专利名称：用以追踪移动体的方法及其系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用以追踪移动体的方法及其系统，特别是涉及配合通讯装置及全球卫星定位系统(Global Position System；GPS)定位技术的用以追踪移动体的方法及其系统。
背景技术：
全球卫星定位系统(以下简称GPS)是结合卫星系统及无线技术，可提供使用者精确的定位、移动速度及时间，其定位原理主要是利用一GPS接收装置接收卫星系统信号来定出使用者所在的位置及高度，由在天空中的卫星系统不断传送其资料至GPS接收装置，而GPS接收装置也同时不断的接收卫星系统最新传来的资料，当GPS接收装置收到卫星系统传来的讯号时，便可经由其内部的处理器换算成所在区域的经纬度资料，这就是GPS的定位功能。
目前，GPS技术已应用在找回遗失车辆的追踪系统上，而一般追踪系统的追踪功能，使用时多是将追踪系统所收到的经纬度数据资料(如24.9973，N，121.4848，E)利用简讯的方式传递给车主，然而，车主必须再就该经纬度的数据资料再搭配电子地图查询，才能得知车辆的实际位置，所以一般人较少使用，而降低了此种追踪系统的实用性。
另一方面，GPS技术在车用导航系统的应用上，由于是以电子地图的方式直接呈现给车主观看，因此使得车用导航系统十分受欢迎。
考虑到目前的追踪功能，若是结合以电子地图的方式给车主观看将是较为清楚的方法，但是受限于目前GSM传输方式的限制，因为其传输资料量太大将使系统无法负荷，所以仍然是以传送经纬度数据资料为主。
发明内容
由于目前GPS技术应用在追踪功能上，车主必须再就该经纬度的数据资料再搭配电子地图查询，才能得知车辆的实际位置的缺点。本发明用以追踪移动体的方法，就是找出距离车辆坐标最近的明显地标(如学校、车站或医院等)，并将其与车辆位置相对距离及方位等追踪资料以简讯告知车主，因为是以容易判读的形式呈现，所以可提升以往只有经纬度数据资料的可读性。
因此，本发明的第一目的，是在提供一种以距离车辆所在位置最近的地标作为定位用途以追踪移动体的方法。
于是，本发明用以追踪移动体的方法，该移动体上安装有一定位系统，并可利用一通讯装置追踪该移动体，该定位系统具有一通讯模组及一GPS定位模组，该GPS定位模组用以接收由卫星系统对该移动体定位的坐标资料，且该系统包含一储存有复数个地标位置的地标资料库，该方法包含下述步骤(A)接收该通讯装置所传送的一请求；(B)找出与该移动体坐标距离最短的一地标位置；及(C)传送一包含该地标位置的讯息给该通讯装置。
本发明的第二目的，是在提供一种以找出距离车辆坐标最近的地标作为定位用途的定位系统。
于是，本发明定位系统是安装在一移动体上，该定位系统包含一主机，在该主机内安装有一通讯模组、一GPS定位模组、一处理模组及一转换介面，该GPS定位模组耦接该通讯模组，该处理模组耦接该通讯模组及该GPS定位模组，该转换介面用以将该通讯模组、GPS定位模组及该处理模组间的讯号转换为共通的讯号格式。
其中，该通讯模组用以与一通讯装置进行无线通讯；该GPS定位模组具有一GPS讯号接收器、一GPS处理器及一储存单元，该储存单元已预先建立有一地标资料库，且该GPS讯号接收器用以接收该卫星系统的一GPS定位资料；该处理模组用以确认该通讯装置发出的一请求并通知该GPS处理器接收该GPS定位资料开始与该地标资料库内的地标资料比对。
借此，当该通讯装置传送该请求至该通讯模组后，由该处理模组确认后，便通知该GPS处理器接收该GPS定位资料并将该GPS定位资料与该地标资料库加以比对，找出与该移动体坐标最邻近的一地标位置以发送一纪录有该地标位置的讯息通知该通讯装置。
