专利名称：汽车雷达装置、雷达装置的连接方向调整器及其调整方法
技术领域：
本发明涉及一种连接到汽车主体的用于汽车的雷达装置，以及用于雷达装置的连接方向调整器和连接方向调整方法。
背景技术：
已经研制了这种技术，利用无线电波或激光束的雷达装置安装在汽车的主体上，由此搜索该汽车行驶的公路上的其它车辆等(例如，见JP-A-昭59-37471和JP-A-平1-197684)。为了进行精确搜索，需要使利用无线电波或激光束的搜索范围波束形状较窄。当使搜索范围较窄时，在将用于汽车的雷达装置连接到汽车的主体时，需要调整雷达装置，以便在垂直方向不使射束轴偏离。当射束轴沿下部方向偏离时，主要搜索仅接近汽车的公路表面。相反，当射束轴沿上部方向偏离时，搜索远离公路表面的上部区域。由此，位于较高位置并且不妨碍车辆运行的诸如标志牌、信号灯、隆起的道路的不必要的静止物体被探测为障碍物，并且由此落在公路上的物体等会搜索不到。尽管在多数情况下水平方向设定为射束轴的基准方向，但是与水平方向稍稍倾斜的方向有时设定为基准方向。人们证明射束轴的允许偏离范围是1至2度的范围。
作为调整在将用于汽车的雷达装置连接到主体时引起的沿上部方向和下部方向的射束轴偏离的方法，已知下面的三种方法，例如(1)利用水平仪水平连接雷达装置的方法，(2)从雷达装置发射的搜索信号由设置在沿汽车的向前方向的预定位置的天线等接收，由此调整雷达装置，以便接收的信号的输出变得最大，以及(3)将反射件设置在沿汽车的向前方向的预定位置，以便从雷达装置发射的搜索信号被反射件反射并且调整雷达装置以便雷达装置接收的反射信号的输出变得最大。
根据方法(1)，汽车的主体的姿势保持水平，然后，基于地球重力方向指示诸如水平方向的基准方向的诸如水平仪的基准方向指示器放置在设定在雷达装置外壳的基准表面上，并且调整雷达装置与外壳的连接，以便基准方向指示器指示基准方向。
根据上述射束轴方向调整方法中的方法(2)和(3)中的每一个，即使当雷达装置自身的射束轴偏离的度数较大，也能够精确进行调整。然而，需要设置用于调整的天线，并且由于预定的位置需要距离车辆主体几十米，因此需要较大的空间。在销售汽车的经销商或用于进行汽车维护的修理店进行用于汽车的雷达装置连接的情况下，需要确保较大空间的诸如天线或反射件的调整设备是难于承受的昂贵设备。
如上述方法(1)一样，根据在将雷达装置连接到主体时利用诸如水平仪的基准方向指示器的方法，用于调整设备的成本可以降低。但是，在将用于汽车的雷达装置组装到主体中时，要将射束轴精确地与基于外壳确定的基准方向一致比较困难。如果改进机械部分的精度，会出现各种问题，即装置的成本由于诸如加工的处理次数的增加而升高以及外壳的外部尺寸变大。
发明内容
因此，本发明提供一种用于汽车的雷达装置，以及用于雷达装置的连接方向调整器和连接方向调整方法，由此能够以简单的方式以低成本调整搜索方向。
根据本发明的第一方面，一种用于车辆的雷达装置，包括外壳、校正件以及选择指示。所述外壳包括执行搜索的功能部分以及基准表面。所述校正件包括多个校正表面。所述选择指示指示在将所述雷达装置连接到所述车辆的连接操作期间，连接方向调整器将放置在所述校正表面和所述基准表面中的哪一个上。
如上所述，当雷达装置连接到车辆时，必须调整射束轴的偏离。当第一方面的雷达装置连接到车辆时，连接方向调整器放置在选择指示所指示的校正表面和基准表面中的一个表面上，并且调整雷达装置的姿势。结果，可以校正射束轴的偏离并且功能部分能够相对于车辆沿预定的方向执行搜索。当直接测量功能部分的搜索方向时，不需要调整雷达装置的连接方向。因此，可以以低成本调整雷达装置的连接方向。
根据本发明的第二方面，在本发明的第一方面的雷达装置中，所述校正件还包括连接表面，所述连接表面不同于所述校正表面，并且当所述校正件放置在所述基准表面上时与所述基准表面接触。
根据本发明的第三方面，在本发明的第二方面的雷达装置中，所述校正表面和所述连接表面之间的角度彼此不同。由于该角度彼此不同，因此能够在各种情况下容易地调整雷达装置的调整方向。
