甩出的挡料环。
[0055]灌液机构设于所述试管输送机构上方，可在控制装置控制下往固定位置定量注入液体。
[0056]机械手设于所述轨道和所述试管输送机构之间，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方。所述机械手包括:用以夹持试管盖的夹持部22和用以驱使所述夹持部从第一位置运行到第二位置的第二动力机构28。
[0057]夹持部至少为两个，且处于同一水平面内并相对所述第二动力机构呈中心对称分布，所述夹持部受所述第二动力机构驱动可绕所述第二动力机构转动，所述试管盖输送机构末端下方设有用于将试管盖顶入所述夹持部的顶料机构23。在本实施例中，顶料机构为气缸。
[0058]所述夹持部活动连接有连接桥24，所述夹持部通过所述连接桥连接所述第二动力机构。在本实施例中，所述第二动力机构为旋转气缸，进一步地，第二动力机构上还可以设置限位机构如限位阀门，从而保证旋转角度的精确性。
[0059]第一动力机构设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧。所述第一动力机构包括第二电机和驱动连接所述第二电机的驱动轮25，所述驱动轮可驱动所述夹持部转动。
[0060]作为对本发明的进一步优化，所述第二动力机构一侧设有用于压掣所述夹持部向下运动的压料机构27，所述压料机构设于所述夹持部上方，且所述夹持部上端设有用于恢复其初始位置的弹性件29。所述压料机构为气缸。
[0061]试管上料机构包括:第二料斗31、提升输送带32、滑槽34和推料机构。
[0062]在本实施例中，第二料斗为一矩形槽状结构，所述第二料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的提升输送带，所述提升输送带上设有多个用于容纳试管的容纳腔。所述提升输送带呈倾斜状，且所述提升输送带另一侧设有用于驱使试管落入所述滑槽的斜坡33。所述提升输送带包括动力机构和受所述动力机构驱动的输送带，所述输送带上设有多个挡板321，每两个所述挡板之间形成所述容纳腔。
[0063]滑槽设于所述提升输送带另一侧，并设于所述斜坡旁，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径。滑槽末端连接所述料盘，并可与开孔相通。
[0064]推料机构设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动进入开孔。所述推料机构包括气缸35和与所述气缸连接的推板36 ο
[0065]作为对本实施例的进一步优化，料盘一侧还可设置收料机构，包括另一个料盘电机组件，以及设置于料盘上的推送气缸，用于将料盘上组装好的试管推入另一料盘电机组件内。
[0066]本发明的工作原理为:在工作状态下，电磁铁交替通电、断电，从而间断吸引衔铁，造成第一料斗产生震动。第一料斗内的试管盖从而在震动作用下，进入送料道。此时，进入送料道的试管盖为无序排布，并因送料道的倾斜设置，在重力作用下，贴近料斗内壁。
[0067]在经过挡料片时，叠放的试管盖会受挡料片阻挡，从而脱出送料道，重新落入料斗底部。而开口方向向下排布的试管盖，在经过送料道末端时，会因支撑片无法支撑从而脱出送料道。从而导致最后通过送料道末端的试管盖，均为开口向上单行排列的试管盖，达到定向有序上料的效果，并进入轨道。
[0068]与此同时，第二料斗内的试管受容纳腔分拣、经提升输送带作用上升，并经斜坡落入滑槽内，并受滑槽宽度限制，形成开口在上、封闭端在下的定向排布，且受推料机构作用推送至开孔内，进而料盘旋转形成定向传输，完成上料过程。
[0069]继而当轨道内的试管盖运行到轨道末端时，顶料机构顶出，将试管盖顶入夹持部内，夹持部受第二动力机构驱动运动到第二位置后，压料机构下压，夹持部向下运动，同时第一动力机构内的驱动轮驱动夹持部转动，从而将试管盖旋紧于试管输送机构上的试管上。完成此工序后，压料机构恢复至初始位置，夹持部同时在弹性件作用下恢复初始位置。试管输送机构的料盘在第一电机驱动下旋转，输送第二个试管进入预定位置，同时试管盖输送机构输送下一个试管盖进入预定位置，进行下一个循环工序。
[0070]通过上述方案，依次通过试管输送机构输送试管、试管浇灌机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。
[0071]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种试管灌装设备，其特征在于，包括:依次设置的试管盖上料机构、试管灌装机构、试管上料机构； 所述试管盖上料机构包括:第一料斗、震动发生器和轨道； 所述第一料斗内壁设有螺旋上升的送料道，所述送料道呈朝向所述第一料斗离心方向倾斜，所述送料道末端设有若干凹陷处;震动发生器设于所述第一料斗下方，用以驱动所述第一料斗震动;所述轨道一端连接所述凹陷处，另一端连接所述试管灌装机构； 所述试管灌装机构包括:设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管的试管输送机构，且与所述轨道相连接，设于所述试管输送机构上方的灌液机构;设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方;设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构； 所述试管上料机构包括:第二料斗，所述第二料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的提升输送带，所述提升输送带上设有多个用于容纳试管的容纳腔;设于所述提升输送带另一侧的滑槽，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径，且所述滑槽末端连接所述试管输送机构;设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的推料机构，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动。2.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于:所述送料道末端设有若干支撑片，所述支撑片宽度小于试管盖直径且大于试管盖半径，各所述支撑片之间的空隙构成所述凹陷处。3.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于:所述第一料斗内壁上设有向料斗圆心方向延伸的挡料片，所述挡料片与所述送料道之间的距离大于试管盖高度。4.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于:所述试管输送机构包括:料盘和驱动所述料盘绕其轴线转动的第一电机，所述料盘边缘处设有若干用于夹持试管开口处的开孔，所述开孔孔径与所述滑槽宽度一致。5.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于:所述机械手包括:用以夹持试管盖的夹持部和用以驱使所述夹持部从第一位置运行到第二位置的第二动力机构。6.根据权利要求5所述的试管灌装设备，其特征在于:夹持部至少为两个，且处于同一水平面内并相对所述第二动力机构呈中心对称分布，所述夹持部受所述第二动力机构驱动可绕所述第二动力机构转动，所述试管盖输送机构末端下方设有用于将试管盖顶入所述夹持部的顶料机构。7.根据权利要求6所述的试管灌装设备，其特征在于:所述夹持部活动连接有连接桥，所述夹持部通过所述连接桥连接所述第二动力机构，所述第一动力机构包括第二电机和驱动连接所述第二电机的驱动轮，所述驱动轮可驱动所述夹持部转动。8.根据权利要求7所述的试管灌装设备，其特征在于:所述第二动力机构一侧设有用于压掣所述夹持部向下运动的压料机构，所述压料机构设于所述夹持部上方，且所述夹持部上端设有用于恢复其初始位置的弹性件。9.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于:所述提升输送带包括第三动力机构和受所述动力机构驱动的输送带，所述输送带上设有多个挡板，每两个所述挡板之间形成所述容纳腔。10.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于:所述推料机构包括气缸和与所述气缸连接的推板。
【专利摘要】本发明提出了一种试管灌装设备，其特征在于，包括：依次设置的试管盖上料机构、试管灌装机构、试管上料机构。通过上述方案，依次通过试管上料机构自动上料、试管盖上料机构自动上料、试管输送机构输送试管、灌液机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。
【IPC分类】B67B3/06
【公开号】CN105417460
【申请号】CN201510982644
【发明人】徐正伟, 顾晓川, 华玉伟, 黄华孙, 周权男, 孙爱花, 成镜, 吴日智
【申请人】中国热带农业科学院橡胶研究所
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月25日