专利名称：形成穿透和/或反射图像的高处理量检测系统及其方法
技术领域：
本发明一般是关于一种高处理量检测一物体的系统及方法，其是使用短周期反射及穿透发光光束(例如但不限于发光光束)。
背景技术：
检测一物品以决定此物品状态的系统与方法，例如屏蔽(亦称为标线板或光罩)，在此项技术中已为业界所熟知。光学检测系统与方法，通常包含导引一发光光束至一检测物体，并检测由系统反射的发光，或穿透物体的发光。
晶体管的大小持续缩小，且需以较高分辨率检测屏蔽(亦称为标线板)。除需较高分辨率外，需以一可节省时间的方式执行光学检测。因此需提供一种具有高处理量与高分辨率的系统检测与方法。
发明内容
本发明提供一种高处理量光学检测的系统与方法，其中本方法包含步骤(I)由物体一区域的一表面反射第一发光光束，以形成一短周期反射光束，并同时使一第二发光光束通过含有第一表面与第二表面的物体区域，以提供一短周期穿透光束；(II)感应短周期反射光束与短周期穿透光束，并响应形成反应物体区域的一状态的输出信号；(III)周期性地重复步骤(I)与(II)，直到该物体的一预先定义部分被照射为止；及(IV)处理输出信号，以提供该物体预先定义部分状态的一指示。
本发明提供一种光学检测系统，具有一反射与穿透发光路径，使得短周期反射与穿透发光光束同时形成，并导引朝向区域感应器，以同时提供检测物体的穿透与反射图像。因此，本发明的系统与方法，得以简易比较一区域的穿透与反射图像(且因此简化登记过程，并甚至消除于穿透与反射图像间执行登记的需求)，因为一区域的穿透图像与反射图像是同时撷取的。
本发明提供一种高处理量的光学检测系统，是通过操作反射或穿透光束，使得图像在不同区域检测器形成。
由下列叙述，将了解本发明的特征与优点。本发明在此处仅通过范例描述，并参照附属图标，其中图1a-1c为概要图标，所示为根据本发明构造的光学检测系统；图2a-2c所示为根据本发明一具体实施例，一区域的穿透与反射图像；图3所示为根据本发明一具体实施例的扫描方式；图4-5为根据本发明其它具体实施例的光学检测系统概要图标；及图6所示为根据本发明具体实施例，检测一物体方法的流程图。
具体实施例方式
如上所述，本发明的方法与设备是特别适用于光学地检测光罩，以检测光罩反射及/或穿透区域的缺陷。应注意的是有些光罩只具有透光与不透光区域，而其它光罩可能包含反射及/或穿透程度，介于完全反射/穿透与零反射/穿透间的区域。例如，半色调区域仅允许约％的光线通过。然而为了简化说明，是只假设光罩具有透光与不透光区域。
电磁辐射光束的特征为其极化(polarization)。线性极化光波的电场仅位于单一平面。圆形极化光波的电场位于两垂直平面，且相位偏移光波四分之一波长(或四分之一波长的偶数倍)。极化光束分光镜将电场位于两垂直平面的一光波，划分为两垂直极化光波。相位延迟乃使两垂直线性极化的一光学路径长度，与另一者相异。四分之一波长延迟器将线性极化光波，转换为圆形极化光波，且反之亦然。可变延迟器可改变其延迟，且因此可改变在两垂直平面电场间的相对相位偏移，从而引入一相位偏移。可变波长延迟器可改变零与部分波长间的延迟。可变波长延迟器的特征为其引入的最大相位偏移量。例如，半波长可变延迟器可在零与半波长间改变其延迟。相位延迟器，例如但不限于四分之一波长延迟器，以及极化光束分光镜，为此项技术所熟知。
图1所示为根据本发明一具体实施例的光学检测系统10。系统10包含一发光光源。较佳地发光的波长约为193毫微米。进一步注意发光光源位于检测物体所在平面的下方，但并非必需如此。
系统10包含一线性极化发光光源12、控制器14、第一四分之一波长延迟器11、光束分光镜16、第一反射镜22、台座60、物镜36、光束分光镜24、传递镜头26、第二四分之一波长延迟器28、极化光束分光镜30、光学镜头，例如穿透式物镜59、第一区域感应器32与第二区域感应器32。
应注意的是极化发光光源32、第一四分之一波长延迟器18、光束分光镜16、第一反射镜22、物镜36、穿透式物镜59、光束分光镜24、传递镜头26、第二四分之一波长延迟器28与极化光束分光镜30，乃定义具有一反射与穿透路径的一照明系统。
