致各该塞座2的上升，使各该塞座2上升至相应的该滤器的下方，将放置在塞座2凹槽中的底盖盖塞至该滤器的下端完成盖塞动作。之后该驱动机构3驱动该推板41反向运动，各该塞座2随着凸部21的由顶抵该后段423的顶面至前段421的顶面而回落至初始位置。
[0040]较佳地，在该插条42向该塞座2的方向移动时，为减少凸部21顶抵渐变段422的顶面时产生的阻力，所述渐变段423为一弧段或一两端带倒角的斜段，所述凸部21为一凸轮。另，实施时所述驱动机构3为气缸或电动推杆等。
[0041 ]较佳地，为防止推板41在滑孔11中伸出过长的长度以导致该插条42伸出至该支座I外，干涉其他装置，所述支座I具有一容置孔13，该容置孔13用以容纳该推板41的本体，并节省材料，该支座I的容置孔13靠近该塞座2的内壁为设有一挡壁12，以限定该推板滑动范围。
[0042]综上所述，本实用新型的第一较佳实施例，使用时，通过机械手等其他装置将滤器的底盖放入各所述塞座2的凹槽中，再通过电机驱动该推板41向该塞座2的方向滑动，通过凸轮21被该插条由较低端面顶至较高高端面，带动该塞座2的上升至需要盖塞的滤器底端，将各凹槽中的底盖盖塞至滤器的底端。
[0043]在本实用新型的第二较佳实施例，如图4至图7所示，本较佳实施例和第一较佳实施例基本相同，不同的是，所述塞座2的下端为一圆柱端23，所述插口22设置在该圆柱端23的侧面并贯穿该圆柱端23，该圆柱端23具有一环形凸肋24，该环形凸肋24环设在所述圆柱端23的周面，并在该环形凸肋24与所述支座I之间设有一弹性元件5，以减缓在所述塞座2上升时所受的冲击，起减震作用，并在塞座2下降时提供弹性力减少电机的输出扭矩。在本较佳实施例中，各该塞座2的凹槽24中设有滤器的底盖6。所述支座I较佳地为工字型支座，该塞座2和该插条42分别在工字型的支座I的上下两支撑座14上。所述推板42位于所述支座I外侧，通过下方的该支撑座14的外壁以限定该推板42滑动范围。
[0044]在本实用新型的第三较佳实施例中，如图8至图11所示，本较佳实施例和第一较佳实施例不同的是，各所述塞座2的数量与所述升降机构4的数量和所述驱动机构3数量对应均为三个，所述升降机构4为一偏心轮机构，所述驱动机构3为电机。
[0045]在具体实施时，所述偏心轮机构包含一圆盘43与一从动件44，该圆盘43的一面与所述电机连接，另一面的非圆心处连接该从动件44，该从动件44与所述塞座I的下端连接，使该圆盘43旋转的时候带动该从动件44旋转，驱动该塞座2升降。以此实施例可以通过调节该圆盘43的直径以及从动件44相对于该圆盘43圆心的距离以调节各该塞座2的上升及下降高度，不用设置挡壁节省空间。所述支座I由一支撑座14以及一竖直固定在该支撑座14下端的固定板15组成，该驱动机构3固定在该固定板15的一侧，该圆盘43和该从动件在该固定板15的另一侧。如图11所示，各该塞座2的凹槽24中设有滤器的底盖6。
[0046]在其他较佳实施例中，还可以以下方案实施，各所述塞座的数量与所述升降机构的数量和所述驱动机构数量对应，各所述升降机构为一凸轮机构，所述驱动机构为电机，驱动该凸轮机构中的凸轮旋转;该凸轮的上方具有一从动件，该从动件连接所述塞座的下端，通过该凸轮的旋转带动该从动件上下移动以带动塞座升降。
[0047]综上所述，本实用新型通过驱动机构以及升降机构，可将设置在各塞座凹槽中的滤器底盖对其上方的滤器进行盖塞，无需人工操作，节省人力物力，更可避免人工盖塞时所产生的二次污染，保证了无菌需求。
【主权项】
