专利名称：蓄电系统与蓄电系统异常的处理方法
技术领域：
本申请涉及一种蓄电系统以及一种用于处理蓄电系统异常的方法，具体涉及一种用于当检测到蓄电池异常时对蓄电系统进行控制的技术。
背景技术：
日本专利公开05-236662公开了一种用于铅-酸电池的充电系统。该充电系统对构成电池的每一个块(block)的电压进行测量，当所述块之间的每一个单体电池(cell)的平均电压的差达到至少规定电压时，其被确定为异常的指示，于是停止充电。
根据该充电系统，当出现异常的单体电池时，能够准确地确定含有异常单体电池的块以停止充电，其中所述异常的单体电池与每个块中的单体电池间的断开、内部短路等有关。
日本专利公开2000-357541公开了一种电池管理装置，其用于当电池电动势(electromotive voltage)检测系统出现故障时以适当的方式管理电池充/放电状态。当感知到用于检测电池电动势的电压检测器出现故障时，该电池管理装置对电池的充/放电电流进行抑制。
根据该电池管理装置，当电压检测器出现故障时，能够执行故障保护(fail-safe)。
在日本专利公开05-236662公开的充电系统中，当检测到异常的单体电池时停止对该蓄电池的充电。特别地，即使是在构成蓄电池的多个的单体电池中的一些发生短路，而该蓄电池作为整体仍能充/放电的轻微短路异常情况下，也停止对该蓄电池的充电。因此，该充电系统对使用该蓄电池的负载影响巨大。
为了处理这种轻微短路异常的情况，例如，可启动蓄电池的冷却风扇并通过开启灯来输出警报，而不停止该蓄电池的充/放电。
然而，如果该蓄电池在轻微短路异常的情况下继续被使用，异常的电池单元可能随其内阻的增大而出现过热，由此可能导致蓄电池的损坏。特别地，近些年来受到极大关注的混合动力车或电动车频繁地对其中作为动力源的蓄电池以大电流进行充/放电。因此，如果蓄电池在轻微短路异常的情况下被连续地使用，异常的单体电池可能突然过热。因此，对于混合动力车等，在轻微短路异常的情况下，考虑到对系统的影响，需要不停止对蓄电池的充/放电，而又确保防止由于突然过热的单体电池所引起的蓄电池损坏。
同时，在日本专利公开2000-357541中公开的电池管理装置，当感知到电压检测器出现故障时，对充/放电电流进行抑制而无需停止蓄电池的充/放电。然而，当感知到电压检测器的故障时，该电池管理装置采用与正常充/放电电流控制值Ic相比被抑制的充/放电电流控制值Ic′以进行充/放电控制。因而，无论蓄电池的输入/输出状态为何，充/放电电流被抑制。于是，对使用该蓄电池的负载的影响未必总是很小。
发明内容
本发明用于解决上述问题，并以提供一种能在检测到蓄电池的异常时对蓄电池进行保护的蓄电系统为目的，该系统对使用该蓄电池的负载影响最小。
本发明的另一目的在于提供一种当检测到蓄电池的异常时对蓄电池进行保护的蓄电系统异常处理方法，该方法对使用该蓄电池的负载影响最小。
根据本发明，蓄电系统包括蓄电池；充/放电控制部分，用于对所述蓄电池的充/放电进行控制以使之落入由规定的限制值所定义的控制范围；异常检测部分，用于基于所述蓄电池的电压来检测所述蓄电池的异常；以及异常处理部分，用于当所述异常检测部分检测到所述蓄电池的异常时改变所述规定的限制值以缩小所述控制范围。
在根据本发明的蓄电系统中，充/放电控制部分控制蓄电池的充/放电，使之落入由规定的限制值定义的控制范围。然后，当异常检测部分检测到蓄电池异常时，异常处理部分缩小所述控制范围，并对所述蓄电池的充/放电进行限制，使之落入所述缩小的控制范围。因而，当存在蓄电池的异常时，仅在充/放电量超出至可能使蓄电池损坏的范围时，对充/放电进行限制以使之落入所述范围。当充/放电在所述范围内时，不对其进行限制。
因此，根据本发明的蓄电系统，当检测到蓄电池的异常时，能够对蓄电池进行保护，并且对使用该蓄电池的负载影响最小。
优选地，将所述蓄电池分成多个块。所述异常检测部分基于所述多个块的每一个的电压，对构成所述蓄电池的多个单体电池中的一部分发生短路而所述蓄电池作为整体仍能充/放电的轻微短路异常进行检测。当所述异常检测部分检测到所述轻微短路异常时，所述异常处理部分改变所述规定的限制值以缩小所述控制范围。
