用于检测被包围在介质中的物体的方法以及用于执行该方法的检测仪的制作方法

专利名称：用于检测被包围在介质中的物体的方法以及用于执行该方法的检测仪的制作方法
用于4企测-故包围在介质中的物体的方法以及 用于纟丸行该方法的纟全测4义本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于4企测被包围在介质中的物体的方法以及如权利要求12所述的用于执行该方法的冲企 测仪、尤其是便携式定位仪。
背景技术：
长期以来，为了检测被包围在介质、如墙体、屋顶或地面里面的 物体如电导线、水管、管道、金属架或者木梁使用定位仪。在此可以 使用其他感应仪，即产生一个磁场的仪器，磁场受到被包围在介质中 的金属物体的干扰。除了这种感应仪以外还使用电容仪、电压检测仪 以及高频检测仪。对于电压检测器或者AC检测器仅仅使用一个接收 导体回线系统，用于检测所期望的信号并由此定位相应的物体。一个在这些仪器中产生的问题是，尽管校准检测仪也存在的、所 使用传感器的巨大动态特性和随之而来的在检测测量信号的信号强 度中的变化。为了通过金属定位仪可以检测出尽可能多的不同尺寸和 嵌入深度、即被包围的物体与检测仪的距离的金属物体，必需覆盖大 的动态范围。除了要被测量的物体在被包围介质中的深度以外这种传 感器的测量信号的大动态范围也由各种要被检测材料的特征特性给 出。因此例如一个深入在墙体里面的铜电缆比例如一个2cm深度敷设 的铁管产生更大数量级的感应或测量信号。因此对于已知的定位仪、尤其是金属定位仪经常存在这种可能 性，可以手动地、即由使用者给出的再调节传感器的灵敏度。为此使 用例如具有相应的、在定位仪外壳上构成的旋转度的旋转电位器。对于其它定位仪可以通过对现有物体的重新校准调节传感器的 灵敏度并因此调节检测测量信号的强度。但是通过这种仪器通过调节仪器难以检测或者准确定位不同大 小的物体如铜电缆和钢支架。检测测量信号的太大信号强度导致这种 传感器的接收强度的过控制并因此这样地关键，因为在这种情况下在 一个宽范围上不再能够识别信号增加和减小，这种信号增加和减小对
于准确定位被包围物体是必需需要的。在这种情况下被包围物体在一 个宽的范围上提供检测仪的最大振幅，因此对于使用者还是不明确物 体的准确位置。此外不再能够将紧密相邻的物体识别为两个分开的物体。由现有技术已知许多解决方案，用于检测具有大动态范围的信因此例如能够这样构成检测仪的显示器，使得它显示整个动态范 围。这一 点例如通过一 个对应于测量信号的显示参数的对数刻度实 现。但是这种显示的缺陷是，在所显示的刻度的动态范围的起点或终 点上分别浮现出细的但是也非常粗的物体并且因此只能不利地识别 或定位，因为所显示的变化在检测仪的显示器中由于所使用的刻度是 相对4交小的。由DE 42 00 51 8 Al已知一个寻找金属才企测^义，其中通过一个配 有两个旋涡副的传感器可以感觉到在墙体中隐藏的金属并且获得其 深度。DE 42 00 51 8 Al的传感器的两个旋涡副分别与 一个振动体连 接并且以不同的频率连续地振动。检测受金属影响的信号并且为了评 价进行权衡。检测仪的强度指示表示金属对于使用者的位置。为了检 测隐藏金属的深度、即为了确定被包围的物体相对于墙体、地面或类 似物体表面的深度在感觉到金属以后操纵检测仪上的 一 个升降装 置，它使寻找金属检测仪以一个确定的数值抬起。通过再一次进行测 量在考虑给定的变化的与墙体表面的间距的条件下计算隐藏金属的 深度。 一个手动操纵的标记装置能够实现测量位置或被包围的物体的 标识。本发明的目的是，给出一种用于检测被包围在介质中的物体的方 法，它可以保证尽可能准确地定位物体。本发明的目的通过具有权利要求1特征的用于检测被包围在介质 中的物体的方法以及通过具有权利要求12特征的检测仪得以实现。按照本发明的方法以及用于执行这种方法的检测仪能够以有利 的方式产生 一 个对应于检测测量的测量信号的第二信号，它能够以简 单的方式显示出在大的动态范围中变化的测量信号。在按照本发明的 方法中测得与被包围物体对应的测量信号，其中由这个测量信号产生 第二信号，它以分段的方式再现所测得的测量信号的信号强度。在此
