一种IBC桶用自动取盖机构的制作方法

一种ibc桶用自动取盖机构
技术领域
1.本实用新型涉及ibc吨桶技术领域，尤其涉及一种ibc桶用自动取盖机构。


背景技术：

2.随着工业4.0时代的到来，智能生产要求设备具有高度的的智能化、自动化，可视化，减少或者代替中间环节人力劳动，高度集成自动化设备得到越来越广泛的应用；由于食、药行业有较高的卫生等级要求，生产过程中最大限度的实现自动化变得很重要，这样既节省了人力资源又提高了生产效率。
3.现有技术的不足之处在于，目前ibc桶装料过程使用人工拆卸桶盖的方式，人工拆卸桶盖的效率比较低，中间环节存在对物料污染的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种ibc桶用自动取盖机构，夹持机构中第二气缸驱动两侧设置的伸缩杆带动活动板定向运动，使得活动板底端连接的夹持臂跟随伸缩杆同步运动，实现夹持臂开合运动，通过升降、摆动，完成自动取盖，整套装置置于密闭空间，保证无污染；该设备使食、药行业生产加工线在投料阶段实现了自动化，为生产公司节约了大量的人工成本，避免浪费大量的人员劳力，同时还彻底避免了在投料阶段人为的操作失误所带来的一些不必要的损失。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种ibc桶用自动取盖机构，包括主框架；
6.所述主框架顶端设置有第一气缸，所述第一气缸底端设置转缸连接件，所述转缸连接件底端设置有夹持机构；
7.所述夹持机构包括第二气缸，所述第二气缸两侧对称设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二气缸的一端设置有活动板，所述活动板底端有夹持臂；
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述主框架顶端固定连接有垫板，所述垫板一侧固定连接有横臂，且横臂末端固定连接有第一气缸。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述垫板呈半圆环结构，所述垫板通过螺栓将主框架固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.还包括料桶，且料桶设置在夹持机构底端，所述料桶顶端固定连接有桶盖，所述桶盖上端设置有硅胶密封套。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述硅胶密封套顶端两侧对称设置有夹持臂，且夹持臂固定在活动板上。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第一气缸底端转动连接有转缸轴，且转缸轴底端固定连接有转缸连接件。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述转缸连接件包括承重板，所述承重板底端设置有固定板，所述固定板顶端设置有第三气缸，且第三气缸固定在承重板上。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述第三气缸底端通过气动杆固定连接有连接垫片，且连接垫片底端固定连接有固定板。
22.本实用新型提供了一种ibc桶用自动取盖机构，具备以下有益效果：
23.该设备主要解决了agv车运输不锈钢ibc桶装料过程中自动取盖的问题，且易与自动化设备配套，避免因为人为控制所造成的操作失误和污染的风险，真正实现自动取盖、自动装盖，快速高效，从而实现与后续自动化生产线配套，提供自动化率，减少人力提高效率，适用于大产能生产线。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种ibc桶用自动取盖机构的结构示意图；
25.图2为本实用新型中主框架的结构示意图；
26.图3为本实用新型中转缸连接件的结构示意图；
27.图4为本实用新型中夹持机构的侧视图；
28.图5为本实用新型中第一气缸的结构示意图；
29.图6为本实用新型中夹持机构的结构示意图；
30.图例说明：
31.1、料桶；11、桶盖；12、硅胶密封套；2、主框架；21、垫板；22、横臂；3、第一气缸；4、转缸连接件；41、承重板；42、第三气缸；43、连接垫片；44、固定板；5、夹持机构；51、第二气缸；52、活动板；53、夹持臂；54、伸缩杆。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.参照图1-6，一种ibc桶用自动取盖机构，包括主框架2；主框架2顶端设置有第一气缸3，第一气缸3底端设置转缸连接件4，转缸连接件4底端设置有夹持机构5；夹持机构5包括第二气缸51，第二气缸51两侧对称设置有伸缩杆54，伸缩杆54远离第二气缸51的一端设置有活动板52，活动板52底端设置有夹持臂53；具体的，主框架2呈柱状支撑结构，主框架2顶端固定连接的第一气缸3驱动转缸连接件4转动，带动转缸连接件4底端固定连接的夹持机构5摆动，转缸连接件4带动夹持机构5升降运动，位于夹持机构5中第二气缸51驱动两侧设置的伸缩杆54带动活动板52定向运动，使得活动板52底端连接的夹持臂53跟随伸缩杆54同步运动，实现夹持臂53开合运动，通过升降、摆动，完成自动取盖，整套装置置于密闭空间，保证无污染；
34.主框架2顶端固定连接有垫板21，垫板21一侧固定连接有横臂22，且横臂22末端固定连接有第一气缸3；垫板21呈半圆环结构，垫板21通过螺栓将主框架2固定连接；具体的，
主框架2顶端设置有垫板21，垫板21呈半圆环结构通过螺栓将一侧固定连接的横臂22固定在主框架2上，横臂22底端设置有多个安装孔，以便于调节横臂22底端设置的第一气缸3调整自身位置，实现不同间距的ibc吨桶顶盖的位置进行调节，本装置结构简单，实用性强；
35.还包括料桶1，且料桶1设置在夹持机构5底端，料桶1顶端固定连接有桶盖11，桶盖11上端设置有硅胶密封套12；硅胶密封套12顶端两侧对称设置有夹持臂53，且夹持臂53固定在活动板52上；具体的，料桶1顶端固定桶盖11，桶盖11顶端套设有硅胶密封套12，硅胶密封套12顶端呈柱状结构，以便于夹持机构5中设置的夹持臂53进行夹持，实现自动化夹持硅胶密封套12，通过机械的方式进行开盖，降低人员劳力，同时还彻底避免了在投料阶段人为的操作失误所带来的一些不必要的损失；
36.第一气缸3底端转动连接有转缸轴，且转缸轴底端固定连接有转缸连接件4；具体的，第一气缸3驱动底端设置的转缸轴转动，以便于转缸轴带动底端设置的转缸连接件4转动，便于转缸连接件4带动夹持机构5中夹持的硅胶密封套12摆动；
37.转缸连接件4包括承重板41，承重板41底端设置有固定板44，固定板44顶端设置有第三气缸42，且第三气缸42固定在承重板41上；第三气缸42底端通过气动杆固定连接有连接垫片43，且连接垫片43底端固定连接有固定板44；具体的，转缸连接件4中承重板41固定在第一气缸3底端连接的转缸轴上，承重板41一侧固定连接的第三气缸42驱动底端连接的固定板44定向运动，便于将料桶1顶端设置的硅胶密封套12脱离，本装置结构简单，适用性强。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。