专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航装置，特别是涉及使用实际图像数据的导航装置，这些实际图像数据与例如卫星照片或显示地球表面的航空照片的图像对应。
但是，在有关技术的导航装置中，被显示的地图屏幕是以所用的地图数据数据制成的。因此有一个问题，即用户难以捕获导航装置本身在地图屏幕上的现在位置，或者，难以把握导航装置本身的现在位置周围区域的实际情况。
这是因为很难表示地图屏幕上彼此固定交叉的道路之间的车辆位置关系，而且，事实上有许多道路和建筑物没有在地图屏幕上显示。
作为解决这一问题的方法之一，已披露一种发明，其中导航装置本身显示在由航空照片数据制成的航空照片屏幕上(JP-A-5-113343)。利用这种航空照片屏幕，就变得很容易找到作为地标的建筑物之类。这样，就容易捕获导航装置的现在位置。除此以外还有一个优点容易把握导航装置的现在位置周围区域的实际情况。
但是，在JP-A-5-113343中只显示航空照片屏幕，这不能获得充分满足用户要求的导航装置。
例如，有关技术中的导航装置有在地图屏幕的实际图像上显示作为附加信息的主地名、建筑物名等等之类字符信息的功能，可期望将来也在实际图像例如航空照片上显示字符信息。
但是，当以有关技术中同样的方式，在实际图像例如航空照片上显示字符信息时，有一种担心是难以看见实际图像(此外，字符信息恐怕也变得不醒目)。可以想像，实际图像显示地球表面的航空照片或诸如此类，所以实际图像可能包含不适合在那儿显示字符信息之类的地点。
为达到这个目的，根据本发明的第一方面，导航装置包括显示屏幕，第一显示控制单元，和第二显示控制单元。第一显示控制单元基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像。第二显示控制单元基于与附加信息相应的附加信息数据和指示附加信息应当显示的位置的位置数据，在显示屏幕所显示的实际图像上显示附加信息。第二显示控制单元在显示屏幕所显示的实际图像上的有限显示区域内显示附加信息。
根据本发明的第二方面，在第一方面中，当第一显示控制单元基于指示导航装置现在位置的位置信息，在显示屏幕上显示表示导航装置现在位置的周围区域的实际图像时，有限显示区域不包括导航装置现在位置的周围区域。
在第一和第二方面中，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息在实际图像(例如卫星照片或航空照片)上显示。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
如在“背景技术”部分所描述的，当附加信息显示在实际图像上时，有一种担心是难以看见实际图像。但在第一和第二方面中，附加信息显示在实际图像上的有限显示区域内。因此，例如就能防止附加信息显示在应避免难以看见实际图像的区域(例如装置本身附近区域)。
因此，即使附加信息显示在实际图像上，也能在重要程度相对高的区域，例如在装置本身的附近区域，防止难以看见实际图像。所以，能实现具有很好透明度的导航装置。
根据本发明的第三方面，导航装置包括显示屏幕，第一显示控制单元和第二显示控制单元。第一显示控制单元，基于与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像。第二显示控制单元，基于与附加信息相应的附加信息数据和指示将要显示附加信息的位置的位置数据，在显示屏幕所显示的实际图像上显示附加信息。第二显示控制单元，基于由用户指定的和包含在附加信息中的类别和与附加信息有关联的类别数据，把附加信息的一些其他类别的显示和指定的附加信息类别的显示区别开来。
在第三方面中，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)上。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
如在“背景技术”部分所描述的，当附加信息显示在实际图像上时，有一种担心是附加信息变得不醒目。但是，在第三方面中，由用户指定类别的附加信息的显示，能与未指定类别的附加信息的显示区别开来。例如，由用户指定的设施的字符信息能见度，可做得相对高，而未被用户指定的设施的字符信息能见度，可做得相对低。
因此，由用户指定的类别附加信息能做得醒目。相反，未被用户指定的类别附加信息，能做得不醒目。如此，实际图像能易于观察。顺便说一下，虽然在此描述的有关实例中，未被用户指定的设施的字符信息的能见度做得相当低，但未被用户指定的设施字符信息也可做得完全看不见。
