试管灌装设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械领域，特别指一种试管灌装设备。
【背景技术】
[0002]试管，为应用于化学、生物、医疗的常用仪器，大多为一端开口另一端封闭的容器，用作于少量试剂的反应或应用于植物组培苗培养容器，特别是在直根系木根植物组培苗生产中大量应用。
[0003]在应用中，试管常需与试管盖配合使用，以免试管内物体与外界接触。而目前，传统的试管灌装采用的还是人工分拣的方式，劳动强度大，工作效率低，已经不适合现代规模化工厂化生产的需要。
[0004]基于上述原因，如何提出一种能够自动灌装的试管灌装设备，是业内亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明提出一种试管灌装设备，用以解决上述问题。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]—种试管灌装设备，包括:
[0008]依次设置的试管盖上料机构、试管灌装机构、试管上料机构；
[0009]所述试管盖上料机构包括:第一料斗、震动发生器和轨道；
[0010]所述第一料斗内壁设有螺旋上升的送料道，所述送料道呈朝向所述第一料斗离心方向倾斜，所述送料道末端设有若干凹陷处;震动发生器设于所述第一料斗下方，用以驱动所述第一料斗震动;所述轨道一端连接所述凹陷处，另一端连接所述试管灌装机构；
[0011]所述试管灌装机构包括:设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管的试管输送机构，且与所述轨道相连接，设于所述试管输送机构上方的灌液机构;设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方;设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构；
[0012]所述试管上料机构包括:第二料斗，所述第二料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的提升输送带，所述提升输送带上设有多个用于容纳试管的容纳腔;设于所述提升输送带另一侧的滑槽，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径，且所述滑槽末端连接所述试管输送机构;设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的推料机构，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动。
[0013]进一步，所述送料道末端设有若干支撑片，所述支撑片宽度小于试管盖直径且大于试管盖半径，各所述支撑片之间的空隙构成所述凹陷处。
[0014]进一步，所述第一料斗内壁上设有向料斗圆心方向延伸的挡料片，所述挡料片与所述送料道之间的距离大于试管盖高度。
[0015]进一步，所述试管输送机构包括:料盘和驱动所述料盘绕其轴线转动的第一电机，所述料盘边缘处设有若干用于夹持试管开口处的开孔，所述开孔孔径与所述滑槽宽度一致。
[0016]进一步，所述机械手包括:用以夹持试管盖的夹持部和用以驱使所述夹持部从第一位置运行到第二位置的第二动力机构。
[0017]进一步，夹持部至少为两个，且处于同一水平面内并相对所述第二动力机构呈中心对称分布，所述夹持部受所述第二动力机构驱动可绕所述第二动力机构转动，所述试管盖输送机构末端下方设有用于将试管盖顶入所述夹持部的顶料机构。
[0018]进一步，所述夹持部活动连接有连接桥，所述夹持部通过所述连接桥连接所述第二动力机构，所述第一动力机构包括第二电机和驱动连接所述第二电机的驱动轮，所述驱动轮可驱动所述夹持部转动。
[0019]进一步，所述第二动力机构一侧设有用于压掣所述夹持部向下运动的压料机构，所述压料机构设于所述夹持部上方，且所述夹持部上端设有用于恢复其初始位置的弹性件。
[0020]进一步，所述提升输送带包括第三动力机构和受所述动力机构驱动的输送带，所述输送带上设有多个挡板，每两个所述挡板之间形成所述容纳腔。
[0021]进一步，所述推料机构包括气缸和与所述气缸连接的推板。
[0022]本发明的有益效果是:通过上述方案，依次通过试管上料机构自动上料、试管盖上料机构自动上料、试管输送机构输送试管、灌液机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本发明一种试管灌装设备一个实施例的立体结构示意图；
[0025]图2为图1所示试管灌装设备的试管盖上料机构立体结构示意图；
[0026]图3为图2所示试管盖上料机构的B处放大结构示意图；
[0027]图4为图1所示试管灌装设备的试管灌装机构立体结构示意图；
[0028]图5为图1所示试管灌装设备的试管上料机构俯视结构示意图；
[0029]图6为图5所示试管灌装机构的A-A处剖视结构示意图。
[0030]试管上料机构1震动发生器 15
[0031]轨道11电磁铁151
[0032]第一料斗12弹片152
[0033]送料道121试管输送机构 21
[0034]送料道末端13料盘211
[0035]支撑片131第一电机212
[0036]凹陷132开孔213
[0037]挡料片14夹持部22
[0038]顶料机构23试管上料机构3
[0039]连接桥24第二料斗31
[0040]驱动轮25提升输送带32[0041 ]第一动力机构 26挡板321
[0042]压料机构27斜坡34
[0043]第二动力机构 28气缸35
[0044]弹性件29推板36
【具体实施方式】
[0045]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]需要说明的是，下文中所述前、后、左、右、两侧、两旁并不旨在对本发明范围加以限制，而是为更好的帮助阅读者以理解本专利。
[0047]参见图1和图2所示本发明一种试管灌装设备的一个实施例，包括:一种试管灌装设备，包括:依次设置的试管盖上料机构1、试管灌装机构2、试管上料机构3。
[0048]试管盖上料机构包括:第一料斗12和震动发生器15。第一料斗为圆形筒状体，且上端开口。所述第一料斗内壁设有螺旋上升的送料道121，所述送料道呈朝向所述第一料斗离心方向倾斜，所述送料道末端13设有若干凹陷处132。所述送料道末端设有若干支撑片131，所述支撑片宽度小于试管盖直径且大于试管盖半径，各所述支撑片之间的空隙构成所述凹陷处，从而使得开口向下的试管盖在通过支撑片时，重心无法受支撑导致失去平衡，从而脱出送料道。
[0049]作为对本实施例的进一步优化，所述第一料斗内壁上设有向第一料斗圆心方向延伸的挡料片14，所述挡料片与所述送料道之间的距离大于试管盖高度，用以阻挡叠放于其它试管盖上的试管盖。所述挡料片数量至少为两个，且所述送料道末端前侧设有所述挡料片。
[0050]作为对本实施例的进一步优化，所述送料道末端后侧连接有轨道11，所述轨道包括底面和分设于所述底面两侧的侧面，所述底面相对所述送料道偏转逐渐形成竖直状，并逐渐翻转呈水平。
[0051 ]震动发生器设于所述第一料斗下方，用以驱动所述第一料斗震动。
[0052]所述震动发生器包括:衔铁(图示未给出)、弹片152和电磁铁151，所述衔铁设于所述第一料斗下表面，所述电磁铁设于所述衔铁下方，所述第一料斗下表面通过所述弹片连接所述电磁铁。
[0053]所述试管灌装机构包括:试管输送机构21、灌液机构4、机械手、第一动力机构26。
[0054]试管输送机构设于所述试管盖输送机构一侧，用以定向输送试管。所述试管输送机构包括:料盘211和驱动所述料盘绕其轴线转动的第一电机212，所述料盘边缘处设有若干用于夹持试管开口处的开孔213，料盘外缘处还设有防止试管