在所述蓄电系统中，所述异常检测部分基于所述多个块中的每一个的电压，对轻微短路异常进行检测。然后，当所述异常检测部分检测到蓄电池的轻微电路异常时，所述异常处理部分缩小所述控制范围，并对蓄电池的充/放电进行限制，以使其落入缩小的控制范围。
因此，根据所述蓄电系统，在检测到蓄电池的轻微短路异常时，能够对蓄电池进行保护，并且对使用该蓄电池的负载影响最小。
优选地，当改变所述规定的限制值时，所述异常处理部分随着时间的经过改变所述规定的限制值。
在所述蓄电系统中，当改变所述规定的限制值时，随着时间的经过改变所述规定的限制值，并因此防止与所述限制值的改变有关的蓄电池的充/放电的突然变化。因而，根据所述蓄电系统，能够防止使用所述蓄电池的负载中的突然波动。
优选地，所述异常处理部分依照所述蓄电池的温度来确定所述规定的限制值将被改变到的值。
在所述蓄电系统中，由于依照蓄电池的温度来确定所述规定的限制值将被改变到的值，能够适当地设置充/放电范围从而使得所述蓄电池免于损坏。因此，根据所述蓄电系统，能够实现依照所述蓄电池的状态的适当的控制。
根据本发明，一种用于处理蓄电系统的异常的方法包括第一步，基于蓄电池的电压来检测所述蓄电池的异常；第二步，当检测到所述蓄电池的异常时，改变用于定义所述蓄电池的充/放电控制范围的规定的限制值，以缩小所述控制范围；以及第三步，当检测到所述蓄电池的异常时，对所述蓄电池的充/放电进行控制，以使之落入在所述第二步中改变的控制范围。
在所述用于处理蓄电系统的异常的方法中，当检测到所述蓄电池异常时，缩小用于控制所述蓄电池的充/放电的控制范围，并且对所述蓄电池的充/放电进行限制以使之落入缩小的控制范围。因此，当存在所述蓄电池的异常时，仅当充/放电量超出至可能使所述蓄电池损坏的范围时，对充/放电进行限制以使之落入所述范围。当充/放电在所述范围内时，不对其进行限制。
因此，根据本发明的用于处理蓄电系统的异常的方法，当检测到蓄电池的异常时，能够保护蓄电池，并且对使用该蓄电池的负载影响最小。
优选地，所述蓄电池被分为多个块。所述第一步基于所述多个块中每一个的电压，对构成所述蓄电池的多个单体电池中的一部分发生短路而所述蓄电池作为整体仍能充/放电的轻微短路异常进行检测。当检测到所述轻微短路异常时，所述第二步改变所述规定的限制值以缩小所述控制范围。当检测到所述蓄电池的所述轻微短路异常时，所述第三步对所述蓄电池的充/放电进行控制以使之落入在所述第二步中改变的控制范围。
在所述用于处理蓄电系统的异常的方法中，基于所述多个块中的每一个的电压来对轻微短路异常进行检测。然后，当检测到蓄电池的轻微短路异常时，缩小用于控制所述蓄电池的充/放电的控制范围，并且对所述蓄电池的充/放电进行限制以使之落入所述缩小的控制范围。
因此，根据所述用于处理蓄电系统的异常的方法，当检测到蓄电池的轻微短路异常时，能够对蓄电池进行保护，并且对使用该蓄电池的负载影响最小。
优选地，当改变所述规定的限制值时，所述第二步随着时间的经过改变所述规定的限制值。
在所述用于处理蓄电系统的异常的方法中，当改变所述规定的限制值时，随着时间的经过改变所述规定的限制值，并因此防止与所述限制值的改变有关的蓄电池的充/放电的突然变化。因而，根据所述用于处理蓄电系统的异常的方法，能够防止使用所述蓄电池的负载中的突然波动。
优选地，所述第二步依照所述蓄电池的温度来确定所述规定的限制值将被改变到的值。
在所述用于处理蓄电系统的异常的方法中，由于依照所述蓄电池的温度来确定所述规定的限制值将被改变到的值，能够适当地设置充/放电的范围，从而使得蓄电池免于损坏。因此，根据所述用于处理蓄电系统的异常的方法，能够实现依照蓄电池的状态的适当控制。
根据本发明，由于当检测出蓄电池的异常时，缩小了用于控制蓄电池的充/放电的控制范围，因而能够对蓄电池进行保护，并且对使用该蓄电池的负载影响最小。
结合附图，通过下面对本发明的详细描述，将更明显地体现出本发明的前述及其他目的、特征、方面和优点。