根据本发明的第四方面，在本发明的第一方面的雷达装置中，所述校正件包括多个校正分件，每一个校正分件都具有所述校正表面。
根据本发明的第五方面，在本发明的第一方面的雷达装置中，所述选择指示还指示当所述连接方向调整器放置在所述校正表面和所述基准表面中的一个表面上时所述校正件将被定位的方向。例如，假定一个校正表面和基准表面之间的角度为θ。由于选择指示指示所述校正件将被定位的方向，因此所述一个校正表面能够调节变化±θ。
根据本发明的第六方面，在本发明的第一方面的雷达装置中，所述外壳与所述校正件一体形成。本发明的第六方面能够防止用户丢失所述校正件。
根据本发明的第七方面，在本发明的第一方面的雷达装置中，所述选择指示是预定的颜色，该颜色涂在所述校正表面中的所述一个上。由于被使用的校正表面涂有预定的颜色，因此用户能够容易发现被使用的校正表面。
根据本发明的第八方面，在本发明的第一方面的雷达装置中，所述校正表面涂有彼此不同的颜色。所述选择指示显示颜色中的一种。
根据本发明的第九方面，在本发明的第一方面的雷达装置中，所述功能部分发射无线电波射束以执行搜索。
根据本发明的第十方面，在本发明的第一方面的雷达装置中，为了匹配发射的射束的轴线和基准方向，所述选择指示指示所述连接方向调整器将放置在所述校正表面和所述基准表面中的哪一个上。
根据本发明的第十一方面，本发明的第一方面的雷达装置还包括托架，所述托架将直接连接在所述车辆上。所述外壳还包括螺纹孔。所述托架包括与所述外壳的螺纹孔对应的螺纹孔。托架的螺纹孔中的一个具有细长状。因此，用户通过松开和紧固螺钉能够调整雷达装置的连接方向。
根据本发明的第十二方面，本发明的第一方面的雷达装置还包括作为所述连接方向调整器的水平仪。
根据本发明的第十三方面，一种用于车辆的雷达装置包括外壳和校正件。所述外壳包括执行搜索的功能部分以及基准表面。校正件包括校正表面，在将所述雷达装置连接到所述车辆的连接操作期间，连接方向调整器放置在所述校正表面上。
根据本发明的第十四方面，在本发明的第十三方面的雷达装置中，所述功能部分发射无线电波射束以执行搜索。
根据本发明的第十五方面，在本发明的第十四方面的雷达装置中，为了匹配发射的射束的轴线和基准方向，所述连接方向调整器放置在所述校正表面上。
根据本发明的第十六方面，在本发明的第十三方面的雷达装置中，所述校正件还包括连接表面，当所述校正件放置在所述外壳的表面上时，所述连接表面与所述外壳的表面接触。所述校正表面和所述连接表面之间的角度不等于零度。
图1A是描述根据本发明实施例的用于汽车的雷达装置1的示意结构的透视图；图1B是描述根据本发明实施例的用于汽车的雷达装置1与车辆主体的示意连接状态的侧视图；以及图1C是根据本发明实施例的用于汽车的雷达装置1的外壳2的侧视图，其中校正件4连接到外壳2。
图2是描述在将图1所示的用于汽车的雷达装置1连接到车辆主体时所用的结构的透视图。
图3是描述在将图1中所示的外壳2通过图2中所示的托架7连接到图1中所示的车辆主体5时用于调整射束轴1a的方向的状态的侧视图，其中图3A示出了基准平面2a水平并且水平仪3放置在校正表面4b上的状态，图3B示出了利用放置在校正表面4b上的水平仪3完成校正之后的状态。
图4是描述将图1中所示的用于汽车的雷达装置1连接到车辆主体的整个过程的流程图。
图5是描述通过改变图1中所示的实施例中的相同的校正件4的连接方向能够进行不同的校正的简化侧视图，其中图5A示出了射束轴1 a相对于基准方向9向下倾斜角度θd的状态；图5B示出了射束轴1a相对于基准方向9向上倾斜角度θd的状态。
图6是描述水平仪13的示意结构的透视图，水平仪13是用于进行根据本发明另一个实施例的汽车雷达装置11的连接调节的连接调整器。
图7是描述根据本发明又一个实施例的用于汽车的雷达装置21的示意结构的透视图。
具体实施例方式