对第二信号的各个段单元分别附设测量信号的信号强度间隔。按照本 发明根据检测的测量信号的信号强度改变和更新第二信号的各个段 单元的阈值。除了分段显示器以外也可以实现矩阵显示器的这种显示控制，在 其上无级地显示例如一个方格图或者一个指示试箭头。这 一 点能够以有利的方式在同 一 个对于使用者可见的刻度上描 绘不同大小的测量信号。通过在从属权利要求中描述的特征能够实现按照本发明的方法 或按照本发明的用于执行该方法的检测仪的有利改进方案。在 一 个有利的实施例中从 一 个给定的起始的分段开始改变第二 信号各个段单元的阈值。在此特别有利的是，当测量信号的信号强度 超过一 个给定的第 一极限值时，只提高第二信号各段单元的阈值。在这个实施例中按照本发明方法工作的检测仪具有一个给定的 起始分段，它使对应于被包围物体的测量信号转换成一个对于使用者 易于理解的分段图，例如一个方格显示。只要实际测得的测量信号位 于通过给定的起始分段表示的最大信号参数以下，在按照本发明的方 法中就可以通过这个给定的起始的分段进行处理。只有当与被包围物 体对应的测量信号达到一个信号强度，它通过给定的起始分段不再能 够表示，因为这个测量信号的信号强度已经导致分段的第二信号的满 刻度，则提高第二信号各个段单元的阈值。以有利的方式使测量信号的信号强度的给定的第 一极限值对应 于最大的、以起始的分段表示的测量信号的信号强度。当测量信号的信号强度超过这个第 一 给定极限值时，如果测得一 个新的最大信号强度，则提高各个段单元的阈值。因此如果超过测量 信号强度的第 一 极限值的时候，则第二信号的各个段单元的阈值随着 测量信号信号强度的增加而提高。在按照本发明的方法的有利实施例中，提高第二信号的各个段单 元的阈值，使最大的通过现实分段表示的测量信号对应于新测得的最 大测量信号的信号强度。如果对应于被包围物体的测量信号达到新的 最大值，则以有利的方式计算第二信号的新的分段，该信号将信息传 递给使用者。由此能够通过一个使用者的第二信号的有限的动态范围 对于传递给描绘 一 个原则上无限的测量信号动态范围。通过这种方式 能够使每个测得的测量信号通过一个给定的图形形式描绘，而不会使 测量信号的大动态范围也导致再现给使用者的测量指的相应扩展。如果实际测得的测量信号下降到实际分段的最小阈值以下，则重 新计算第二信号的各个段单元的阈值并且尤其在这种情况下降低。但是各个段单元的阈值不下降到第二分段的起始分段以下。如果测量信号的信号强度低于第二极限值，则以有利的方式使第 二信号的各个段单元的阈值回置到给定的起始分段。以有利的方式根 据对应于被包围物体的测量信号的信号强度自动地通过一 个控制程 序计算并由这个程序设置第二信号各个段单元的阈值。在按照本发明 的方法中无需使用者干预，例如在对于输出单元的不同动态范围之间 转换。按照本发明的方法使测得的对应于被包围物体的测量信号作为 传感器侧向移动的函数。在此一个传感器在侧向上在被包围物体上面 偏移、例如驶过并且测得对应于被包围物体的测量信号的相应信号强 度作为位置的函数并且转换成第二分段信号，它使使用者得到认识。按照本发明的方法以有利的方式通过 一 个检测仪、尤其是 一 个用 于定位被包围在介质中的物体的便携式定位仪得以实现。在此这个检 测仪具有一个输出单元，它能够以分段的方式再现一个对应于测量信 号的输出参数。通过这个输出单元能够使由测量信号推导出来的分段 的第二信号传递给检测仪或者基于按照本发明的方法的使用者。这个输出单元例如可以是一个显示器形式的光学输出单元。在按照本发明的检测仪的一个有利实施例中所述光学输出单元 能够以方格显示器或者方格图的形式再现第二信号。但是其它的图形 同样是可以的。同样可以实现其它的输出单元。尤其是要注意，例如 按照本发明的方法也可以通过声学的输出单元实现。在此例如以重复 频率或音调频率的形式实现分段。按照本发明的方法工作的检测仪、例如 一 个定位仪以有利的方式 具有至少一个传感器，它具有一个接收导体回线系统。通过这种方式 通过例如检测在接收导体回线系统中、例如线圈中感应的电压，例如 可以检观'J输送电流的电缆。按照本发明的 一企测仪的其它实施例也可以具有至少 一 个发射线 圏和至少一个接收线圏，它例如可以通过接收导体回线系统构成。一