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明图1是一示意图，说明本发明定位系统的较佳实施例，该较佳实施例是安装在一移动体上以卫星系统对该移动体进行定位，并配合一通讯装置发出请求以接收包含有距离该移动体最近的一地标的讯息；图2是一电路方块图，说明该较佳实施例内部电路与该通讯装置；图3是一流程图，说明本发明用以追踪移动体的方法的定位功能启动方式；图4是一流程图，说明本发明用以追踪移动体的方法启动后定位功能的执行过程。
具体实施例方式
有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
配合图1、2所示，先将本发明定位系统100的较佳实施例的相关装置作一简述，该较佳实施例是安装在一移动体200上，在本实施例中，该移动体200可以是一般的车辆或其它种类的交通工具，然而由于与本发明的方法及系统相似的概念，在其它的实施例中，或可应用于人或动物上，所以并不局限于车辆追踪的用途。
定位系统100包含有一主机1，在主机1内安装有一通讯模组2、一GPS定位模组3、一处理模组4及一转换介面5。
其中通讯模组2是用以与一通讯装置400进行无线通讯，以本较佳实施例而言，是由一使用者6先在通讯装置400上先拨出定位系统100具有的一电话门号，经由GSM通讯系统500进行与定位系统100的连线，拨通之后，再由使用者6输入请求101，而请求101的形式可为按下特定的按键、说出可供辨识的语音，或甚至无须请求101便直接启动后续的追踪功能，由于此部份并非本发明强调的重点，所以不再详细说明。
处理模组4是用以确认通讯装置400发出的请求101，并通知GPS定位模组3接收GPS定位资料103并开始转换为追踪资料104，至于确认请求101及转换为追踪资料104的方式容后再述。
定位系统100是以卫星系统300对其进行定位，而GPS定位模组3便是用以对卫星系统300的一GPS定位资料103进行定位处理。转换介面5则是负责将通讯模组2及GPS定位模组3间的讯号，转换为例如RS232通讯协定格式的通用讯号格式予处理模组4的控制器41进行控制及处理。
而在使用本发明的定位系统100时，配合通讯装置400的使用，并经由一般的GSM通讯系统500连线后传出请求101，借此，当使用者6以通讯装置400发出请求101至移动体200上的定位系统100时，定位系统100便将接收到卫星系统300的GPS定位资料103与定位系统100内建的一地标资料库(图未示)中的资料加以比对，找出与移动体200坐标位置I最邻近的一地标600的地标位置II以定出追踪资料，再发送一纪录有追踪资料(内容容后再述)的讯息102以通知使用者6。
定位系统100的通讯模组2具有专属的电话门号，当通讯装置400于拨打该电话门号后，可借由与GSM通讯系统500的连线并送出请求101传送至通讯模组2。通讯模组2具有一GSM收发器21、一GSM处理器22、一调变/解调单元23及一记忆体24。记忆体24中可预先设定具有启动定位功能权限的复数组电话号码，使通讯模组2只处理由具有所述电话号码的通讯装置400的来电以启动定位系统100的定位功能，而发出的讯息102也可同时通知具有所述电话号码的通讯装置400。
GSM收发器21是用于接收请求101及发送讯息102；而GSM处理器22是用以对GSM收发器21、调变/解调单元23及记忆体24进行控制；调变/解调单元23则用以对通讯装置400的请求101加以解调及对于输出讯号将其加以调变为数字讯号；而记忆体24中则预存有一转换程式(图未示)，借该转换程式可将追踪资料104转换为简讯(SMS或MMS)格式。
本实施例中，追踪资料104是经由GPS处理器32撷取定位资料103的经纬度及地标资料库中的地标位置相运算，在GPS处理器32求得相关数据后，将其由通讯模组2的转换程式将追踪资料104转换为简讯格式的讯息102发送给通讯装置400，该讯息102是以文字的方式，然而也可以简易的图片或语音提示的方式呈现出来，讯息102内容可为例如北县中和市锦和国小，11点钟方向，距离0.8公里，24”59”47，N，121”49”10，E，OK，10:25:25.