根据本发明的第四方面，导航装置包括显示屏幕，第一显示控制单元和第二显示控制单元。第一显示控制单元，基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像。第二显示控制单元，基于与附加信息相应的附加信息数据和指示将要显示附加信息的位置的位置数据，在显示屏幕所显示的实际图像上显示附加信息。第二显示控制单元，基于在附加信息应当显示的位置或其近旁区域显示实际图像这一条件，选择附加信息的显示形式，并以所选的显示形式，在实际图像上显示附加信息。
根据本发明的第五方面，在第四方面中，显示实际图像的条件是实际图像的色调。
在第四和第五方面中，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)上。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
如前面重复描述的，当附加信息显示在实际图像上时，有一种担心是附加信息变得不醒目。但是，在第四和第五方面中，基于在附加信息应当显示的位置上或近旁区域显示实际图像的条件(例如，作为背景的实际图像色调)，选择附加信息的显示形式。然后，附加信息以选择的显示形式，显示在实际图像上。因此，例如，当作为应当显示字符信息例如地点名的背景的实际图像稍黑时，字符信息可用白色显示。另一方面，当实际图像稍白时，字符信息可用黑色显示。
因此，即使附加信息显示在实际图像上，附加信息也能做得醒目。
根据本发明的第六方面，导航装置包括显示屏幕，第一显示控制单元和第二显示控制单元。第一显示控制单元，基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像。第二显示控制单元，基于与附加信息相应的附加信息数据和指示将要显示附加信息的位置的位置数据，在显示屏幕所显示的实际图像上显示附加信息。第二显示控制单元，基于与附加信息相关联的类别数据，选择附加信息的显示形式，并以选择的显示形式，将附加信息显示在实际图像上。
在第六方面中，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
另外，基于与附加信息相关联的类别数据，选择附加信息的显示形式。然后，以选择的显示形式，将附加信息显示在实际图像上。所以，例如在显示字符如建筑物名的情况下，如果建筑物是银行，则字符信息可用红色显示，如果建筑物是加油站，则字符信息可用绿色显示。
因此，即使附加信息显示实际图像上，附加信息也可根据每一类别变化显示形式，使附加信息做得醒目。
根据本发明的第七方面，导航装置包括显示屏幕，第一显示控制单元，第二显示控制单元，修改指定单元，修改内容存储单元和存储控制单元。第一显示控制单元，基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像。第二显示控制单元，基于与附加信息相应的附加信息数据和指示附加信息将要显示的位置的位置数据，在显示屏幕所显示的实际图像上显示附加信息。修改指定单元，允许用户根据与附加信息关联的第一预定条件，指定将要在实际图像上显示的附加信息显示形式的修改。修改内容存储单元，存储与预定条件关联的显示形式修改内容。存储控制单元，控制修改内容存储单元存储由修改指定单元指定的显示形式修改内容。第二显示控制单元，基于存储在修改内容存储单元的内容，选择附加信息的显示形式，并以选择的显示形式，将附加信息显示在实际图像上。
另外，根据本发明的第八方面，在第七方面中，与附加信息相关联的预定条件包括在附加信息应当显示的位置上或近旁区域显示实际图像这一条件，和与附加信息关联的类别之一。
在第七和第八方面，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)上。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
另外，附加信息以由用户根据与附加信息相关联的预定条件(例如，实际图像色调作为附加信息应当显示之处的背景)指定的显示形式，显示在实际图像上。所以，附加信息能以用户希望的形式显示。
顺便说一下，这种预定条件的一些实例包括条件，即在附加信息应当显示的位置上或近旁区域显示实际图像(就是说，实际图像色调作为背景)，与附加信息相关联的类别，和诸如此类的。
另外，根据本发明的第九方面，导航装置包括显示屏幕，第一显示控制单元，和第二显示控制单元。第一显示控制单元，基于能与位置坐标相关联形成的实际图像，使显示屏幕显示实际图像。第二显示控制单元，基于与附加信息相应的附加信息数据和指示将要显示附加信息的位置的位置数据，在显示屏幕显示的实际图像上显示附加信息。当第二显示控制单元断定已由用户给出显示附加信息的指令时，第二显示控制单元在实际图像上显示附加信息预定的时间周期。
在第九方面中，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)上。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