图1为混合动力车的电气系统的整体结构的原理框图，其中所述混合动力车采用了本发明实施例的蓄电系统；图2为图1所示的电池ECU的异常处理控制的流程图；图3为图2所示的故障保护处理的流程图；图4为单体电池轻微短路异常情况下，用于确定电池的充电电力限制值和放电电力限制值的映射(map)；图5为用于描述图1所示的电池ECU的异常处理控制的时间图；图6详细示出了在图3所示的故障保护处理中充电电力限制值和放电电力限制值的变化。
具体实施例方式
下面将参照附图详细描述本发明的实施例。在附图中，相同或相对应的部分使用同样的附图标记标注，不再重复对其进行描述。
图1为混合动力车的电气系统的整体结构的原理框图，其中所述混合动力车采用了本发明实施例的蓄电系统。参照图1，混合动力车100包括电池10、电池监测单元12、电池ECU(电子控制单元)14、HV-ECU16以及负载18。
电池10为能进行充/放电的DC(直流)电源，它由诸如镍氢金属电池或锂离子电池的二次电池制成。电池10由多个串联连接的块形成，每个块由多个串联连接的单体电池形成。电池10向负载18输出(放电)生成的DC电力。电池10由从负载18输出的DC电力充电。
电池监测单元12接收由未示出的电压传感器检测到的电池10中每个块的电压以及电池10整体的电压，并将接收到的每个块的电压及电池电压输出到电池ECU14。电池监测单元12接收由未示出的电流传感器检测到的电池10的电流，并将接收到的电流输出到电池ECU14。此外，电池监测单元12接收由未示出的温度传感器检测到的电池10的代表性点的温度，并将接收到的温度输出到电池ECU14。
电池ECU14接收电池10的每个块的电压和电池总体电压、电池电流以及电池温度。然后，电池ECU14基于所述数据中的每一个来计算电池10的SOC(充电状态)，并将计算得到的SOC输出到HV-ECU16。可通过已知方案计算SOC，例如采用在电池10的OCV(开路电压)与SOC之间的相关性的方法、对充/放电电流量进行积分的方法等等。
基于来自电池监测单元12的每个块的电压，电池ECU14检测电池10的单体电池轻微短路异常。具体而言，电池ECU14将每个块电压之间的差在至少规定的电压(例如，至少1.2V)上持续规定的时间的状态识别为暂时异常。当在下一次系统操作中再次检测到所述异常，电池ECU14确认发生单体电池轻微短路异常。可以注意到上述规定的时间可以随电池温度进行改变。
当确认单体电池轻微短路异常时，为了防止电池10由于伴随异常单体电池的内阻增大的异常单体电池过热而导致损坏，电池ECU14进行故障保护处理，将在后文对其进行描述。因而，电池ECU14确定在单体电池轻微短路异常情况下电池10的放电电力限制值Wout与充电电力限制值Win。在此，当来自电池10的放电电力为正而到电池10的充电电力为负时，放电电力限制值Wout对应于电池10的输入/输出电力的上限值(正值)，而充电电力限制值Win对应于电池10的输入/输出电力的下限值(负值)。
具体而言，当确认单体电池轻微短路异常时，采用后文所述的映射，电池ECU14将充电电力限制值Win的绝对值和放电电力限制值Wout改变为比正常状态更小的值。换言之，它从正常状态下的值改变放电电力限制值Wout和充电电力限制值Win，以缩小电池10的充/放电的控制范围。然后，电池ECU14将计算的在单体电池轻微短路异常情况下的放电电力限制值Wout和充电电力限制值Win输出到HV-ECU 16。
负载18包括与发动机连接的发电机、与驱动轮连接的电机以及用于驱动所述发电机和所述电机的逆变器(均未示出)。负载18的逆变器基于来自HV-ECU 16的控制信号，将来自电池10的DC电力变换为AC电力从而驱动所述电机。负载18的逆变器基于来自HV-ECU 16的控制信号，将利用发动机的输出由发电机产生的AC电力变换为DC电力，并将所述变换的电力提供给电池10。此外，当所述车辆再生制动(regenerative braking)时，负载18的逆变器基于来自HV-ECU 16的控制信号，将由所述电机再生的AC电力变换为DC电力，并将所述变换的电力提供给电池10。
HV-ECU 16基于诸如加速踏板位置、制动踏板压下量、车速等的信息，计算负载18的所示电机和发电机的扭矩指令。然后，基于计算得到的扭矩指令，HV-ECU 16生成用于驱动负载18的逆变器的控制信号，并将生成的控制信号输出到负载18的逆变器。