为便于了解起见，说明讯息的内容如表1所示。
表1此外，通讯模组2具有耦接调变/解调单元23的一放大电路25及一麦克风输入单元26。放大电路25用以对该调变/解调单元23的输出讯号加以放大，而麦克风输入单元26则是针对由处理单元4输出的语音提示部份转为麦克风输入讯号传送予调变/解调单元23(作用容后再述)。
处理模组4具有一控制器41、一语音提示单元42及一DTMF单元43(DualTone Multi-Frequency；DTMF为按键式电话系统的标准，定义每一个按键所使用的音频)。当使用者6来电时用以提供语音系统服务提示使用者6需输入例如指令或密码的请求101，其中的语音系统服务是在语音提示单元42预存有一段语音资料，该语音资料便是由控制器41控制麦克风输入单元26将其转换为电讯号输入予调变/解调单元23，再由GSM处理器22处理，并以GSM收发器21发送至GSM通讯系统500与通讯装置400进行连线达到通知使用者6的效果；而在追踪数据104计算处理完成后，控制器41便令DTMF单元43模拟按键音以回拨至通讯装置400的电话号码以接续通讯模组2后续传送讯息102的处理动作。
GPS定位模组3具有一GPS讯号接收器31、一GPS处理器32及一储存单元33。储存单元33已预先建立有地标资料库(图未示)，且GPS讯号接收器31用以接收卫星系统300的GPS定位资料103。
其中，GPS定位模组3的储存单元33的地标资料库内部的地标资料，可由通讯装置400以发送简讯方式或以其它种上传资料方式，例如自网站下载资料、以红外线传输方式等传输方式加以更新；此外，储存单元33中还暂存有由卫星系统300先前对移动体100坐标位置I发出的一笔的GPS定位资料103，若GPS处理器32判断目前对于卫星系统300为收讯良好，则发出目前的GPS定位资料103，若为收讯不良，则撷取先前暂存资料的一笔作为GPS定位资料103供GPS处理器32处理。
配合图1、3所示，说明了本发明用以追踪移动体的方法的定位功能启动方式，当定位系统100在开机后，便会持续接收卫星系统300对移动体200坐标位置I发出的一GPS定位资料103(步骤301)；并且会将卫星系统300最新发出的一笔GPS定位资料103暂存于储存单元33中(步骤302)；接着侦测是否接收到通讯装置400的请求101？(步骤303)若接收到，则启动定位系统100具有的语音系统服务，以语音的方式提示通讯装置400的使用者6输入请求101，该请求101是先前所设定的一组指令加上一组密码，例如*POS1234或类似的输入(步骤304)；接着定位系统100便需确认上述指令和密码是否正确(步骤305)？若输入错误达三次以上便挂断电话(步骤306)；若输入正确则启动追踪移动体200的功能(步骤307)。
配合图1、4所示，说明启动本发明用以追踪移动体的方法后的定位功能执行过程，首先定位系统100会判断目前对于卫星系统300的收讯是否良好(步骤401)，若为收讯良好，则撷取目前的GPS定位资料103，并纪录为OK(步骤402)；若为收讯不良，则撷取先前暂存的GPS定位资料103，并纪录为NG(步骤403)；接着以步骤402或资料403得到的GPS定位资料为准，纪录移动体200的经纬度、方位及接收时间资料(步骤404)；再将该经纬度与地标资料库的地标位置作比对(步骤405)；找出与该移动体200位置I距离最短的地标位置II，并纪录地标名称、该地标600与移动体200的相对方向及相对距离等定位资料(步骤406)；最后再传送包含经纬度、方位、接收时间资料、地标名称、相对方向及相对距离等资料的讯息102给通讯装置400(步骤407)。
定位系统100经上述步骤后，便将如表1所示的经纬度、卫星系统当时定位的时间、地标位置与移动体坐标的相对距离及相对方向等资料转换为讯息102通知持有通讯装置400的使用者6。
归纳上述，本发明用以追踪移动体200的方法，是找出距离移动体200坐标位置I最近的明显地标600(如学校、车站或医院等)，并将其与移动体200坐标位置I相对距离及方位等追踪资料以简讯102告知使用者6，由于是以容易判读的形式呈现，所以可提升以往只有经纬度的数据资料的追踪资料的可读性，进而使GPS技术应用在定位系统上更具有实用的价值。
权利要求
1.一种用以追踪移动体的方法，该移动体上安装有一定位系统，并可利用一通讯装置追踪该移动体，该定位系统具有一通讯模组及一GPS定位模组，该GPS定位模组是接收由卫星系统对该移动体定位的坐标资料，且该系统包含一储存有复数个地标位置的地标资料库，其特征在于该方法包含下述步骤(A)接收该通讯装置所传送的一请求；(B)找出与该移动体坐标距离最短的一地标位置；及(C)传送一包含该地标位置的讯息给该通讯装置。