如前面重复描述的，当附加信息显示在实际图像上时，有一种担心是变成难以看见实际图像。但在第九方面中，当由用户给出显示附加信息的指令时，附加信息在实际图像上显示预定的时间周期(例如，30秒)。所以，在正常的时间中，能够避免出现实际图像因附加信息难以看见的问题。
根据本发明的第十方面，导航装置包括显示屏幕，第一显示控制单元，和第二显示控制单元。第一显示控制单元，基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像，使显示屏幕显示实际图像。第二显示控制单元，基于与附加信息相应的附加信息数据和指示将要显示附加信息位置的位置数据，在显示屏幕显示的实际图像上显示附加信息。当附加信息显示在实际图像上，并且第二显示控制单元断定已由用户给出消除附加信息的指令时，第二显示控制单元以预定的时间周期从实际图像上消去附加信息。
在第十方面，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)上。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
另外，当由用户给出消除附加信息的指令时，附加信息以预定的时间周期(例如，30秒)从实际图像中消去。因此，在用户所希望时能消去附加信息，使看见实际图像变得容易。
另外，根据本发明的第十一方面，导航装置包括显示屏幕和第三显示控制单元。显示屏幕显示为到达目的地所需要的信息，以引导导航装置至目的地。第三显示控制单元，基于路线信息和实际图像数据，在显示屏幕上显示表示引导路线上的地点周围区域的实际图像，沿引导路线从第二地点至第一地点。路线信息涉及导航装置到达第一地点的引导路线。实际图像数据与位置坐标相关联而形成。导航装置在到达第一地点之前将通过第二地点。
在第十一方面，表示导航路线上每一地点周围区域的实际图像(例如，卫星照片或航空照片)，沿导航路线从预定的第二地点(例如，距离预定的第一地点500m)至预定的第一地点(例如，目的地或在目的地之前将要经过的中途地点)。因此，从预定的第二地点至预定的第一地点之间的旅行环境可以介绍给用户。所以，用户能事先从实际图像例如卫星照片上掌握目的地或此类地点周围区域的情况。
图2示出在根据实施例(1)的导航装置中，存储在DVD-ROM7中的字符数据结构的实例。
图3示出在根据实施例(1)的导航装置中，由微型计算机执行的处理操作流程图。
图4示出显示在根据实施例(1)的导航装置显示屏幕上的操作屏幕图。
图5示出在根据本发明的实施例(2)的导航装置中，由微型计算机执行的处理操作流程图。
图6A和6B示出在根据本发明的实施例(3)的导航装置中，由微型计算机执行的处理操作流程图。
图7示出显示在根据实施例(3)的导航装置显示屏上的屏幕状态实例。
图8A和8B示出在根据本发明的实施例(4)的导航装置中，由微型计算机执行的处理操作流程图。
图9示出在根据本发明的实施例(5)的导航装置中，由微型计算机执行的处理操作流程图。
图10示出在根据本发明的实施例(6)的导航装置中，由微型计算机执行的处理操作流程图。
图11示出在根据本发明的实施例(7)的导航装置中，由微型计算机执行的处理操作流程图。
图12示出显示导航目的地路线的实例示意图。
下面将参考附图，描述根据本发明的导航装置的实施例。图1示出根据实施例(1)的导航装置主要部分的示意性方块图。
车辆速度传感器2和旋转传感器3连接至微型计算机1，车辆速度传感器2用于通过运算操作从车辆速度获取有关驶过的距离信息，旋转传感器3用于获取有关行驶方向的信息。微型计算机1基于由此得到的驶过距离信息和行驶方向信息，能够获得车辆的位置(自导航)。
GPS接收机4通过天线5接收从卫星来的GPS信号。GPS接收机4连接至微型计算机1，以使微型计算机1能基于GPS信号(GPS导航)获得车辆的位置。
DVD驱动器6与微型计算机1相连，以便能从记录地图数据、字符数据和实际图像数据的DVD-ROM7(可以是另外的存储单元)，输入地图数据、用来显示主地点名或主建筑物名的字符数据和表示地球表示的卫星照片的实际图像数据。微型计算机1根据所获得的车辆现在位置信息和有关下面将要描述的导航路线的路线信息等等，从DVD-ROM7将需要的一部分地图数据、字符数据和实际图像数据，存储到微型计算机1的RAM 1a中。
附带提一下，每块字符数据由指示位置坐标，类别(例如，加油站、百货商店、银行或诸如此类)，建筑物名等等的字符代码数据形成，如图2所示。另外，实际图像数据与位置坐标相关联的示例方法，是这样一种方法，其使用由实际图像数据表示的矩形区域的左上和右下的纬度和经度。