HV-ECU 16基于来自电池ECU14的电池10的SOC，对负载18进行控制，从而使得电池10的SOC在例如50％左右。
此外，HV-ECU16基于来自电池ECU14的放电电力限制值Wout和充电电力限制值Win，对负载18进行控制，从而使得电池10的放/充电电力落入由放电电力限制值Wout和充电电力限制值Win所定义的控制范围。具体而言，当来自电池10的放电电力超过放电电力限制值Wout时，HV-ECU 16抑制负载18的耗电量或增加负载18的发电量。另一方面，当对电池10的充电电力低于充电电力限制值Win时，HV-ECU 16抑制负载18的发电量或增加负载18的耗电量。
图2为图1所示的电池ECU14的异常处理控制的流程图。该流程图所示的处理在每个规定的控制周期执行。参照图2，ECU14基于来自电池监测单元12的每个块的电压和电池温度，判定是否确认电池10的单体电池轻微短路异常(步骤S10)。然后，当电池ECU14判定确认了所述单体电池轻微短路异常时(步骤S10中的“是”)，电池ECU14开启故障保护标志(步骤S20)，其中所述标志是用于执行后面描述的故障保护处理的条件。另一方面，当未确认所述单体电池轻微短路异常时(步骤S10中的“否”)，电池ECU14将所述处理移至步骤S30。
接下来，电池ECU14判定电池10的单体电池轻微短路异常是否已恢复(步骤S30)。然后，当电池ECU14判定所述单体电池轻微短路异常已恢复时(步骤S30中的“是”)，关闭所述故障保护标志(步骤S40)。另一方面，当认为所述单体电池轻微短路异常未恢复时(步骤S30中的“否”)，电池ECU14将所述处理移至步骤S50。
此后，电池ECU14判定所述故障保护标志是否开启(步骤S50)。如果电池ECU14判定所述故障保护标志开启(步骤S50中的“是”)，电池ECU14执行后面描述的故障保护处理(步骤S60)。另一方面，如果电池ECU14判定所述故障保护标志关闭(步骤S50中的“否”)，其结束所述一系列处理。
图3为图2所示的故障保护处理的流程图。参照图3，电池ECU14判定当前充电电力限制值Win(此后称为“Win当前值”)是否小于由后面描述的映射所定义的在单体电池轻微短路异常情况下的充电电力限制值Win(此后称为“Win目标值”)(步骤S110)。如果电池ECU14判定Win当前值至少为Win目标值(步骤S110中的“否”)，由于不必改变充电电力限制值Win，其将所述处理移至步骤S150。
另一方面，如果电池ECU14判定Win当前值小于Win目标值(步骤S110中的“是”)，则其判定Win当前值与Win目标值之差的绝对值是否大于渐变步长量ΔW(步骤S120)。如果电池ECU14判定Win当前值与Win目标值之差的绝对值大于渐变步长量ΔW(步骤S120中的“是”)，则其将渐变步长量ΔW加到Win当前值，作为充电电力限制值Win(步骤S130)。另一方面，如果电池ECU14判定Win当前值与Win目标值之差的绝对值至多为渐变步长量ΔW(步骤S120中的“否”)，则其将Win目标值作为充电电力限制值Win(步骤S140)。
因而，当将充电电力限制值Win从Win当前值改变到Win目标值时，电池ECU14将一个控制周期中的改变量限制到渐变步长量ΔW。换言之，当将充电电力限制值Win从Win当前值改变到Win目标值时，电池ECU14以步进方式(随着时间的经过)改变充电电力限制值Win。因而，防止了电池10的充电量的突然变化，并且防止了对负载18的突然影响。
接下来，电池ECU14判定当前放电电力限制值Wout(此后称为“Wout当前值”)是否大于由后面描述的映射所定义的在单体电池轻微短路异常情况下的放电电力限制值Wout(此后称为“Wout目标值”)(步骤S150)。如果电池ECU14判定Wout当前值至多为Wout目标值(步骤S150中的“否”)，则由于不必改变放电电力限制值Wout，其结束所述一系列处理。