2.如权利要求1所述的用以追踪移动体的方法，其特征在于该方法还包含步骤(A-1)，暂存一笔由该卫星系统最新发出的GPS定位资料。
3.如权利要求2所述的用以追踪移动体的方法，其特征在于该方法还包含步骤(A-2)，判断目前对该卫星系统的收讯是否良好，若为收讯良好，则发出目前的GPS定位资料，若为收讯不良，则撷取最新的暂存资料作为GPS定位资料。
4.如权利要求1所述的用以追踪移动体的方法，其特征在于该方法还包含步骤(A-3)，启动该主机具有的一语音系统服务，以语音的方式提示使用者输入该请求。
5.如权利要求1所述的用以追踪移动体的方法，其特征在于步骤(A)中，该请求是一组指令加上一组密码。
6.如权利要求1所述的用以追踪移动体的方法，其特征在于该GPS定位资料包括该移动体的经纬度。
7.如权利要求1或6所述的用以追踪移动体的方法，其特征在于该讯息包括该地标位置与该移动体坐标的一相对距离。
8.如权利要求1或7所述的用以追踪移动体的方法，其特征在于该讯息包括该地标位置与该移动体坐标的一相对方向，且该相对方向是以相对于该地标位置为几点钟方向的方式呈现。
9.如权利要求1或8所述的用以追踪移动体的方法，其特征在于该GPS定位资料包括该卫星系统当时定位的时间。
10.如权利要求1所述的用以追踪移动体的方法，其特征在于该讯息是以文字、图片或语音提示其中之一方式呈现。
11.一种定位系统，是安装在一移动体上，其特征在于该定位系统包含一主机；一通讯模组，安装在该主机内，用以与一通讯装置进行无线通讯；一GPS定位模组，安装在该主机内，耦接该通讯模组，该GPS定位模组具有一GPS讯号接收器、一GPS处理器及一储存单元，该储存单元已预先建立有一地标资料库，且该GPS讯号接收器用以接收该卫星系统的一GPS定位资料；一处理模组，安装在该主机内，耦接该通讯模组及该GPS定位模组，用以确认该通讯装置发出的一请求，并通知该GPS处理器接收该GPS定位资料开始与该地标资料库内的地标资料比对；及一转换介面，将该通讯模组、GPS定位模组及该处理模组间的讯号转换为共通的讯号格式；借此，当该通讯装置传送该请求至该通讯模组后，由该处理模组确认后，便通知该GPS处理器接收该GPS定位资料并将该GPS定位资料与该地标资料库加以比对，找出与该移动体坐标最邻近的一地标位置以发送一包含该地标位置的讯息通知该通讯装置。
12.如权利要求11所述的定位系统，其特征在于该GPS定位模组的储存单元中，还暂存一笔由该卫星系统对该移动体坐标发出的最新的GPS定位资料。
13.如权利要求12所述的定位系统，其特征在于由该GPS处理器判断目前该卫星系统的收讯是否良好，若为收讯良好，则发出目前的GPS定位资料，若为收讯不良，则撷取最新的暂存资料作为GPS定位资料。
14.如权利要求11所述的定位系统，其特征在于该储存单元的地标资料库内部的地标资料，可由该通讯装置以发送简讯方式加以更新。
15.如权利要求11所述的定位系统，其特征在于该处理模组具有一控制器、一语音提示单元及一DTMF单元，该语音提示单元用以提供一语音系统服务提示使用者需输入该请求，该DTMF单元则用以转换该请求的输入按键控制码，并将其传送予该控制器，由该控制器确认该请求是否正确再通知该GPS处理器进行后续资料的处理。
16.如权利要求11所述的定位系统，其特征在于该通讯模组具有一GSM收发器、一GSM处理器、一调变/解调单元及一记忆体，该GSM处理器耦接该GSM收发器、该调变/解调单元及该记忆体并进行控制，该GSM收发器用以接收/发送讯号与该通讯装置进行通讯，该调变/解调单元用以对该讯号加以调变/解调，该记忆体预存有一可将资料编码为该讯息的转换程式。
17.如权利要求16所述的定位系统，其特征在于该定位系统还可于该通讯模组的记忆体中先设定复数组电话号码，使该通讯模组只处理由具有所述电话号码的通讯装置的来电以启动该系统的追踪功能。
18.如权利要求17所述的定位系统，其特征在于该讯息可同时通知具有各该电话号码的通讯装置。
全文摘要
一种用以追踪移动体的方法，该移动体上安装有一定位系统，并可利用一通讯装置追踪该移动体，该定位系统具有一通讯模组及一GPS定位模组，该GPS定位模组用以接收由卫星系统对该移动体定位的坐标资料，且该系统包含一储存有复数个地标位置的地标资料库，该方法包含下述步骤(A)接收该通讯装置所传送的一请求；(B)找出与该移动体坐标距离最短的一地标位置；及(C)传送一包含该地标位置的讯息给该通讯装置；借此，以距离该移动体最近的例如学校、车站等地标作为定位，可使操作者可易于明了移动体的所在位置。
文档编号G01S5/02GK1750435SQ20041007470
公开日2006年3月22日 申请日期2004年9月13日 优先权日2004年9月13日
发明者陈启定 申请人:笠基企业股份有限公司