下面将参照附图描述本发明的实施例。图中，与已经说明的那些对应的部分用共同的符号表示，并且其说明被省略。
图1A示出了根据本发明实施例的用于汽车的雷达装置的示意结构。
图1B示出了其连接状态。
如图1A中所示，根据该实施例的用于汽车的雷达装置1使例如毫米波段的无线电波射束形状较窄，然后在沿射束轴1a的方向发射作为搜索束1b的无线电波，并且接收在射束发射区域内存在的诸如物体的目标反射的反射波，以探测目标的位置、到目标的距离等。作为搜索波束，不仅无线电波，而且在空间传播并且已经用于安装在汽车上的雷达的诸如电磁波包括诸如激光的光的其它波也可以以类似的方式使用。用于汽车的雷达装置1在外壳2内包含用于进行搜索的诸如天线的功能部分。基准表面2a形成在外壳2的外表面上。在这个基准表面上，设置例如水平仪3，水平仪3用作将外壳2连接到汽车主体时用于调整连接方向的预定连接方向调整器。当水平仪3设置在外壳2的基准平面2a上并且水平仪3的气泡3a被看见在窗口的中心时，可以理解，水平仪3的底面设置在其上的基准表面2a形成水平表面。
指示用于汽车的雷达装置1的搜索方向的射束轴1a需要设定为指向诸如水平方向的预定方向。在设定时所需要的射束轴的倾斜精度非常严格，即允许偏离几乎为1至2度的范围内。当将功能部分组装在外壳2内时，以这种精度的度数设定射束轴的方向非常困难。因此，射束轴会偏离预定方向几度。根据这一事实，使用校正件4以校正将水平仪3连接到基准表面2a时的这种偏离。校正件4具有多个，例如三个校正表面4a、4b和4c，校正表面分别具有不同的倾角并且水平仪3能够连接在校正表面中的每一个上。校正表面中的每一个以大体楔形形成。校正件4的底部表面用作将连接到基准表面2a的连接表面4d。
在诸如用于汽车的雷达装置1的制造工厂的厂商方面，搜索射束1b的射束轴1a的方向在运行测试中进行测量。在该测量中，水平仪3连接到基准表面2a并且调整外壳2的姿势，以便基准表面2a变得水平。此时，射束轴1a方向相对于预定方向的偏离度数与校正表面4a、4b和4c中的倾斜角度中的一个对应而确定。图1C示出了外壳2的侧视图，校正件4连接到外壳2。标号9表示诸如水平方向的预定方向。校正表面4a、4b、4c和连接表面4d之间的角度分别是θ1、θ2、θ3。假定调整外壳2的姿势以便基准表面2a变得水平之后，搜索射束1b的射束轴1a偏离预定方向9为θd。然后，厂商将θd与0度、θ1、θ2和θ3比较并且确定0度、θ1、θ2和θ3中的哪一个最接近θd。请注意，0度对应于基准表面2a。选择指示1c根据确定的结果加到外壳2的部分。即，选择指示1c指示0度、θ1、θ2和θ3中的哪一个最接近θd。例如，校正表面4a、4b和4c可以分别涂有不同的颜色，并且校正表面中的相应的一个的颜色可以由选择指示1c指定。
如图1B所示，用于汽车的雷达装置1使用中连接到例如汽车的车辆主体5的散热器护栅。一般在其中连接用于汽车的雷达装置1的汽车修理店6具有水平道路6。在连接用于汽车的雷达装置1时，以下面的方式利用水平仪3进行雷达装置的调整。车辆主体5放置在水平道路6上。然后，进行调整以便水平仪3指示水平状态。实际上在这种情况下，水平仪3连接到根据图1A中所示的选择指示1c选择的校正表面4a、4b和4c中的一个，并且水平仪3连接到校正表面4a、4b和4c中的一个的校正件4的连接表面4d连接到外壳2的基准表面2a。
图2示出了连接用于汽车的雷达装置1时采用的结构。用于汽车的雷达装置1的外壳2布置为其上表面用作基准表面2a。螺纹孔2b形成在其两侧表面中的每一个中。通过弯曲金属板形成的托架7用作将外壳2连接到图1B中所示的车辆主体5的连接件。托架7以大体U形弯曲并且如此连接到外壳，即其平行的两侧分别沿外壳2的侧面设置。覆盖外壳2的侧面的托架7的两侧部分中的每一个分别包括与螺纹孔2d的位置对应的连接孔7b和调整孔7a。调整孔7a是以弧状弯曲的长孔。螺钉8能够分别穿过调整孔7a和连接孔7b。螺钉8分别与外壳2的螺纹孔2b接合。由于调整孔7a的宽度和连接孔7b的直径中的每一个小于螺钉8的头部的直径，因此外壳2能够通过将螺钉8拧紧到螺纹孔2b中而固定到托架7。