除此之外，微型计算机1将获得的车辆现在位置与地图数据进行匹配(进行映象匹配处理)，以便使表示车辆现在位置的地图屏面能精确地显示在显示屏9b上。另外，从驾驶盘8a来的，或从提供在远程控制器8的按钮开关8b来的开关信号输出，或从提供在显示单元9的按钮开关9a来的开关信号输出，提供给微型计算机1。微型计算机1根据这个开关信号进行处理。例如，当微型计算机1得到从这些开关来的目的地或路线指示信息时，微型计算机1就能得到车辆从现在位置(出发地点)至目的地(通过中途地点)的最佳路线，并将作为导航路线的最佳路线与地图屏面一起显示在显示屏9b上。
另外，多个红外LED和多个光电晶体管安排在显示屏9b的上，下，左和右，彼此相对，因此能检测手指触模显示屏9b的位置。微型计算机1能获得检测的结果。
下面，将参考图3所示的流程图，描述在根据实施例(1)的导航装置中，由微型计算机1执行的有关实际图像显示的处理操作(1)。首先，根据GPS信号或类似的信号，计算车辆的现在位置(步骤S1)。基于所计算的车辆现在位置，将表示车辆现在位置周围区域的实际图像(例如，卫星照片，航空照片之类)，显示在显示屏9b上，并将实际图像数据存储到RAM 1a(步骤S2)。
下一步，从RAM 1a读出要在显示屏9b所显示的实际图像上显示的字符所对应的字符数据(步骤S3)。接着，计算车辆现在位置的附近区域(顺便提一下，车辆现在位置的附近区域意指比车辆现在位置的周围区域窄的区域范围)(步骤S4)。基于前面读出的字符数据，在显示屏9b上将字符显示在实际图像的上面，而不把字符显示在所计算的区域中(即车辆的现在位置的附近区域)(步骤S5)。
在根据实施例(1)的导航装置中，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)上显示。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
另外，表示车辆现在位置的周围区域的实际图像显示时，附加信息不显示在车辆现在位置的附近区域(应防止难以看见实际图像的区域)。因此，能够实现具有很好透视性的导航装置。
还有，虽然对根据实施例(1)的导航装置的描述，只限于表示车辆现在位置周围区域的实际图像被显示的情况下的附加信息的显示，但是，本发明不限于这种情况。例如，当显示表示目的地周围区域的实际图像时，附加信息可以不显示在目的地的附近区域。
下面，将描述根据实施例(2)的导航装置。根据实施例(2)的导航装置，除微型计算机外，具有与图1所示的导航装置相同的配置。因此，根据实施例(2)的导航装置的微型计算机，用不同的参考号码表示，而在此省略对其他组成部分的描述。
在根据实施例(2)的导航装置中，用户可通过显示在显示屏9b上的屏幕，进行不同种类的设置。例如，要在实际图像例如卫星照片上显示的设施的类别，可通过如图4所示的“字符显示类别选择”屏幕进行选择。
下面，将参考图5所示的流程图，描述在根据实施例(2)的导航装置中由微型计算机1A执行的处理操作(2)。顺便提一下，处理操作(2)在实际图像例如卫星照片显示在显示屏9b上的时候执行。
首先，判断显示在实际图像上的设施类别或诸如此类是否已由用户指定(步骤S11)。顺便说一下，根据用户是否已通过“字符显示类别选择”屏幕(图4)指定，可进行判断。
当在步骤S11判定，已指定要在显示屏9b所显示的实际图像上显示的字符所对应的字符数据时，则基于类别数据从RAM 1a中读出与用户指定的类别相应的字符数据(步骤S12)，并且，基于读出的字符数据，将地点名之类的字符显示在实际图像上(步骤S13)。
反之，当判定没有进行指定时，则将要在显示屏9b所显示的实际图像上显示的字符所对应的字符数据从RAM 1a中读出(步骤S14)，并且，基于读出的字符数据，将字符显示在实际图像上(步骤S13)。
在根据实施例(2)的导航装置中，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)上。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
另外，只显示由用户指定类别的附加信息，而不显示用户未指定的任何类别的附加信息(即重要程度低的字符)。因此，能够防止因有重要程度低的附加信息，而难以看见实际图像。
根据实施例(2)的导航装置，设计成只显示由用户指定的类别的附加信息，而不显示未被用户指定的任何类别的附加信息。但是，在根据另一实施例的导航装置中，由用户指定的类别的附加信息能见度做得相对地高，而未被用户指定的任何类别的附加信息的能见度做得相对地低。因此，附加信息可以是有差别的。
下面，将描述根据实施例(3)的导航装置。根据实施例(3)的导航装置，除微型计算机1外，具有与图1所示的导航装置相同的配置。因此，根据实施例(3)导航装置的微型计算机，用不同的参考号码表示，而在此省略对其他组成部分的描述。