个被包围在介质中的物体在这种传感器中以公知的方式产生一个感 应电压，它例如可以直接或以处理过的形式作为测量信号测量，它刈-应于纟皮包围的物体。在一个定位仪尤其是便携式定位仪中通过一个输出单元再现至 少一个与测量信号对应的输出参数，其中在段单元中显示测量信号的 信号强度的，它对应于测量信号的信号强度的间隔。按照本发明的方 法根据测得的测量信号的信号强度适配各个分段的阈值。因此例如以有利的形式将由于被包围的物体在所述传感器中感 应的测量电压转换成第二信号参数，它作为输出参数以分段的方格图 的形式再现。在此方格的长度反映测量信号的信号强度。方格的各个 分段对应测量信号的、即例如感应电压的间隔，但是根据测量信号最 大信号强度分别重新计算和适配配置给方格段的信号强度间隔。按照本发明的方法以及按照本发明的方法工作的检测仪能够以 简单的方式显示在大的动态范围上变化的测量信号。在下面的附图以及从属描述中给出按照本发明的方法以及按照 这个方法工作的检测仪的其它优,泉。


在附图中示出一个按照本发明的方法的实施例，在下面的描述中 要详细解释该方法。附图、其描述以及权利要求含有大量的特征组合。专业人员可以逐个地考虑这些特征并且概括成其它有意义的组附图中图1以示意图示出用于定位被包围在介质中的物体的典型测量状况，图2a示出通过按照本发明定位仪的测量状况，图2b以示意图示出在按照图2a测量时检测的测量信号Um的交化 以及根据相应测得的测量信号按照本发明的方法执行的分段，图2c以示意图示出由按照图2b的分段得到的输出参数，图3以示意图示出一个用于给定的起始分段的示例，以及一个从 属的输出参数S的视图，图4以立体图示出一个按照本发明的检测^l的实施例。
具体实施方式
图1示出一个用于定位被包围在介质10或者说墙体、地面或屋顶里面的物体的典型测量状况。 一个定位仪24在要被;险查的介质10 表面26上移动，用于检测、即定位一个被包围在介质10中的物体12 的位置。这个物体12可以是一个电导线、管或者说水管、金属架或 者也可以是其它物体如木梁。这种定位仪24尤其可以具有一个感应 传感器，它具有至少一个发射线圏以及一个作为接收单元的接收导体 回线系统。但是这种一全测仪例如也可以是一个电源一企测器，它仅〗义具 有 一 个接收导体回线系统、例如 一 个线圏作为用于检测测量信号的传 感器。该检测仪还可以具有不同的传感器组合。如果现在一个相应的物体位于接收几何体附近，则这个物体改变 由发射几何体产生的场，由此在接收线圈中感应出一个生成的^兹通， 在接收线圏或接收导体回线系统中感应的磁通可以作为测量电压例 如在线圏或者后接的测量放大器上量取。感应传感器越靠近被包围的 物体，检测的测量信号、例如量取的测量电压Um越大。如果这种定位仪24接近一个被包围的物体12,例如通过按照图1 的视图在箭头32方向上移动时是这种情况，则检测的测量信号增加。尤其是在现有技术的仪器中现在可能在被包围的物体12附近产 生测量状况，其中在定位仪24的较大移动行程上在要被检测的物体 12处测量信号增强，使得在整个范围中给出输出参数的、例如量取的 测量电压Um的最大振幅。在这种情况下不能实现被包围物体12位置 的精确定位。除了相应的触发电路、从属的电源以及检测的测量信号 的评价单元以外这种定位仪24还具有一个图形的显示器28，它再现 一个对应于检测的测量信号强度的输出参数。该输出参数例如以方格 图30的形式表示，其中在最小值与最大值之间的发光方格的数量表 示测量信号强度的程度。除了在图1中所示的通过方格图30表示的 输出参数以外也可以实现其它形式的输出形状，尤其是其它光学图 形。图2a示出修改的测量状况，其中三个不同大小的物体12 (121， 122, 12 3 )被包围在介质36里面。此外这些物体还与墙体34表面26 具有不同的距离。在图2a中描述的测量状况中一个4全测仪、在这种