图3示出了通过托架7将外壳2连接到图1B中所示的车辆主体5时用于调整射束轴的方向的状态。外壳2连接到托架7，以便基准表面2a朝上。校正件4放置在基准表面2a上。然后，根据选择指示1c将水平仪3连接到校正表面4a、4b和4c中的一个。如上所述，如果调整外壳2以便基准表面2a变得水平，射束轴1a偏离诸如水平方向的预定方向9为θd。这里，假定选择指示1c指示校正表面4b。换句话说，θd最接近0度、θ1、θ2和θ3中的θ2，θ2在连接表面4d和校正表面4b之间。图3A示出了基准平面2a水平并且水平仪3放置在校正表面4b上的状态。在该状态下，螺钉8松开并且调整外壳2的姿势以便放置在校正表面4b上的水平仪3的气泡3a被看见在窗口的中心。在该调整之后，紧固螺钉8，外壳2固定到托架7。结果，射束轴1a在容许偏差(公差)内与预定方向9重合。图3B示出了利用放置在校正表面4b上的水平仪3完成校正之后的状态。
在上述说明中，水平仪3的误差没有考虑。然而，一般水平仪3具有一定程度的误差。水平仪3的误差可以如下考虑。尽管图1至3中夸大地示出了校正件4的倾斜角度，但是假设实际上校正表面4a、4b和4c分别相对于连接表面4d分别具有例如6度、4度和2度的倾斜角。此外，假定水平仪3的误差是1度并且射束轴1a的偏差容许范围(公差)是2度。当射束轴1a的角度偏差在0至1度的范围内时，水平仪3直接放置在基准表面2a上，而不利用校正件4。当射束轴1a的角度偏差在1至3度的范围，3至5度的范围以及5至7度的范围内时，分别使用校正表面4a、4b和4c。
图4示出了将用于汽车的雷达装置1连接到该实施例中图1B所示的汽车的车辆主体5的整个过程。该过程从步骤a0开始，在步骤a1中制造用于汽车的雷达装置1。在步骤a2中，在诸如制造工厂的供应商方面，射束轴1a的方向在用于汽车的雷达装置1的测试和检验中被测量。该测量可以通过本申请的背景技术中描述的方法(2)进行。射束轴1a的方向在该状态下测量，即水平仪3放置在外壳2的基准表面2a上并且水平仪3指示水平状态的状态。由此，射束轴1a应当指向的方向(预定方向9)和射束轴1a的实际方向之间的偏差能够确定。
在步骤a3中，当水平仪3放置在外壳2的基准表面2a上并且利用水平仪调整外壳2以便基准表面2a变得水平时，判断作为搜索方向的射束轴1 a的方向是否在容许范围(公差)内偏离。当判断偏离度数超出容许范围(公差)时，在步骤a4添加校正件4，并且在步骤a5增加指示将使用校正件中的校正表面4a、4b和4c中的哪一个的选择指示1c。选择指示1c可以如图1A所示加到外壳2，但是也可以直接加到校正件4。例如，校正表面4a、4b和4c中的仅仅选择的一个可以涂有不同于其它表面的颜色。作为选择，校正表面的仅仅选择的一个可以由字符或图像指示。此外，指示将使用校正表面4a、4b和4c中的哪一个的选择信息可以在容器盒子上或随机的诸如指示手册的文件上进行说明。这种信息可以是条码，条码可由条码阅读器读取。
在步骤a5之后或如果在步骤a3判断射束轴1a的偏离度数在容许范围(公差)内，在步骤a6中用于汽车的雷达装置1通过分销的过程传送到用户方面。在用户端，在步骤a7中判断校正件4是否添加到用于汽车的雷达装置1。当判断添加校正件4时，在步骤a8中在将外壳2连接到车辆主体5时，校正件4连接到基准表面2a。然后，在步骤a9中，水平仪3连接到校正件4的校正表面4a、4b和4c中的选择的一个表面。当在步骤a7中判断不添加校正件4时，在步骤a10中水平仪3直接连接到基准表面2a。当水平仪3在步骤a9或a10中连接时，外壳2通过托架7连接到车辆主体5，以便水平仪3在整个步骤中指示水平状态。然后，在步骤a12中中止该过程。