当实际图像例如卫星照片已显示在显示屏9b上时，如图6A流程图所示，根据实施例(3)的导航装置中的微型计算机1B，从RAM 1a读出要在显示屏9b所显示的实际图像上显示的字符所对应的字符数据(步骤S21)。微型计算机1B基于读出的字符数据能将字符显示在实际图像上(步骤S22)。
顺便说一下，当字符显示在实际图像上时，多个字符代码例如地点名，加油站名或学校名，在大多数情况下显示在显示屏9b所显示的实际图像上，如图7所示。
下面，将参考图6B所示的流程图(详细地说明步骤S22的处理操作)，描述在根据实施例(3)的导航装置中由微型计算机1B进行的处理操作(3)。顺便说明，处理操作(3)是将每个字符代码显示在实际图像上所进行的操作。
首先，基于应当显示字符代码的位置的位置坐标数据，获得应当显示字符代码位置近旁区域的实际图像的色调(即背景颜色)(步骤S22a)。其次，基于所得到的背景颜色，设置字符代码的字符颜色(步骤S22b)。例如，当背景颜色稍黑时，字符颜色设置为白色。反之，当背景颜色稍白时，字符颜色设置为黑色。接着，将字符代码以已设置的字符颜色，显示在实际图像上(步骤S22C)。
在根据实施例(3)的导航装置中，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)上。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
另外，基于条件即在应当显示附加信息的位置上或近旁区域显示实际图像(这里，实际图像色调作为背景)，选择附加信息的显示形式。然后，附加信息以选择的显示形式显示在实际图像上。因此，附加信息能够变得醒目，即使附加信息显示在实际图像上。
下面，将描述根据实施例(4)的导航装置。根据实施例(4)的导航装置，除微型计算机1外，具有与图1所示的导航装置相同的配置，因此，根据实施例(4)导航装置的微型计算机，用不同的参考号码表示，而在此省略对其他组成部分的描述。
当实际图像例如卫星照片显示在显示屏9b上时，如图8A流程图所示，根据实施例(4)的导航装置中的微型计算机1C，从RAM 1a读出要在显示屏9b所显示的实际图像上显示的字符所对应的字符数据(步骤S31)。微型计算机1C基于读出的字符数据，能在实际图像上显示字符。
顺便说一下，当字符显示在实际图像上时，多个地点名或设施名例如加油站名或学校名的字符代码，在多数情况下显示在显示屏9b所显示的实际图像上，如图7所示。
下面，将参考图8B所示的流程图(详细地说明步骤S32的处理操作)，描述在根据实施例(4)的导航装置中的微型计算机1C进行的处理操作(4)。顺便说明，处理操作(4)是对要显示在实际图像上的每个字符代码进行的操作。
首先，基于与字符代码相应的类别数据，设置字符代码的字符颜色(步骤S32a)。例如，当显示建筑物名之类的字符代码时，如果建筑物是银行，则字符颜色将设置为红色，如果建筑物是加油站，则字符颜色将设置为绿色。然后，将字符代码以已设置的字符颜色，显示在实际图像上(步骤S32b)。
在根据实施例(4)的导航装置中，字符信息如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像上(例如，卫星照片或航空照片)。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
另外，基于与附加信息有关的类别数据，可选择附加信息的显示形式。然后，附加信息以选定的显示形式，显示在实际图像上。因此，附加信息能以随每一类别变化的显示形式，而变得醒目，即使附加信息显示在实际图像上。
还有，在根据实施例(3)或(4)的导航装置中，关于字符代码的显示形式变化的描述只论及颜色改变的情况。显示形式的变化不限于颜色的改变。在根据另一实施例的导航装置中，可以改变字体或字体大小。
另外，在根据又一实施例的导航装置中，显示形式的变化内容由用户指定。在这种情况下，被指定的内容可存储到存储器。然后，基于存储在存储器的内容，改变显示形式。
下面，对根据实施例(5)的导航装置进行描述。根据实施例(5)的导航装置，除微型计算机1外，具有与图1所示导航装置相同的配置。因此，根据实施例(5)导航装置的微型计算机，用不同的参考号码表示，而在此省略对其他组成部分的描述。
下面，将参考图9所示的流程图，描述在根据实施例(5)的导航装置中，由微型计算机1D进行的处理操作(5)。顺便说明，处理操作(5)是在实际图像例如卫星照片显示在显示屏9b上的时候进行的。还有，当没有从用户来的指令时，字符的附加信息(例如，地点名或建筑物名)或诸如此类，一般不显示在实际图像上。
首先，判断指示字符已在显示屏9b所显示的实际图像上显示的标志f1是否为1(步骤S41)。当判定标志f1不是1(即未显示字符)时，下一步，基于由用户对远程控制器8的按钮开关8b或诸如此类的操作，判断用户是否给出显示字符的指令(步骤S42)。顺便说明，显示字符的指令，可通过直接操作触模显示屏9b上的触模开关或诸如此类而发出。