极化发光光源，例如激光12，运作为形成具线性极化的短周期发光光束11，例如一水平极化(例如，发光光束的电场位于XZ平面，而短周期发光光束沿X轴传播)。耦合至激光12的控制器14，运作为根据照射模式(亦称为照明模式)，控制短周期发光光束，例如光束11的形成。较适合的是，照射模式包含一连串时间间隔的脉冲。照射模式响应各种参数，例如发光光源参数(通常为最大工作周期)，以及所需的处理量。熟知此项技术的人士将了解，随着发光脉冲的波长持续降低，高工作周期激光的复杂性与成本显著地增加。
激光12之后为一四分之一波长延迟器11，形成一圆形极化(假设为右手旋转(即-RHC)极化)短周期发光光束13。右手旋转极化短周期发光光束13，由光束分光镜16，分别分光为第一与第二短周期发光光束15与17。第一短周期发光光束15导引朝向第一反射镜22，以反射朝向检测物体8的下表面，且尤其朝向检测物体的区域AR 9的一下表面，其中AR 9由第一短周期发光光束15的截面所定义。注意第一与第二短周期发光光束15与17的强度可相等，但非必须如此。
第一短周期发光光束15部分穿透区域AR 9的透光部分，以形成短周期穿透光束21。第二短周期发光光束17由区域AR 9的不透光部分部分反射，以形成短周期反射光束23。短周期反射光束为右手旋转极化，而短周期穿透光束21为左手旋转极化，前者的极性乃因反射而相反。
短周期穿透光束21与短周期反射光束23，由位于检测物体8上表面的物镜36所收集，其中AR 9位于物镜36的一焦平面。短周期穿透光束21与短周期反射光束23通过光束分光镜24，以传播通过传递镜头26。传递镜头26运作为使AR 9的图像大小或，如图3所示，区域AR 9矩形部分的图像大小，与区域感应器34及32的感应表面相符。注意区域感应器32及34的感应表面为矩形，而短周期反射与穿透发光光束的截面为圆形，但非必须如此，短周期反射与穿透发光光束可符合感应区域的形状，且反之亦然。
在传播通过传递镜头26后，短周期穿透光束21与短周期反射光束23，通过第二四分之一波长延迟器28，将左手旋转极化短周期穿透光束21与右手旋转极化短周期反射光束23，转换成为X方向之线性极化发光光束(也称为P极化发光光束)25，以及Z方向的线性极化发光光束(也称为S极化光束)27。光束25与27导引朝向极化光束分光镜30，其导引P极化发光光束25朝向第一区域感应器32，并导引S极化发光光束27朝向第二区域感应器34。因此，第一区域感应器32接收AR 9的一穿透图像(或部分AR 9)，而第二区域感应器34接收AR 9的一反射图像(或部分AR 9)，如图2a-2c所绘示。
图1a所示为反射与穿透发光光束的传播，得以分别形成一区域的反射与穿透图像，而图1b仅绘出短周期穿透发光光束的传播，且图1c仅绘出短周期反射发光光束的传播。
较佳地，第一区域感应器32与第二区域感应器34为背光式电荷耦合装置(CCD)区域感应器，具有1024乘以1024个感应组件的一数组。1024乘以1024的数组分割为多个片段，得以平行读取多个片段，并增强系统的处理量。电荷耦合装置区域感应器是由数个零售商所上市，例如Dalsa、Sarnoff或Feirchild。单一电荷耦合区域感应器的传统资料读出速率的范围，介于每秒数十个百万画素至每秒数百个百万画素。而如熟悉此项技术的人士所将领会的是，它也可使用检测组件与片段的其它组态。
第一区域感应器32与第二区域感应器34运作为(a)分别感应短周期穿透光束与短周期反射光束，并响应以(b)形成输出信号，反应物体照射区域的状态。输出信号反应每个感应组件的电荷，而电荷乃响应入射于感应组件的发光强度。换言之，第一区域感应器32的输出信号，表示由第一区域感应器32所接收的一穿透图像，而第二区域感应器34的输出信号，表示由第二区域感应器34所接收的一接收图像。
熟知此项技术的人士将了解，其它极化方式(例如椭面极化与线性极化)也可用于分离短周期反射光束与短周期穿透光束。
图2a-2c所示为一示例性区域AR 9，且尤其为AR 9的一矩形部分9(1)。部分9(1)具有不透光部分100、102、104与106，透光部分101、103与105，以及外来颗粒110与120。透光与不透光部分，在图2b的穿透图像92，为明亮与黑暗区域形式，而在图2c的反射图像94，为黑暗与明亮形式。位于透光部分103上的外来颗粒110，在穿透图像92为发光降低(12)，且在反射图像94为与其周围具有不同亮度的斑点(114)。位于不透光部分104上的外来颗粒120，为反射图像94的斑点122。