校正件4可以预先分销到用户方面。在这种情况下，在步骤a4中不必在供应商方面添加校正件4。相反，在用户方面，可以根据选择指示1c的存在或不存在判断是否将使用校正件4，而不是在步骤a7中判断是否添加校正件4，代替具有多个校正表面4a、4b、4c的校正件4，可以制备每一个都具有单个校正表面的多个校正件。在这种情况下，可以根据选择指示1c选择校正件4中的一个。
如上所述，在将用于汽车的雷达装置1连接到车辆主体5时，根据添加信息将水平仪3放置在基准表面2a和校正表面4a、4b、4c中的一个上，以便能够校正射束轴1a，从而降低偏差。
当水平仪3设置在外壳2上并且以校正其设置位置的方式设置，然后调整外壳2与车辆主体5的连接状态以便水平仪3指示水平状态时，即使当在将雷达装置装入外壳2内时射束轴1a偏离时，也能够使搜索方向与预定的方向一致以及校正射束轴的偏离。用于测量射束轴偏离的设备可以设置在诸如用于汽车的雷达装置1的制造工厂的供应商方面。在用于汽车的雷达装置1连接到车辆主体5的用户方面，基于选择指示1c选择被添加或预先分销的校正件4的校正表面4a、4b和4c中的一个，然后诸如水平仪3的连接方向调整器被连接，并且外壳2相对于车辆主体5的连接方向通过利用调整器被调整，由此能够正确调整利用搜索射束1b的用于汽车的雷达装置1的搜索方向。从而，能够以低成本简单地调节搜索方向。
图5是描述通过改变图1中所示的实施例中的同一校正件4与基准表面2a的连接方向而在不同的角度范围内校正射束轴的视图。图5A示出了下述状态，即为了校正相对于基准方向9向下倾斜角度θd的射束轴1a，校正件4中的校正表面4a、4b和4c中的每一个倾斜，以便在外壳2的前表面侧降低，并且然后连接到基准表而2a。图5B示出了下述状态，即为了校正相对于基准方向9向上倾斜角度θd的射束轴1a，校正件4中的校正表面4a、4b和4c中的每一个倾斜，以便在外壳2的前表面侧升高，并且然后连接到基准表面2a。换句话说，通过利用同一校正件4，例如，通过选择具有倾斜角度θd+Δθ的校正表面4b能够校正偏离角度±θd。在这种情况下，当水平仪3的水平指示没有误差并且Δθ的数值较小时，射束轴的偏离量θd角能够降低到Δθ。选择指示1c可以进一步指示校正件3的设置方向。当然，当偏离在容许范围内时不必使用校正件4。
图6是描述本发明另一个实施例的示意结构的视图。根据该实施例，校正射束轴的偏离的功能设置在水平仪13自身，水平仪13连接到外壳2的基准表面2a。具体地说，水平仪13以下述方式布置，即当气泡13a位于水平仪窗口的中心时，其底部表面13b相对于水平平面倾斜角度θ。预先设置分别具有不同倾斜角度θ的多个这种水平仪3。根据选择指示1c选择水平仪中的一个并且在将用于汽车的雷达装置1连接到车辆主体5时调整外壳2的连接方向。可以以与图1中所示的实施例类似的方式进行选择指示1c和外壳2的连接方向的调整。与图5的情况一样，当改变水平仪13与基准表面2a的连接方向时，通过利用同一水平仪13能够校正偏离角度±θ。
图7是描述根据本发明又一个实施例的用于汽车的雷达装置21的示意结构的视图。根据该实施例，外壳22自身的基准表面分成多个部分22a、22b、22c和22d并且各个基准表面22a、22b、22c和22d分别具有不同的倾斜角度。根据选择指示21c选择图1中所示的水平仪3连接在其上的基准表面22a、22b、22c和22d中的一个。选择指示21c可以是粘贴在基准表面22a、22b、22c和22d中的一个上的图章标记。外壳22能够以与图1中的外壳2类似的方式连接到图1B中所示的车辆主体5。
在上述说明中，尽管调整连接角度以便基准表面以水平状态设置，但是也可以调整连接角度以便基准表面指向诸如垂直方向的另一个方向。作为选择，连接方向可以参照车辆主体的特定部分调整。此外，在调整基准表面以便被定位在距道路表面预定高度时，射束轴1a距道路表面等的高度可以通过利用用于校正外壳内的误差的垫片等调节以便达到预定值。
权利要求
