一种冻存管开关盖机构的制作方法

1.本发明涉及一种开关盖装置，尤其涉及一种冻存管开关盖机构。


背景技术：

2.在生命科学、制药、医疗及其器械技术领域中，冻存管作为一种常用的器皿用于保存生物样本。
3.目前，在血液样本检测的过程中，一般采用冻存管存储血液样本，冻存管包括管体以及盖子，在使用冻存管存储干细胞时，需要打开盖子才能进行干细胞的存储，存储完毕后需要关闭盖子，冻存管通常采用有螺纹的旋盖来进行密封，现有的方式基本冻存管开关盖由操作人员手动旋开或拧紧，导致冻存管开关盖成为一项非常枯燥、繁琐的体力劳动，而且人工拧紧的力矩无法保证盖子的可靠密封性能，存在样本污染、气溶胶传播等风险。
4.基于现有技术中存在的缺陷，我们提出一种能够自动对冻存管进行开关管，保证盖子密封性能的冻存管开关盖机构。


技术实现要素：

5.为了克服现有的方式基本冻存管开关盖由操作人员手动旋开或拧紧，且人工拧紧的力矩无法保证盖子的可靠密封性能的缺点，本发明提供一种能够自动对冻存管进行开关管，保证盖子密封性能的冻存管开关盖机构。
6.本发明通过以下技术途径实现：
7.一种冻存管开关盖机构，包括有支撑底架、固定顶箱、固定架、电动推杆、升降底板、定位导柱、伺服电机、开槽短轴、轴套、螺纹定位罩和内螺纹管，支撑底架上固接有固定架，固定架上固接有固定顶箱，支撑底架上固接有电动推杆，支撑底架内对称固接有定位导柱，两根定位导柱之间滑动式设有升降底板，升降底板与电动推杆的伸缩杆固定连接，固定顶箱靠近固定架一侧固接有伺服电机，固定顶箱上间隔转动式的连接有三个轴套，三个轴套内都滑动式设有至少三根开槽短轴，三根开槽短轴与伺服电机的输出轴之间通过同步带传动，三根开槽短轴上都固接有螺纹定位罩，固定顶箱上间隔固接有至少三个内螺纹管，三个内螺纹管分别与对应的三个螺纹定位罩螺纹连接。
8.更为优选的是，升降底板左部间隔固接有用于对冻存管限位的橡胶圈。
9.更为优选的是，还包括有缓震底板和缓震弹簧，支撑底架内对称固接有缓震弹簧，两根缓震弹簧尾端之间固接有缓震底板。
10.更为优选的是，还包括有防护底罩和限位弹簧，升降底板远离支撑底架一侧间隔滑动式设有至少三个防护底罩，防护底罩与升降底板之间对称连接有限位弹簧。
11.更为优选的是，还包括有定位导架、升降底架、气压筒、复位弹簧和限位气囊，固定顶箱上间隔固接有至少三个定位导架，三个螺纹定位罩上都固接有一组气压筒，每组气压筒数量为三个，三组气压筒上都滑动式设有升降底架，三个升降底架分别与三个定位导架转动连接，三个升降底架分别与三组气压筒之间连接有复位弹簧，三组气压筒上都连接有
限位气囊，限位气囊位于螺纹定位罩内。
12.更为优选的是，限位气囊外表面间隔固接有凸块，方便增大与冻存管的摩擦力。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
14.1、将冻存管放置在升降底板上，启动电动推杆，冻存管向上移动使得盖子卡入螺纹定位罩内，再启动伺服电机正转，三个螺纹定位罩正转且向上移动分别将冻存管盖子拧开，如需将盖子扭回冻存管上，启动伺服电机反转即可，如此，能够自动对冻存管进行开关管，保证盖子密封性能。
15.2、升降底板向上移动与缓震底板接触，缓震底板通过缓震弹簧对升降底板起到缓冲作用，如此，可避免升降底板上移过快产生震动导致冻存管掉落。
16.3、防护底罩可实现冻存管托住，限位弹簧起到缓冲作用，如此，可将冻存管更好放置在升降底板上。
附图说明
17.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
19.图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
20.图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
21.图5为本发明a部分的放大示意图。
22.图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。