再参照图1a-1c，控制器16运作为开始反射、穿透与感应短周期发光光束，直到照射物体的一预先定义部分，并进一步运作为处理输出信号，以提供物体预先定义部分状态的指示。各种信号处理方式为此项技术所熟知的，例如反射图像与穿透图像间的比较。因两者图像是同时取得的，无须在这些图像间执行登记，从而简化处理阶段，并改进图像处理的正确性。
台座60运作为支承检测物体并移动其，使得检测物体的一预先定义部分，在一连反射、穿透与检测循环时受到照亮。照亮的区域，且尤其随后成像于区域感应器的部分乃重叠，从而降低系统10对于机械震动的敏感性，并避免检测物体覆盖的间隔。通常，台座60移动检测物体，使得检测物体的一预先定义部分受到照射。较佳地，检测物体以光栅扫描，但亦可使用其它扫描方式。
图3绘示一扫描方式，其中检测物体沿一扫描(X)轴移动，且一列部分重叠之圆形区域90(m，1)-90(m，n)于一连串时间间隔短周期发光脉冲期间受到照亮。注意每个该圆形区域90(m，1)-90(m，n)之矩形部分(以92(m，1)-90(m，n)表示)，成像于第一区域感应器32与第二区域感应器34之感应表面，但并非需如此。例如，发光光束可形成为照亮一矩形区域，或者第一区域感应器与第二区域感应器可具一圆形感应表面。
图4所示为根据本发明另一具体实施例的一光学检测系统10。系统110与系统10不同之处为，形成穿透与反射图像的穿透与反射光束间的区别，是根据波长而非根据极化。换言之，短周期反射发光光束与短周期穿透发光光束不同之处在于波长。应注意的是个别波长的短周期发光光束的形成也可通过使用个别发光光源实施，但关于超短发光脉冲(例如微微秒至毫微秒发光脉冲)，个别发光光源间的同步非常复杂，因此使用单一发光光源形成短周期发光脉冲较为可行且较为正确。因此，单一发光光源形成多个波长短周期发光脉冲，随后乃过滤分光成为具个别波长的多个短周期发光光束。
因系统110是根据波长分离(wavelength separation)，系统10中以极化为根据的组件(例如第一四分之一波长延迟器18、第二四分之一波长延迟器28、极化光束分光镜30)，是由二色性光束分光镜116与130取代。
系统110包含多色性发光光源112，其形成多重波长短周期发光光束111，导引朝向二色性光束分光镜116，其分光该光束，以提供第一波长短周期光束115，乃导引朝向第一反射镜22，并提供一第二波长短周期光束117，乃导引朝向第二反射镜20。
第一波长短周期光束115由第一反射镜22反射，通过光学镜头，例如穿透式物镜159，并通过照亮区域AR 9的透光部分，由物镜36所收集，通过传递镜头26，并由二色性光束分光镜130，分光成为两部分125与135。第一部分125通过第一光谱滤光镜116，并抵达第一区域感应器32，且形成AR 9的一穿透图像，而第二部分135由第二光谱滤光镜114所阻挡，因此未抵达第二区域感应器34。
第二波长短周期光束117由第二反射镜20反射，由照亮区域AR 9的不透光部分反射，是由物镜36收集，通过传递镜头26，并由光束分光镜130，分光成为两部分127与137。第一部分127为第一光谱滤光镜112所阻挡，因此未抵达第一区域感应器32，而第二部分137通过第二光谱滤光镜114，并抵达第二区域感应器34，且形成AR 9的一反射图像。
第一与第二数组感应器32与34，乃同时传送电子信号至控制器14，分别表示区域AR 9的穿透与反射图像。控制器14处理图像以决定区域AR9的状态。
应注意的是多色性发光光源112、二色性光束分光镜116与130、第一反射镜22、传递镜头26与穿透式物镜159，乃定义一照明系统，具有一反射与一穿透发光路径。
图5所示为根据本发明进一步具体实施例的一光学检测系统210。系统210仅形成穿透图像，但具有非常高处理量的特征。
在此项技术中，已知区域检测器包含多个感应组件(例如区域电荷耦合装置相机)乃为其资料读出速率所限制。已知虽然一图像是平行于电荷耦合装置相机的感应组件形成，感应组件乃以连续方式读取。在一些电荷耦合装置相机，多个感应组件分割为片段，其中每个片段包含彼此以串联方式耦合的感应组件，其中每个片段可平行读取至其它片段，因此增加电荷耦合装置相机的整体读出速率，但此可能无法提供所需的读出速率。增加资料读出速率的另一方法为，在电荷耦合装置相机内缓冲感应组件，但此解决方式非常昂贵。