1.一种自动滤器底盖盖塞机构，其特征在于，它包含: 一支座，该支座固定在一平台上； 至少一个塞座，用以容纳滤器的底盖，各该塞座可升降地设置在该支座的开孔内，各该塞座一端面设有容纳该滤器的凹槽，该凹槽连通该支座的外界； 至少一个升降机构，该升降机构的一端连接各该塞座的底面以带动各该塞座升降； 至少一个驱动机构，该驱动机构连接该升降机构的另一端，以提供动力使该升降机构升降以带动各该塞座升降。2.根据权利要求1所述的自动滤器底盖盖塞机构，其特征在于，所述升降机构为一个推板，该推板具有一本体，该本体的一侧分别延伸出与各所述塞座相对应的插条，各该插条的高度由该本体的一侧向另一侧递减至另一高度，以形成一前段、一渐变段与一后段;各该插条在该支座内设有的滑孔中伸缩滑动，该本体的另一侧与一个该驱动机构连接，该驱动机构驱动该推板伸缩滑动，各所述塞座的下端具有一贯穿该塞座的插口，各该插条分别插入相应的各该插口中滑动。3.根据权利要求2所述的自动滤器底盖盖塞机构，其特征在于，所述插口内设有一凸部，顶抵该插条，以使在该插条向该插口内滑动时，该凸部随该插条的滑动由顶抵该后段逐渐顶抵至该渐变段使所述塞座逐渐上升。4.根据权利要求3所述的自动滤器底盖盖塞机构，其特征在于，所述渐变段为一弧段或一两端带倒角的斜段，所述凸部为一凸轮;所述驱动机构为气缸或电动推杆。5.根据权利要求1所述的自动滤器底盖盖塞机构，其特征在于，各所述塞座的数量与所述升降机构的数量和所述驱动机构数量对应，各所述升降机构为一凸轮机构，所述驱动机构为电机，驱动该凸轮机构中的凸轮旋转;该凸轮的上方具有一从动件，该从动件连接所述塞座的下端，通过该凸轮的旋转带动该从动件上下移动以带动塞座升降。6.根据权利要求1所述的自动滤器底盖盖塞机构，其特征在于，各所述塞座的数量与所述升降机构的数量和所述驱动机构数量对应，所述升降机构为一偏心轮机构，所述驱动机构为电机。7.根据权利要求6所述的自动滤器底盖盖塞机构，其特征在于，所述偏心轮机构包含一圆盘与一从动件，该圆盘的一面与所述电机连接，另一面的非圆心处连接该从动件，该从动件与所述塞座的下端连接，使该圆盘旋转的时候带动该从动件旋转，驱动该塞座升降。8.根据权利要求2所述的自动滤器底盖盖塞机构，其特征在于，所述塞座的下端为一圆柱端，所述插口设置在该圆柱端的侧面并贯穿该圆柱端，该圆柱端具有一环形凸肋，该环形凸肋与所述支座之间设有一弹性元件。9.根据权利要求4所述的自动滤器底盖盖塞机构，其特征在于，所述支座的容置孔靠近该塞座的内壁为一挡壁，以限定该推板滑动范围。10.根据权利要求8所述的自动滤器底盖盖塞机构，其特征在于，所述推板位于所述支座外侧，通过该支座的外壁以限定该推板滑动范围。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动滤器底盖盖塞机构，它包含：一支座，该支座固定在一平台上；至少一个塞座，用以容纳滤器的底盖，各该塞座可升降地设置在该支座的开孔内，各该塞座一端面设有容纳该滤器的凹槽，该凹槽连通该支座的外界；至少一个升降机构，该升降机构的一端连接各该塞座的底面以带动各该塞座升降；至少一个驱动机构，该驱动机构连接该升降机构的另一端，以提供动力使该升降机构升降以带动各该塞座升降。
【IPC分类】B67B1/00
【公开号】CN205222637
【申请号】CN201520678519
【发明人】牛刚, 王华山
【申请人】牛刚, 王华山
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年9月2日