当判定有从用户来的显示字符的指令时，则从RAM 1a读出要在显示屏9b所显示的实际图像上显示的字符所对应的字符数据(步骤S43)，并且，基于读出的字符数据，将地点名或诸如此类的字符，显示在实际图像上(步骤S44)。接着，使定时器t复位并启动(步骤S45)，并且标志f1置为1(步骤S46)。此后，处理程序前进到步骤S47。另一方面，当判定没有从用户来的显示字符的指令时，处理操作(5)随之终止。
在步骤S47中，判断定时器t是否至少已计数预定的时间t1(例如，30秒)。当判定定时器t至少已计数预定的时间t1(就是说，由于启动字符显示而经过30秒)时，显示在实际图像上的字符被消除(步骤S48)，然后，标志f1置成0(步骤S49)。另一方面，当判定定时器t没有计数到预定的时间t1时，则不必要消除字符，并且处理操作(5)随之终止。
另一方面，在步骤S41判定标志f1是1(就是说，在显示屏9b所显示的实际图像上已显示字符)时，处理程序则越过步骤S42至S46而跳至步骤S47，判断由于字符显示启动而预定的时间t1是否已过去。
在根据实施例(5)的导航装置中，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)上。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
还有，当有从用户来的显示附加信息的指令时，附加信息在实际图像上显示预定的时间t1。因此，在正常的时间中，能避免出现这样的问题，即实际图像因附加信息而难以看见。
下面，将描述根据实施例(6)的导航装置。根据实施例(6)的导航装置，除微型计算机1外，具有与图1所示导航装置相同的配置。因此，根据实施例(6)的导航装置中的微型计算机，用不同的参考号码表示，而在此省略对其他组成部分的描述。
下面，将参考图10所示流程图，描述在根据实施例(6)的导航装置中，由微型计算机1E进行的处理操作(6)。顺便说明，处理操作(6)是当实际图像例如卫星照片已显示在显示屏9b上时，将要进行的操作。另外，当没有从用户来的指令时，字符的附加信息(例如，地点名或建筑物名)或诸如此类，不显示在实际图像上。
首先，判断指示在显示屏9b所示的实际图像上未曾显示字符的标志f2是否为1(步骤S51)。当判定标志f2不为1(就是说，字符已显示)时，下一步再基于由用户对远程控制器8的按钮开关8b或类似件的操作，判断用户是否已给出消除字符的指令(步骤S52)。顺便说一下，消除字符的指令，可通过直接操作触模显示屏9b的触模开关之类而发出。
当判定有从用户来的消除字符指令时，则消除显示在实际图像上的字符(步骤S53)。然后，定时器t复位并启动(步骤S54)，标志f2置为1(步骤S55)。此后，处理程序前进到步骤S56。另一方面，当判定没有从用户来的消除字符的指令时，处理操作(6)随之终止。
在步骤S56中，判断定时器t是否至少已计数预定的时间t2(例如，30秒)。当判定定时器t至少已计数预定的时间t2(就是说，由于消除字符而经过30秒)时，则从RAM 1a读出要在显示屏9b所显示的实际图像上显示的字符所对应的字符数据(步骤S57)，并且，基于读出的字符数据，将地点名或类似的字符显示在实际图像上(步骤S58)。然后，标志f2置为0(步骤S59)。另一方面，当判定定时器t未计数到预定的时间t2时，则不必显示字符，处理操作(6)随之终止。
另一方面，在步骤S51判定标志f2为1(就是说，在显示屏9b所显示的实际图像上未显示字符)时，处理程序则越过步骤S52至S55而跳到步骤S56，判断由于消除字符而预定的时间t2是否已过。
在根据实施例(6)的导航装置中，字符信息例如主地点名或主建筑物名，作为附加信息显示在实际图像(例如，卫星照片或航空照片)上。因此，用户能因附加信息而容易找到主地点或主建筑物。
还有，当有从用户来的消除附加信息的指含时，附加信息在预定时间t2内从实际图像中消去。因此，在用户希望时能消去附加信息，使看见实际图像变得容易。
另外，在根据实施例(1)至(6)中，描述只论及字符信息例如地点名或建筑物名作为附加信息显示的情况。但是，附加信息不限于字符信息。例如，附加信息可以包括地标例如建筑物。
下面，将描述根据实施例(7)的导航装置。根据实施例(7)的导航装置，除微型计算机1外，具有与图1所示的导航装置相同的配置。因此，根据实施例(7)导航装置中的微型计算机，用不同的参考号码表示，而在此省略对其他组成部分的描述。
下面，将参考图11所示流程图，描述在根据实施例(7)的导航装置中，由微型计算机1F进行的处理操作(7)。顺便说一下，处理操作(7)是在车辆沿预定导航路线驶向目的地时，将要进行的操作。
