过控制器对升降机构和旋盖机构进行控制，通过升降机构调整旋盖机构的高度，通过旋盖机构中的两块旋盖板二夹紧瓶盖并带动瓶盖同步旋转，完成开罐动作；而且，旋盖机构只用一个动力便实现瓶盖夹紧与带动瓶盖同步旋转的动作。因此，本发明结构简单，操作方便，能对不同高度、不同大小的罐头进行开罐；操作者只需将罐头放在罐头底座上，再调整推杆使夹具夹紧罐头瓶身，后续通过控制器即可完成开罐动作；各类人群都能使用本装置，具有普适性。
附图说明
18.图1为本发明的结构立体图；
19.图2为本发明的一个侧视图；
20.图3为图2去除控制器后的左视图；
21.图4为本发明中推杆底座、推杆、连杆和夹具轴的装配立体图；
22.图5为本发明中连接轴、旋盖板一、旋盖板二和齿轮三的装配立体图。
具体实施方式
23.本发明一种应用于瓶装罐头的开罐装置，如图1所示，包括底板16、升降机构、旋盖
机构和夹具组件；升降机构装配在底板16上；旋盖机构与升降机构连接；夹具组件位于底板16上。
24.如图1、图2和图3所示，升降机构包括电机一1、滑轨一2、滑块一3、丝杠一20和竖直支撑板29；竖直支撑板29垂直固定在底板16上；滑轨一2固定在竖直支撑板29的一侧，且与底板16垂直布置；滑块一3与滑轨一2构成滑动副；电机一1固定在底板16上；丝杠一20与电机一1的输出轴固定连接，且竖直布置。
25.如图2、图3和图5所示，旋盖机构包括电机二4、齿轮一5、齿轮二6、外壳8、连接轴9、旋盖板一10、旋盖板二11和齿轮三21；外壳8与滑块一3固定连接；丝杠螺母固定在外壳8内部，并与丝杠一20构成螺旋副；电机固定板与外壳8固定；电机二4固定在电机固定板上；齿轮一5固定在电机二4的输出轴上；光轴两端均通过轴承支承在外壳8内部，且光轴竖直布置；齿轮二6固定在光轴上，并与齿轮一5构成齿轮副；光轴的底端与连接轴9的顶端通过联轴器7固定连接；旋盖板一10固定连接在连接轴9上；两个齿条与旋盖板一10内壁两侧的两个滑槽分别构成滑动副；齿轮三21固定在连接轴9的底部，齿轮三21的两侧与两个齿条分别构成齿轮副；两个旋盖板二11分设在齿条两端，且两个旋盖板二11与两个齿条分别固定。
26.如图1、图2和图4所示，夹具组件包括滑轨二15、滑块二14、滑块三17、推杆底座13、推杆12、连杆26、夹具轴25、夹具一30、丝杠二、轴承座27和夹具二；滑轨二15固定在底板16上；滑轨二15的两端均固定有轴承座27；每个轴承座27与一个丝杠二构成旋转副；滑块二14和滑块三17均与滑轨二15构成滑动副；两根丝杠二分别与滑块二14和滑块三17开设的螺纹孔构成螺旋副；推杆底座13固定在滑块二14上；推杆12的一端与推杆底座13铰接；两个连杆26的一端与推杆12的中部构成复合铰链；两个连杆26的另一端与夹具轴25的一端构成复合铰链；夹具轴25与推杆底座13构成滑动副；夹具轴25的另一端固定有夹具一30；夹具二装配在滑块三17上，并与夹具一30正对。
27.作为一个优选实施例，夹具二包括上夹指19和下夹指18；下夹指18固定在滑块三17上；上夹指19与下夹指18通过铜柱固定连接。
28.作为一个优选实施例，罐头底座22固定在底板16上，滑轨二15穿过罐头底座22底部开设的矩形槽。
29.作为一个优选实施例，夹具一30与夹具二上均固定有软橡胶；软橡胶能更好的与罐头瓶壁面接触，并防止夹具一30与夹具二对罐头瓶造成损伤。
30.作为一个优选实施例，夹具一30与夹具轴25通过螺栓24和螺母23固定连接；螺栓24的头部固定在夹具轴25上。
31.作为一个优选实施例，两个丝杠二上均固定有旋转套28，使得在调整丝杠二时更加便利。
32.控制器31固定在底板16上；电机一1和电机二4均与控制器31电连接，受控制器31控制。
33.在上述各项实施例均具备的情况下，本发明一种应用于瓶装罐头的开罐装置的开罐方法，具体如下：
34.将待开罐罐头放置在罐头底座22上；通过旋转两端的旋转套28来旋转丝杠二，推动滑块二14和滑块三17移动，使夹具一30和夹具二靠近罐头；然后推动推杆12，将夹具一30向前推动，直至夹具一30与夹具二夹紧罐头瓶身；接着，电机一1正转，使旋盖机构下降，当
旋盖机构中的两个旋盖板二11与瓶盖处在同一高度后，电机一1停转；旋盖机构中的电机二4正转，经过齿轮一5、齿轮二6、联轴器7和连接轴9带动旋盖板一10与齿轮三21同步旋转；齿轮三21旋转又带动两个齿条沿旋盖板一10内壁上的滑槽滑动，使得两块旋盖板二11靠拢，最终夹紧瓶盖；随着电机二4的持续转动，两块旋盖板二11带动瓶盖同步转动，且由于罐头瓶身被夹具一30和夹具二固定，使得瓶盖旋开；瓶盖旋开后，电机二4反转，直至两个旋盖板二11脱离瓶盖后，电机二4停转；再接着，电机一1反转，使旋盖机构上升；最后，将推杆12复位，使夹具一30和夹具二不再夹紧瓶身，取出罐头；至此完成一次瓶装罐头的开罐操作。