情况下是一个定位仪为了定位被包围在介质中的物体在箭头方向32上、即侧向在墙体34的表面26上移动，例如驶过，其中一企测一个测 量信号Uw例如对应于物体12的在检测仪24的一个接收系统中感应的 电压。在图2b中给出该测量电压UM的曲线作为检测仪在墙体34上的 侧向位置X的函数。由于不同的材料特性以及例如也不同的大小或者由于被包围物 体与要被检查的墙体34表面26的不同距离导致所检测的测量信号的 不同信号强度。在此一个这样的测量信号可能在多个数量级上变化， 由此使这种测量信号的一目了然的输出是困难的。下面要描述的按照本发明的方法能够在一个大的动态范围上通 过检测仪24的一个输出单元AE、例如以一个分革殳的方才各图38的形式 通过光学显示器40再现变化的所检测的测量信号Um。下面以图2a或图2b中的测量状况示例解释按照本发明的方法， 它使所检测的测量信号UM转换成一个分段的输出信号S。按照本发明的方法使用第 一 固定调定的阈值Usk还使用许多其它 阈值Usi至Us,，，它们可以变化。在激活、即接通按照本发明的检测仪时这个检测仪具有一个起始的给定的分段、即从阔值U"至USN的序列，如同在图2b或图2c中或者也在图3中在位置I下面所示的那样。 这个起始的给定的分段是高分辨率的，由此也可以识别非常小的产生 非常小的信号强度的物体。通过这个在图2b或2c中在I下面所示的 分段在接近较大的物体时非常快速地达到显示装置的满刻度。如果例如检测仪24在箭头32的方向上向着一个大的物体121移 动，如图2a所示那样，则测量信号Um随着接近物体121迅速加大，如图2b所示那样。当测量信号UM分别超过阈值Usn时，则由测量信号UM产生第二信号S,它在检测仪的输出单元中例如在图2a所示的显示 器40中再现。由此例如对于每个超过测量信号的阈值Usn产生一个方 格图的方格，如同在图2c中所示的那样(在这里参见AE (S))。因此 例如输出单元AE对于这个第二信号S在检测仪的位置X3示出三个段 单元，因为对应的测量信号UM3已经超过三个动态阔值USn。在图2c的 12下面示出输出单元AE的相应指示。在位置Xv所检测的测量信号Um 达到一个数值IV,它在呈现起始分段时按照图I导致显示单元AE的 满刻度，如同在图2c中13下面表示的那样。 通过超过极限值IW,它导致再现第二信号的输出单元AE满刻度，现在重新计算阈值US!至USn，即在显示器满刻度时使各显示部件的阔值适配于实际出现的测量信号的信号强度。如果检测仪24现在从位置Xv开始继续在箭头方向32上向着物体 121移动，则不仅测量信号Um的信号強度加大，而且阈值Uw至Usn也加大。在此这些阈值分别适配于实际最大信号强度Umax,由此使显示单元AE在这个范围上分别显示一个满刻度，如同通过箭头42在图2c 中象征性表示的那样。因为在这里在输出单元AE中持续地显示一个满刻度，因此还附 加地传递给使用者另一信号，它显示给使用者，测量值实际上还在加 大。这个附加信号例如可能是对应于被包围物体的测量信号Um。如果实际测得的测量信号UM在检测仪24继续在箭头方向32上移 动时相对于最大测量值U阻又下降，则首先保留最后计算的第二信号S 的分段，即，保持各个分段阈值的数值分级，如同通过图2b部位I1 上所示的那样。根据相对于在图2b部位I中的上升侧面变化的分段 由测量信号产生的、通过显示单元AE可视的第二信号S随着与产生 信号的物体121的距离的增加又快速地下降。因此例如在位置X4上 本来通过原始的分段在显示单元AE上还产生第二信号S的满刻度， 而通过实际的阈值调节仅仅再现三个段(见图2c的位置111)。通过按照本发明的动态阈值适配性通过输出单元AE传递给使用 者的第二信号S在位置III已经明显下降，因此在物体121的情况下 能够在位置X吣准确定位;故包围的物体。