1.一种用于车辆的雷达装置，包括外壳，所述外壳包括执行搜索的功能部分；以及基准表面；包括多个校正表面的校正件；以及选择指示，所述选择指示指示在将所述雷达装置连接到所述车辆的连接操作期间，连接方向调整器将放置在所述校正表面和所述基准表面中的哪一个上。
2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于所述校正件还包括连接表面，所述连接表面不同于所述校正表面，并且当所述校正件放置在所述基准表面上时与所述基准表面接触。
3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述校正表面和所述连接表面之间的角度彼此不同。
4.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于所述校正件包括多个校正分件，每一个校正分件都具有所述校正表面。
5.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于所述选择指示还指示当所述连接方向调整器放置在所述校正表面和所述基准表面中的一个表面上时所述校正件将被定位的方向。
6.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于所述外壳与所述校正件一体形成。
7.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于所述选择指示是预定的颜色，该颜色涂在所述校正表面中的所述一个上。
8.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于所述校正表面涂有彼此不同的颜色；以及所述选择指示显示颜色中的一种。
9.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于所述功能部分发射无线电波射束以执行搜索。
10.根据权利要求9所述的雷达装置，其特征在于为了匹配发射的射束的轴线和基准方向，所述选择指示指示所述连接方向调整器将放置在所述校正表面和所述基准表面中的哪一个上。
11.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于还包括托架，所述托架将直接连接在所述车辆上，其中所述外壳还包括螺纹孔；所述托架包括与所述外壳的螺纹孔对应的螺纹孔；以及托架的螺纹孔中的一个具有细长状。
12.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于还包括作为所述连接方向调整器的水平仪。
13.一种用于车辆的雷达装置，包括外壳，所述外壳包括执行搜索的功能部分；以及基准表面；包括校正表面的校正件，在将所述雷达装置连接到所述车辆的连接操作期间，连接方向调整器放置在所述校正表面上。
14.根据权利要求13所述的雷达装置，其特征在于所述功能部分发射无线电波射束以执行搜索。
15.根据权利要求14所述的雷达装置，其特征在于为了匹配发射的射束的轴线和基准方向，所述连接方向调整器放置在所述校正表面上。
16.根据权利要求13所述的雷达装置，其特征在于所述校正件还包括连接表面，当所述校正件放置在所述外壳的表面上时，所述连接表面与所述外壳的表面接触；以及所述校正表面和所述连接表面之间的角度不等于零度。
全文摘要
一种用于车辆的雷达装置，包括外壳、校正件以及选择指示。所述外壳包括执行搜索的功能部分和基准表面。所述校正件包括多个校正表面。所述选择指示指示在将所述雷达装置连接到所述车辆的连接操作期间，连接方向调整器将放置在所述校正表面和所述基准表面中的哪一个上。
文档编号G01S7/40GK1572589SQ200410045730
公开日2005年2月2日 申请日期2004年5月24日 优先权日2003年5月23日
发明者伊佐治修, 梶冈英树, 畑中则彦 申请人:富士通天株式会社