另一方面，如果电池ECU14判定Wout当前值大于Wout目标值(步骤S150中的“是”)，其判定Wout当前值与Wout目标值之差是否大于渐变步长量ΔW(步骤S160)。如果电池ECU14判定Wout当前值与Wout目标值之差大于渐变步长量ΔW(步骤S160中的“是”)，则其从Wout当前值中减去渐变步长量ΔW，作为放电电力限制值Wout(步骤S170)。另一方面，如果电池ECU14判定Wout当前值与Wout目标值之差至多为渐变步长量ΔW(步骤S160中的“否”)，则其将Wout目标值作为放电电力限制值Wout(步骤S180)。
因而，当将放电电力限制值Wout从Wout当前值改变到Wout目标值时，类似于对充电电力限制值Win的处理，电池ECU14将一个控制周期中的改变量限制到渐变步长量ΔW。换言之，当将放电电力限制值Wout从Wout当前值改变到Wout目标值时，电池ECU14以步进方式(随着时间的经过)改变放电电力限制值Wout。因而，防止了电池10的放电量的突然变化，并且防止了对负载18的突然影响。
图4为用于在单体电池轻微短路异常情况下确定电池10的充电电力限制值Win和放电电力限制值Wout的映射。参照图4，依赖于来自电池监测单元12的电池10的电池温度，在单体电池轻微短路异常情况下的充电电力限制值Win(Win目标值)与放电电力限制值Wout(Wout目标值)不同。尽管Win目标值与Wout目标值被设置为能够防止电池10在电池10的轻微短路异常情况下发生损坏的值，电池10的内阻或放热效率依赖电池温度而改变。因此，在此试图依照电池温度适当地对Win目标值和Wout目标值进行设置。
图5为用于描述图1所示的电池ECU14的异常处理控制的时间图。参照图5，在时刻t1，由k2指示的电池10的块电压下降，由此该块电压与k1指示的块电压之间的差变得至少为规定的电压。因而，检测到电池10的单体电池轻微短路异常。可以注意到，所述单体电池轻微短路异常被认为是在这个时间点上的暂时异常，并且未被确认。
在时刻t2，点火开关(ignition key)被关闭以停止所述系统。接下来，在时刻t3，点火开关被开启以启动所述系统。然后，当所述系统工作时，由k2指示的块电压在时刻t4再次下降，由此检测出电池10的单体电池轻微短路异常。然后，所述单体电池轻微短路异常被确认，且电池ECU14开启故障保护标志以执行前述的故障保护处理。
因而，在单体电池轻微短路异常的情况下，放电电力限制值Wout随着时间的经过(以步进方式)从当前值Wout1改变到目标值Wout2，而在单体电池轻微短路异常的情况下，充电电力限制值Win随着时间的经过(以步进方式)由当前值Win1改变到目标值Win2，由此限制了电池10的充/放电。
此后，所述点火开关被在时刻t5关闭，并且所述点火开关被在时刻t6开启。在此时间点上，由于所述单体电池轻微短路异常未被认为已恢复，所述故障保护标志开启，并执行所述故障保护处理。
在时刻t7，当所述单体电池轻微短路异常被认为已恢复，放电电力限制值Wout随着时间的经过(以步进方式)从Wout2改变到Wout1，而充电电力限制值Win随着时间的经过(以步进方式)从Win2改变到Win1，由此解除对电池10的充/放电的限制。
图6详细示出了在图3所示的故障保护处理中放电电力限制值Wout和充电电力限制值Win的变化。参照图6，在时刻t1，确认所述单体电池轻微短路异常，并开启所述故障保护标志。由于放电电力限制值Wout的当前值Wout1与在单体电池轻微短路异常情况下的目标值Wout2之间的差大于渐变步长量ΔW，放电电力限制值Wout以ΔW从当前值Wout1变化。在时刻t2，即时刻t1之后一个控制周期，放电电力限制值Wout的值与在所述单体电池轻微短路异常情况下的目标值Wout2之间的差仍大于渐变步长量ΔW，因此放电电力限制值Wout进一步以ΔW从该值变化。然后，在时刻t3，即时刻t2之后一个控制周期，放电电力控制值Wout达到目标值Wout2。
可以注意到充电电力限制值Win类似地从时刻t1到时刻t3以步进方式变化，以渐变步长量ΔW从当前值Win1改变到目标值Win2。
如上所述，根据本实施例，由于当确认电池10的轻微短路异常时改变放电电力限制值Wout和充电电力限制值Win，从而限制电池10的充/放电，能够对电池10进行保护。由于当电池10的充/放电在放电电力限制值Wout和充电电力限制值Win的范围之内时不对充/放电进行限制，最小化了对负载18的影响。
