直线跟踪式灌装机旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品、化工、医药、日化生产装备技术领域，尤其涉及一种直线跟踪式灌装机旋转机构。
【背景技术】
[0002]灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
[0003]经过清洗灭菌的药瓶需要向其中注射药液，而注射药液时有时候需要转换方向，目前都是靠人工转换，工作效率，操作不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中剔除倒瓶效率不高技术问题，本实用新型提供一种直线跟踪式灌装机旋转机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种直线跟踪式灌装机旋转机构，包括摆杆和摆臂，摆臂一端转动连接在摆杆上，摆臂的另一端连接有换向轴，所述摆杆上设置有用于驱动摆杆前后运动的驱动装置。
[0006]优选的，连杆机构还包括底板，所述的摆杆和摆臂设置在底板上方，底板上开设有通孔，换向轴从底板下方穿过通孔与摆臂的另一端固定连接。
[0007]优选的，所述驱动装置包括固定在底板上的机架、U形滑板、凸轮随动件、连接板以及丝杠传动机构，所述U形滑板的一端固定在摆杆上表面，U形滑板的另一端为U形开口，所述连接板的一端上开设有轴孔，所述凸轮随动件的一端卡接在U形开口内，凸轮随动件的另一端与连接板上的轴孔相配合，连接板的另一端与丝杠传动机构连接。
[0008]优选的，所述丝杠传动机构包括滚珠丝杠，套装在滚珠丝杠上的丝杠螺母，所述的连接板的另一端套装在丝杠螺母上。
[0009]优选的，为了限制连接板转动，所述机架上固定有支撑块和轴承座，所述支撑块和轴承座上开设有对称的安装孔，所述滚珠丝杠位于支撑块和轴承座之间，滚珠丝杠的两端分别穿设在支撑块和轴承座上的安装孔内，所述滚珠丝杠靠近支撑块的一端外接有转动装置，所述连接板上开设有滑轴孔，滑轴孔内固定有滑轴，所述轴承座上开设有能够让滑轴在其内轴向滑动的滑动孔。
[0010]优选的，连杆机构还包括立柱，所述机架通过立柱支撑在底板上，使得机架位于摆杆和摆臂的上方。
[0011]本实用新型的有益效果是，本实用新型的直线跟踪式灌装机旋转机构，巧妙的将摆臂、摆杆和丝杠运动副结合，实现换向轴的转动，结构简单，设计合理，实现了药液注射换向自动化，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图中:1、摆杆，2、摆臂，3、换向轴，4、底板，5、机架，51、支撑块，52、轴承座，521、滑动孔，6、U形滑板，7、凸轮随动件，8、连接板，91、滚珠丝杠，92、丝杠螺母，10、滑轴，11、立柱，
12、转动装置。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1所示，是本实用新型的最优实施例，一种直线跟踪式灌装机旋转机构，包括摆杆I和摆臂2(图中一个摆杆I上连接了多个摆臂2)，每个摆臂2 —端转动连接在摆杆2上，每个摆臂2的另一端连接有换向轴3，摆杆I上设置有用于驱动摆杆I前后运动的驱动装置，还包括底板4，摆杆I和摆臂2设置在底板4上方，底板4上开设有通孔，换向轴3从底板4下方穿过通孔与摆臂2的另一端固定连接，驱动装置包括固定在底板4上的机架5、U形滑板6、凸轮随动件7、连接板8以及丝杠传动机构，U形滑板6的一端固定在摆杆I上表面，U形滑板6的另一端为U形开口，连接板8的一端上开设有轴孔，凸轮随动件7的一端卡接在U形开口内，凸轮随动件7的另一端与连接板8上的轴孔相配合，连接板8的另一端与丝杠传动机构连接，丝杠传动机构包括滚珠丝杠91，套装在滚珠丝杠91上的丝杠螺母92，连接板8的另一端套装在丝杠螺母92上，机架5上固定有支撑块51和轴承座52，支撑块51和轴承座52上开设有对称的安装孔，滚珠丝杠91位于支撑块51和轴承座52之间，滚珠丝杠91的两端分别穿设在支撑块51和轴承座52上的安装孔内，滚珠丝杠91靠近支撑块51的一端外接有转动装置12，连接板8上开设有滑轴孔，滑轴孔内固定有滑轴10，轴承座52上开设有能够让滑轴10在其内轴向滑动的滑动孔521，还包括立柱11，机架5通过立柱11支撑在底板4上，使得机架5位于摆杆I和摆臂2的上方。可根据与需要设置多组直线跟踪式灌装机旋转机构同时进行工作，图中画出了两组的示意。