系统210通过利用两电荷耦合装置相机，同时改变发光光束的极性，且因此改变形成图像的区域感应组件，而得以增加检测系统的处理量。
系统210可只具有一穿透发光路径，包含第一四分之一波长延迟器16、一快速可变半波长延迟器50、第一反射镜22、台座60、物镜36、传递镜头26、第二四分之一波长延迟器28、极化光束分光镜30、第一区域感应器32与第二区域感应器34。第一四分之一波长延迟器16、快速可变半波长延迟器50、第一反射镜22、台座60、物镜36、传递镜头26、第二四分之一波长延迟器28与极化光束分光镜30，乃定义具有一穿透发光路径的一照明系统。
快速可变半波长延迟器50也可由右手旋转极性与左手旋转极性，改变穿透发光光束的极性，以响应来自控制器14的控制信号。可调整/选择改变速率，以符合每个区域感应器的读出周期。其范围通常介于每秒数百个改变，但并非必需如此。
当可变半波长延迟器50未改变发光光束的极性时，穿透发光光束抵达第一区域感应器32，且当可变半波长延迟器50引入半波长的一相位偏移时，穿透发光光束抵达第二区域感应器34。
光束传送与电子传送至控制器14的时序，乃由“第N个周期”、“第(N-1)个周期”与“第(N+1)个周期”所示，反应一图像在第(N-1)个周期导引朝向第二区域感应器34，一图像导引朝向第一区域感应器32，且输出信号(反应于第(N-1)个周期形成的图像)在第N个周期，乃由第二区域感应器34提供至控制器14，且在第(N+1)个周期，输出信号(反应于第N个周期形成的图像)乃由第一区域感应器32，提供至控制器14。
熟知此项技术的人士将了解，系统210可仅包含一反射路径，其中反射路径包含一半波长延迟器、光束导引组件，例如反射镜与光束分光镜。
进一步注意可结合系统10与210的组件，以允许形成反射与穿透图像，或允许仅形成穿透图像或反射图像(当半波长延迟器位于反射发光路径时)。
参照图6，所示为检测一物体的方法400。
方法400起始于步骤410，乃由物体一区域的一表面，反射第一发光光束，以形成一短周期反射光束，并同时使一第二发光光束，穿透物体的区域，包含第一表面与第二表面，以提供一短周期穿透光束。
步骤410之后为步骤420，乃感应短周期反射光束与短周期穿透光束，并响应形成输出信号，反应照射区域的状态。
步骤420之后为步骤430，乃处理电子信号，以提供物体照明区域状态的一指示。步骤430之后为步骤440，乃决定是否需另一照明(例如，若预先定义部分已照明)且若如此，步骤440之后为步骤410，乃周期性地重复步骤410-440，直到照射物体的预先定义部分。否则，步骤440之后为步骤450“结束”。
注意图6所示为处理乃在照明与决定步骤完成的方法，但并非需如此，也可存储电子信号并在稍后处理。
因此将了解，上述的较佳具体实施例，是通过实施例引述，且本发明未限于上述的特定显示与描述。相反的，本发明的范畴包含上述各种特征的组合与次组合，以及熟知此项技术的人士在阅读上述未在现有技术中公开的叙述后所产生的变化与修改。
权利要求
1.一种光学地检测一物体以指示该物体状态的方法，该方法至少包含下列步骤(a)由该物体的一区域的一表面反射一第一发光光束，以形成一短周期反射光束，并同时使一第二发光光束穿透该物体包含该第一表面与一第二表面的区域，以提供一短周期穿透光束；(b)感应该短周期反射光束与该短周期穿透光束，并响应形成多个可反应该物体的该区域的一状态的输出信号；周期性地重复该步骤(a)与(b)，直到该物体的一预先定义部分被完全照射为止；及处理该输出信号，以提供该物体的预先定义部分的状态的一指示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的物体在周期性地重复该步骤(a)与(b)时是沿一扫描轴移动；其中每一区域的每一表面具有一形状，其具有一扫描轴投影与一截面扫描轴投影；及其中该扫描轴投影与该截面扫描轴投影实质上相等。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的物体在周期性地重复该步骤(a)与(b)时是沿一扫描轴移动；其中每一区域的每一表面具有一形状，其具有一扫描轴投影与一截面扫描轴投影；及其中该扫描轴投影不长于该截面扫描轴投影。