23.图中附图标记的含义：1、支撑底架，2、固定顶箱，3、固定架，4、电动推杆，5、升降底板，6、冻存管，7、定位导柱，8、伺服电机，9、开槽短轴，91、轴套，10、螺纹定位罩，11、内螺纹管，12、缓震底板，13、缓震弹簧，14、防护底罩，15、限位弹簧，16、定位导架，17、升降底架，18、气压筒，19、复位弹簧，20、限位气囊。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1
26.一种冻存管开关盖机构，如图1-图3所示，包括有支撑底架1、固定顶箱2、固定架3、电动推杆4、升降底板5、定位导柱7、伺服电机8、开槽短轴9、轴套91、螺纹定位罩10和内螺纹管11，支撑底架1顶部固接有固定架3，固定架3左端固接有固定顶箱2，支撑底架1右侧面中下部固接有电动推杆4，支撑底架1内前后对称固接有定位导柱7，前后两侧定位导柱7之间滑动式设有升降底板5，升降底板5与电动推杆4的伸缩杆固定连接，固定顶箱2右侧面中部固接有伺服电机8，固定顶箱2上间隔转动式的连接有三个轴套91，三个轴套91内都滑动式设有三根开槽短轴9，三根开槽短轴9与伺服电机8的输出轴之间通过同步带传动，三根开槽短轴9底端都固接有螺纹定位罩10，固定顶箱2下部间隔固接有三个内螺纹管11，三个内螺纹管11分别与对应的三个螺纹定位罩10螺纹连接。
27.首先操作人员将冻存管6放置在升降底板5上，由于升降底板5内具有可塑性的橡胶圈，橡胶圈可对冻存管6进行限位，启动电动推杆4的伸缩杆伸长，电动推杆4的伸缩杆伸长带动升降底板5向上移动，升降底板5向上移动带动冻存管6向上移动，冻存管6向上移动使得盖子卡入螺纹定位罩10内，关闭电动推杆4，启动伺服电机8正转，伺服电机8正转通过同步带传动带动三根开槽短轴9正转，三根开槽短轴9正转分别带动三个螺纹定位罩10正转，三个螺纹定位罩10正转分别将冻存管6盖子拧开，同时，三个螺纹定位罩10正转分别通过三个内螺纹管11能够向上移动，三个螺纹定位罩10向上移动均将带动盖子向上移动，盖子向上移动与冻存管6脱离，随后关闭电动推杆4，启动电动推杆4的伸缩杆收缩，升降底板5也就带动冻存管6向下移动，人们即可关闭电动推杆4，再取下冻存管6进行后续对血液样本的装取工作，如此，能够自动拧开冻存管6，便于后续装取血液样本。同理，如需将盖子扭回冻存管6上，按上述操作启动伺服电机8反转即可。
28.实施例2
29.在实施例1的基础之上，如图4所示，还包括有缓震底板12和缓震弹簧13，支撑底架1内顶部前后对称固接有缓震弹簧13，两根缓震弹簧13尾端之间固接有缓震底板12。
30.如图4和图5所示，还包括有防护底罩14和限位弹簧15，升降底板5左部间隔滑动式设有三个防护底罩14，防护底罩14与升降底板5之间前后对称连接有限位弹簧15。
31.如图6所示，还包括有定位导架16、升降底架17、气压筒18、复位弹簧19和限位气囊20，固定顶箱2上部间隔固接有三个定位导架16，三个螺纹定位罩10顶部都固接有一组气压筒18，每组气压筒18数量为三个，三组气压筒18上都滑动式设有升降底架17，三个升降底架17分别与三个定位导架16转动连接，三个升降底架17分别与三组气压筒18之间连接有复位弹簧19，三组气压筒18上都连接有限位气囊20，限位气囊20位于螺纹定位罩10内。
32.当电动推杆4的伸缩杆伸长时，升降底板5向上移动与缓震底板12接触，缓震底板12通过缓震弹簧13对升降底板5起到缓冲作用，如此，可避免升降底板5上移过快产生震动导致冻存管6掉落。
33.当将冻存管6放置在升降底板5上，防护底罩14将冻存管6托住，限位弹簧15起到缓冲作用，如此，可将冻存管6更好放置在升降底板5上。
34.当伺服电机8正转时，三个螺纹定位罩10正转分别通过三个内螺纹管11能够向上移动，三个螺纹定位罩10向上移动分别带动三组气压筒18向上移动，复位弹簧19被压缩，三组气压筒18向上移动分别通过升降底架17将空气排入三组限位气囊20内，也就使得三组限位气囊20膨胀，三组限位气囊20膨胀分别对冻存管6盖子进一步限位，同理，如伺服电机8反转时，三个螺纹定位罩10分别通过三个内螺纹管11带动三组气压筒18向下移动复位，复位弹簧19拉伸复位，三组限位气囊20也就收缩复位，如此，可进一步对盖子进行限位。
35.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。