图12示出导航路线R实例的示意图，其中点S标示出发地，点G标示目的地，地点x0标示距离目的地500m的地点，地点xi(i＝1，2，……，9)标示比地点xj(j＝i-1)更靠近目的地G50m的地点。
首先，判断指示沿导航路线R到达目的地G的模拟显示已进行的标志f3是否为1(步骤S61)。当判定标志f3不为1(就是说，模拟显示未进行)时，下一步则根据GPS信号或类似信号，计算车辆现在位置(步骤S62)。基于计算的车辆现在位置和有关到达目的地G的导航路线R的预定信息，判断车辆是否已到达地点x(例如，到达目的地还有500m距离的地点x0)(步骤S63)。
当判定车辆已到达地点x(地点x0)时，标志f3置为1(步骤S64)，而计数器c置为0(步骤S65)。此后，基于指示地点x的位置信息和存储在RAM 1a中的实际图像数据，将表示地点x周围区域的实际图像(例如卫星照片或航空照片)，显示在显示屏9b上(步骤S66)。然后，定时器t复位并启动(步骤S67)，并且处理程序前进到步骤S68。另一方面，当判定车辆来到达地点x(地点x0)时，处理操作(7)随之终止。
在步骤S68中，判断定时器t是否至少计数预定的时间t3(例如，2秒)。当判定定时器t至少已计数预定的时间t3(就是说，由于表示地点x周围区域的实际图像的显示而经过2秒)时，下一步则基于导航信息，将地点x更新至沿导航路线R，在现在地点前面50m的地点(例如，如果地点x是更新之前的地点x0，则地点x将更新至地点x1，如果地点x是更新之前的地点x9，则地点x将更新至目的地G)(步骤S69)。同时，计数器c加1(步骤S70)，并且处理程序前进到步骤S71。另一方面，当判定定时器t未计数预定的时间t3时，处理操作(7)随之终止。
在步骤S71中，判断计数器c是否已计数预定的次数c1(例如，10＝500m/50m)。当判定计数器c已计数至预定的次数c1(就是说，更新地点x已到达目的地G)时，下一步则基于指示目的地的位置信息和存储在RAM 1a的实际图像数据，将表示目的地G周围区域的实际图像显示在显示屏9b上(步骤S72)。此后，标志f3置为0(步骤S73)。另一方面，当判定计数器c未计数至预定的次数c1，处理程序回到步骤S66，在显示屏9b上显示表示被更新的地点x周围区域的实际图像。
另一方面，当在步骤S61中判定标志f3是1(就是说，已进行模拟显示)时，处理程序越过步骤S62至S67，跳至步骤S68。
在根据实施例(7)的导航装置中，当车辆到达地点x0(例如，距离目的地G500m的地点)时，首先，将表示地点x0周围区域的实际图像，显示在显示屏9b上。在2秒之后，显示在显示屏9b上的图像切换到表示地点x1(这个地点比地点x0更靠近目的地G50m)周围区域的实际图像。最后，将表示目的地G周围区域的实际图像，显示在显示屏9b上。
就是说，表示导航路线R(包括地点x0-x9和目的地G，总共11个点)上，地点的的周围区域的实际图像，从地点x0至目的地G，沿导航路线模拟地显示在显示屏9b上。因此，从地点x0至目的地G的旅行环境能引导给用户。所以，用户能事先从实际图像例如卫星照片上，掌握目的地G或此类地点周围区域的情况。
另外，在根据实施例(7)的导航装置中，是基于到达目的地G所需要的驶过距离(这里是500m)，建立启动模块显示的地点x0。但是，在根据另一实施例的导航装置中，地点x0可基于到达目的地G的估算行驶时间，或者到达目的地G的直线距离，来设置。另外，地点x0可以由用户按要求设置，或者，可以考虑车辆的行驶速度，或导航路线上的控制速度。
另外，在根据实施例(7)的导航装置中，是当车辆到达地点x0时，启动模拟显示。但是，启动模块显示的定时不限于这种。例如，定时可由用户指令。
在上面的实施例中，使用了术语“附近区域”、“周围区域”和“近旁区域”。其中术语“近旁区域”表示比术语“周围区域”更窄的区域。术语“近旁区域”也表示与术语“附近区域”相同的区域。然而，术语“近旁区域”可以表示比术语“附近区域”更窄的区域或可以表示比术语“附近区域”更宽的区域。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于包括显示屏幕；第一显示控制单元，其基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像；和第二显示控制单元，其基于与附加信息相应的附加信息数据和指示附加信息应当显示的位置的位置数据，在显示屏幕所显示的实际图像上显示附加信息，其中，第二显示控制单元在显示屏幕所显示的实际图像上的限定的显示区域内，显示附加信息。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于当第一显示控制单元基于指示导航装置现在位置的位置信息，在显示屏幕上显示表示导航装置现在位置周围区域的实际图像时，限定的显示区域不包括导航装置现在位置的附近区域。