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的短周期穿透光束与该短周期反射光束，是由至少一区域类型感应器所感应。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第一发光光束与该第二发光光束由一单一发光光源形成。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的短周期反射光束与该短周期穿透光束具有不同极性。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的短周期穿透光束是由位于该物体一侧的一感应器所感应，且该短周期反射光束是由位于该物体另一侧的一感应器所感应。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第一与第二二光束具有不同的波长。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的反射与穿透光束为超高频发光光束。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的反射与穿透发光波为极紫外线(extreme UV)发光光束。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的物体的预先定义部分包含该整个物体。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第一与第二短周期发光光束由多数个别发光光源形成。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的每一第一发光光束与每一第二发光光束是由一高强度发光光源形成，该光源是以小于1毫微秒的周期被周期地供给能量。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述的高强度发光光源的一个工作周期小于0.001。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，光学地检测的该物体为一光罩，其具有多数透光区域与多数不透光区域，且欲指示的该状态为该光罩的透光区域与不透光区域是否具有多数缺陷。
16.一种光学地检测一物体以指示该物体的状态的方法，该方法至少包含下列步骤由多数区域感应器选择一区域感应器，并决定一短周期发光光束的一操作，以使一短周期反射光束由该选择的区域感应器所感应；由该物体的一区域的一表面操作与反射该发光光束，以形成该短周期反射光束；通过该选择的区域感应器感应该短周期反射光束，并响应形成多数输出信号；由该多数区域感应器选择另一区域感应器，并重复操作、反射与感应的循环，直到该物体的一预先定义部分被完全照射为止；其中在每个循环期间，使一预先选择区域感应器的多数输出信号进行处理；及处理该输出信号，以提供该物体的预先定义部分的状态的一指示。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述的操作是实施于该频域。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述的操作包含极化该短周期发光光束。
19.一种光学地检测一物体以指示该物体的状态的方法，该方法至少包含下列步骤由多数区域感应器选择一区域感应器，并决定一短周期发光光束的一操作，使得一短周期穿透光束由该选择的区域感应器所感应；由该物体的一区域的一表面操作与反射该发光光束，以形成该短周期穿透光束；通过该选择的区域感应器，感应该短周期穿透光束，并响应形成多数输出信号；由该多数区域感应器选择另一区域感应器，并重复操作、穿透与感应的循环，直到该物体的一预先定义部分被完全照射为止；其中在每个循环期间，使得一预先选择区域感应器的多数输出信号进行处理；及处理该输出信号，以提供该物体的预先定义部分的状态的一指示。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述的操作在该频域实施。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述的操作包含极化该短周期发光光束。