[0017]工作原理:转动装置12带动滚珠丝杠91转动，从而带动丝杠螺母92在滚珠丝杠91上作直线运动，丝杠螺母92带动连接板8作直线运动，随之连接板8带动U形滑板6作直线运动，凸轮随动件7带动摆杆I前后运动，从而摆杆I带动摆臂2转动，摆臂2又带动换向轴转动，实现换向、转向。本实用新型的直线跟踪式灌装机旋转机构，巧妙的将摆臂、摆杆和丝杠运动相结合，由转动装置通过力的传递实现了换向轴的转动，结构简单，设计合理，实现了药液注射换向自动化，提高了工作效率。
[0018]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种直线跟踪式灌装机旋转机构，其特征在于:包括摆杆(I)和摆臂(2)，摆臂(2)一端转动连接在摆杆(2)上，摆臂(2)的另一端连接有换向轴(3)，所述摆杆(I)上设置有用于驱动摆杆(I)前后运动的驱动装置。2.如权利要求1所述的直线跟踪式灌装机旋转机构，其特征在于:还包括底板(4)，所述的摆杆(I)和摆臂(2)设置在底板(4)上方，底板(4)上开设有通孔，换向轴(3)从底板(4)下方穿过通孔与摆臂(2)的另一端固定连接。3.如权利要求2所述的直线跟踪式灌装机旋转机构，其特征在于:所述驱动装置包括固定在底板⑷上的机架(5)、U形滑板(6)、凸轮随动件(7)、连接板⑶以及丝杠传动机构，所述U形滑板￠)的一端固定在摆杆(I)上表面，U形滑板￠)的另一端为U形开口，所述连接板(8)的一端上开设有轴孔，所述凸轮随动件(7)的一端卡接在U形开口内，凸轮随动件(7)的另一端与连接板(8)上的轴孔相配合，连接板(8)的另一端与丝杠传动机构连接。4.如权利要求3所述的直线跟踪式灌装机旋转机构，其特征在于:所述丝杠传动机构包括滚珠丝杠(91)，套装在滚珠丝杠(91)上的丝杠螺母(92)，所述的连接板(8)的另一端套装在丝杠螺母(92)上。5.如权利要求4所述的直线跟踪式灌装机旋转机构，其特征在于:所述机架(5)上固定有支撑块(51)和轴承座(52)，所述支撑块(51)和轴承座(52)上开设有对称的安装孔，所述滚珠丝杠(91)位于支撑块(51)和轴承座(52)之间，滚珠丝杠(91)的两端分别穿设在支撑块(51)和轴承座(52)上的安装孔内，所述滚珠丝杠(91)靠近支撑块(51)的一端外接有转动装置(12)，所述连接板(8)上开设有滑轴孔，滑轴孔内固定有滑轴(10)，所述轴承座(52)上开设有能够让滑轴(10)在其内轴向滑动的滑动孔(521)。6.如权利要求5所述的直线跟踪式灌装机旋转机构，其特征在于:还包括立柱(11)，所述机架(5)通过立柱(11)支撑在底板(4)上，使得机架(5)位于摆杆(I)和摆臂(2)的上方。
【专利摘要】本实用新型涉及食品、化工、医药、日化生产装备技术领域，尤其涉及一种直线跟踪式灌装机旋转机构，包括摆杆和摆臂，摆臂一端转动连接在摆杆上，摆臂的另一端连接有换向轴，摆杆上设置有用于驱动摆杆前后运动的驱动装置。本实用新型的有益效果是，本实用新型的直线跟踪式灌装机旋转机构，巧妙的将摆臂、摆杆和丝杠运动副结合，实现换向轴的转动，结构简单，设计合理，实现了药液注射换向自动化，提高了工作效率。
【IPC分类】B67C3/26
【公开号】CN204848222
【申请号】CN201520394033
【发明人】刘明玉
【申请人】常州市苏鑫制药机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月9日