3.一种导航装置，其特征在于包括显示屏幕；第一显示控制单元，其基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像；和第二显示控制单元，其基于与附加信息相应的附加信息数据和指示附加信息应当显示的位置的位置数据，在显示屏幕所显示的实际图像上显示附加信息，其中，第二显示控制单元基于由用户指定并包含在附加信息中的类别以及与附加信息有关联的类别数据，把附加信息的其他类别的显示和附加信息的指定类别的显示区别开来。
4.一种导航装置，其特征在于包括显示屏幕；第一显示控制单元，其基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像；和第二显示控制单元，其基于与附加信息相应的附加信息数据和指示附加信息应当显示的位置的位置数据，在显示屏幕所显示的实际图像上显示附加信息，其中，第二显示控制单元基于在附加信息应当显示的位置上或近旁区域显示实际图像的条件，选择附加信息的显示形式。
5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于显示实际图像的条件是实际图像的色调。
6.一种导航装置，其特征在于包括显示屏幕；第一显示控制单元，其基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像；和第二显示控制单元，其基于与附加信息相应的附加信息数据和指示附加信息应当显示的位置的位置数据，在显示屏幕所显示的实际图像上显示附加信息，其中，第二显示控制单元基于与附加信息有关联的类别数据，选择附加信息的显示形式，并且按照选择的显示形式在实际图像上显示附加信息。
7.一种导航装置，其特征在于包括显示屏幕；第一显示控制单元，其基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像；和第二显示控制单元，其基于与附加信息相应的附加信息数据和指示附加信息应当显示的位置的位置数据，在显示屏幕所显示的实际图像上显示附加信息；修改指定单元，其允许用户根据与附加信息有关联的预定条件，指定附加信息显示形式的修改；修改内容存储单元，其存储与预定条件有关联的显示形式的修改；和存储控制单元，其使修改内容存储单元存储由修改指定单元指定的显示形式的修改；其中，第二显示控制单元基于存储在修改内容存储单元中的内容，选择附加信息的显示形式，并以所选择的显示形式在实际图像上显示附加信息。
8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于与附加信息有关联的预定条件包括在附加信息应当显示的位置上或近旁区域显示实际图像这一条件和与附加信息有关联的类别两者之一。
9.一种导航装置，其特征在于包括显示屏幕；第一显示控制单元，其基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像；和第二显示控制单元，其基于与附加信息相应的附加信息数据和指示附加信息应当显示的位置的位置数据，在显示屏幕显示的实际图像上显示附加信息，其中，当第二显示控制单元断定已由用户给定显示附加信息的指令时，第二显示控制单元以预定的时间周期，在实际图像上显示附加信息。
10.一种导航装置，其特征在于包括显示屏幕；第一显示控制单元，其基于能与位置坐标相关联而形成的实际图像数据，使显示屏幕显示实际图像；和第二显示控制单元，其基于与附加信息相应的附加信息数据和指示附加信息应当显示的位置的位置数据，在显示屏幕显示的实际图像上显示附加信息，其中，当附加信息显示在实际图像上，而第二显示控制单元断定已由用户给出取消附加信息的指令时，第二显示控制单元以预定的时间周期，从实际图像上消去附加信息。
11.一种导航装置，其特征在于包括显示屏幕，其显示为到达目的地所需要的信息，引导导航装置去向目的地；和第三显示控制单元，其基于路线信息和实际图像数据，沿引导路线从第二地点至第一地点，将表示引导路线上的地点周围的实际图像显示在显示屏幕上，其中路线信息涉及导航装置到达第一地点的引导路线；实际图像数据与位置坐标相关联而形成；和导航装置在到达第一地点之前，将经过第二地点。
全文摘要
一种导航装置包括基于实际图像数据在显示屏幕上显示实际图像的单元，和基于与附加信息相应的附加信息数据和表示附加信息应当显示的位置的位置数据，在实际图像上应当显示附加信息的位置上，显示例如主地点名或主建筑物名等附加信息的单元。此外，导航装置有限制附加信息的显示区域的功能，从而防止附加信息显示在重要程度高的区域。这样，能防止在重要程度高的区域难以看见实际图像。
文档编号G01C21/36GK1460837SQ0313820
公开日2003年12月10日 申请日期2003年5月23日 优先权日2002年5月23日
发明者川崎宏 申请人:富士通天株式会社