22.一种高处理量检测系统，该系统包含一照明系统，用以由该物体的一区域的一表面反射一第一发光光束，以形成一短周期反射光束，并同时使一第二发光光束穿透该物体包含该第一表面与一第二表面的该区域，以提供一短周期穿透光束；至少一感应器，用以感应该短周期反射光束与该短周期穿透光束，并响应形成多个可反应该物体的该区域的一状态的输出信号；一控制器，用以周期性地重复该反射与该感应步骤，直到照射该物体的一预先定义部分，并用以处理该输出信号，以提供该物体的预先定义部分的状态的一指示。
23.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述的短周期反射光束与该短周期穿透光束具有不同的极性。
24.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述的短周期穿透光束是由位于该物体一侧的一感应器所感应，且该短周期反射光束是由位于该物体另一侧的一感应器所感应。
25.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述的第一与第二光束具有不同的波长。
26.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述的第一与第二短周期发光光束由多数个别发光光源形成。
27.一种高处理量检测系统，该系统包含一控制器，用以由多数区域感应器选择一区域感应器，并决定一短周期发光光束的一操作，使得一短周期反射光束由该选择的区域感应器所感应；一照明系统，用以操作与反射来自该物体的一区域的一表面的发光光束，以形成该短周期反射光束；至少一感应器，用以借该选择的区域感应器感应该短周期反射光束，并响应形成多数输出信号；其中该控制器更适于(i)由该多数区域感应器选择另一区域感应器，并重复操作、反射与感应的循环直到照射该物体的一预先定义部分；(ii)在一循环期间使一先前选择的区域感应器的多数输出信号进行处理；及(iii)处理该些输出信号，以提供该物体的预先定义部分的状态的一指示。
28.如权利要求27所述的系统，其特征在于，所述的操作是实施于该频域。
29.如权利要求27所述的系统，其特征在于，所述的操作包含极化该短周期发光光束。
30.一种高处理量检测系统，该系统至少包含一控制器，用以由多数区域感应器选择一区域感应器，并决定一短周期发光光束的一操作，使得一短周期穿透光束由该选择的区域感应器所感应；一照明系统，用以操作与反射来自该物体的一区域的一表面的该发光光束，以形成该短周期穿透光束；至少一感应器，用以借该选择的区域感应器感应该短周期穿透光束，并响应形成多数输出信号；其中该控制器更适于(i)由该多数区域感应器选择另一区域感应器，并重复操作、穿透与感应的循环，直到该物体的一预先定义部分被完全照射为止；(ii)在每一循环期间，使一先前选择的区域感应器的多数输出信号进行处理；及(iii)处理该些输出信号，以提供该物体的预先定义部分的状态的一指示。
31.如权利要求31所述的系统，其特征在于，所述的操作是实施于该频域。
32.如权利要求31所述的系统，其特征在于，所述的操作包含极化该短周期发光光束。
全文摘要
一种以高处理量检测一物体(8)(例如标线板或光罩)的检测系统(10)及方法，该系统与方法可形成并感应穿透及/或反射短周期光束(short duration beams)(15、17)。根据本发明一具体实施例可同时形成及感应该穿透与反射短周期光束，从而同时提供一反射图像与一穿透图像。该反射与穿透短周期发光光束是操作于频域(frequency domain)，或个别极化以使其导引至适当区域感应器(32、34)。根据本发明另一态样，本系统可改变一短周期发光光束的操作，以选择性地导引该短周期光束至个别区域感应器，从而增加该检测系统(10)的处理量。该系统(10)及方法可简易比较一区域(AR9)的穿透及反射图像，并因此消除在该图像间执行登记(registration)的需求。
文档编号G01N21/88GK1688877SQ03823778
公开日2005年10月26日 申请日期2003年8月6日 优先权日2002年8月8日
发明者伊曼纽尔·埃尔亚萨夫, 哈尔姆·费尔德曼, 斯尔曼·亚洛夫, 埃尔坦·拉哈特 申请人:应用材料股份有限公司, 应用材料以色列公司