进一步，由于当放电电力限制值Wout和充电电力限制值Win被改变时，其随着时间的经过而被改变(以步进方式)，防止了与放电电力限制值Wout和充电电力限制值Win的改变有关的电池10的充/放电的突然变化。因此，防止了对负载18的突然影响。
再进一步，由于在电池10的轻微短路异常的情况下的Win目标值和Wout目标值能够依赖电池温度被设置为不同的值，能够实现对应于电池10的状态的适当的故障保护处理。
尽管在前述实施例中将所述蓄电系统描述为应用于混合动力车，本发明的应用范围并不限于应用于混合动力车的蓄电系统，并可将本发明应用于电动车和其他系统。
在上面的描述中，电池10相当于本发明中的“蓄电池”，而HV-ECU16和负载18相当于本发明中的“充/放电控制部分”。由电池ECU14执行的步骤S10相当于本发明中的由“异常检测部分”执行的处理，由电池ECU14执行的故障保护处理相当于本发明中的由“异常处理部分”执行的处理。
尽管对本发明进行了详细的描述和说明，可清楚地理解到它们只作说明和举例而不作限定之用，本发明的精神和范围仅由所附权利要求中的条款限定。
权利要求
1.一种蓄电系统，包括蓄电池(10)；充/放电控制部分(16，18)，用于对所述蓄电池(10)的充/放电进行控制以使之落入由规定的限制值所定义的控制范围；异常检测部分(14)，其基于所述蓄电池(10)的电压，检测所述蓄电池(10)的异常；以及异常处理部分(14)，用于当所述异常检测部分(14)检测到所述蓄电池(10)的异常时改变所述规定的限制值以缩小所述控制范围。
2.根据权利要求1的蓄电系统，其中，所述蓄电池(10)被分为多个块，所述异常检测部分(14)基于所述多个块中每一个的电压，对构成所述蓄电池(10)的多个单体电池中的一部分发生短路而所述蓄电池(10)作为整体仍能充/放电的轻微短路异常进行检测，以及当所述异常检测部分(14)检测到所述轻微短路异常时，所述异常处理部分(14)改变所述规定的限制值以缩小所述控制范围。
3.根据权利要求1的蓄电系统，其中，当改变所述规定的限制值时，所述异常处理部分(14)随着时间的经过改变所述规定的限制值。
4.根据权利要求1的蓄电系统，其中，所述异常处理部分(14)依照所述蓄电池(10)的温度来确定所述规定的限制值将被改变到的值。
5.一种用于处理蓄电系统的异常的方法，该方法包括以下步骤第一步，基于蓄电池(10)的电压来检测所述蓄电池(10)的异常；第二步，当检测到所述蓄电池(10)的异常时，改变用于定义所述蓄电池(10)的充/放电控制范围的规定的限制值，以缩小所述控制范围；以及第三步，当检测到所述蓄电池(10)的异常时，对所述蓄电池(10)的充/放电进行控制以使之落入在所述第二步中改变的控制范围。
6.根据权利要求5的用于处理蓄电系统的异常的方法，其中，所述蓄电池(10)被分为多个块；所述第一步基于所述多个块中每一个的电压，对构成所述蓄电池(10)的多个单体电池中的一部分发生短路而所述蓄电池(10)作为整体仍能充/放电的轻微短路异常进行检测，当检测到所述轻微短路异常时，所述第二步改变所述规定的限制值以缩小所述控制范围，以及当检测到所述蓄电池(10)的所述轻微短路异常时，所述第三步对所述蓄电池(10)的充/放电进行控制以使之落入在所述第二步中改变的控制范围。
7.根据权利要求5的用于处理蓄电系统的异常的方法，其中，当改变所述规定的限制值时，所述第二步随着时间的经过改变所述规定的限制值。
8.根据权利要求5的用于处理蓄电系统的异常的方法，其中，所述第二步依照所述蓄电池(10)的温度来确定所述规定的限制值将被改变到的值。
全文摘要
当在时刻t4确定电池(10)的轻微短路异常时，电池ECU(14)开启故障保护标志以进行故障保护处理。在所述故障保护处理中，电池ECU(14)随时间的经过将放电电力限制值(W
文档编号G01R31/36GK1835330SQ20061006534
公开日2006年9月20日 申请日期2006年3月17日 优先权日2005年3月17日
发明者石下晃生 申请人:丰田自动车株式会社