只要实际测得的测量信号UM在继续测量时不超过最大阈值 USN=UM，也不再继续提高、即加大该阈值。因此例如在位置Xs尽管产 生测量信号UM的相对最大值(它源于被包围的物体122)，但是测量 信号的信号强度在这个位置仅仅超过分段的实际调定的第三阈值(见 图2a或2b中的位置113)。因此由测量信号UM产生的带到显示器的 第二信号S也仅仅为三个段单元，如同在图2c中113下面所示的那 样。如果现在实际的测量信号UM的信号强度在给定的极限值U。2以下(它在图2b的实施例中等于最低阈值的当前值Uslun)，则现在重新 计算阈值。在图2的实施例中例如使阈值置回到起始分段的数值。当 实际的测量信号又超过最低阈值时，则由测量信号Uw的信号强度产生第二用于显示器的信号s，它在这种情况下可以对应于方格段地看出。替换地也可以设想，不是又低于最小的实际阈值才再降低阈值， 而是例如在达到一个最大值以后就使阈值随着测量信号的信号强度 的降低再步进式地返回。在按照图2b的位置X6实际测量信号Um由于另 一被包围的物体12 3 达到另一局部最大值UM6。因为测量信号在这个位置已经超过第二动态 阈值，按照本发明由这个测量信号产生具有两个段、例如两个方格单 元的第二显示信号，如同在图2c中在III3下面所示的那样。所述阈值的增加和减小按照不同的算法进行。因此阈值例如可以 等距、即线性地增加或者例如也可以对数地或者必要时也可以指数地图3再一次以特别简单的示意图示出基于按照本发明的方法的分段。该测量系统具有一个恒定的阈值USK以及许多动态适配的阈值US1至USN。当测量信号的信号强度(它例如可以是在线圏中感应的电压) 超过第一动态阈值Us!的阈值时，则由测量信号产生第二信号S,它通 过一个输出单元AE、例如检测仪的显示器40传递给按照本发明的方 法的使用者。这个第二信号S例如可以以方格显示器38的形式实现， 如同图3的最左列以示意方式表示的那样。增加的信号强度分别在超过下一更高的阈值Us,,时产生第二信号 的另一分段信号单元。当测量信号UM的信号强度达到最大阈值U"时，则重新计算阈值 Usn。该阈值USn也随着增加的信号强度上升，即加大，其中各个段单元的阈值llsn分别适配于新的最大信号强度U,。在此增加阈值，使通过现实分段表示的最大测量信号对应于新测得的最大信号强度。这种显示控制原则上不局限于段显示。因此例如也可以使这种显 示控制通过矩阵显示器实现，其中例如无级地再现一个方格显示或者 显示图形产生的指针单元并且对应于测量信号的信号强度移动。也可 以通过模拟仪转换这种显示控制，在其中例如调节放大率，用于由此 在设备上适配动态范围。通过这种方式可以使矩阵显示器或相应的模
拟仪总是良好地适用于测量数据，即，对应于被包围物体的测量信号 的信号强度。图4以立体图示出一个按照本发明的检测仪的实施例。图4以立体图示出一个按照本发明的检测仪124。该检测仪具有 外壳150,它由上半壳和下半壳152和154构成。在外壳内部具有至 少一个传感器，它具有接收导体回线系统，例如线圈结构。其它传感 器如感应的或电容的传感器同样可以组合在检测仪124里面。此外该 检测仪124的内部还具有一个信号产生和评价电^各，以及一个电源例 如通过电池或蓄电池。按照图4的检测仪还具有一个用于输出与测量 信号对应的输出信号的显示器128。通过显示器128或者说段式方格 显示器或者也可以是在使用LCD条件下的图形显示器能够以分段的方 式直接显示检测的测量信号UM的强度或者由此推导出来的信号S。通 过显示器128也能够直接显示第一检测器、例如感应的定位检测器的 测量信号并且不直接显示例如电网或AC检测器的测量信号，而是以 所述的推导出来的分段显示S显示。此外按照本发明的检测仪具有一个操纵区158，它具有一排操纵 元件160,它们能够使检测仪接通或断开，以及必要时起动一个测量过程或者校准过程。在操纵区158以下的部位中按照图4的4全测仪具有一个部位 162，它在其形状和材料结构上构成用于手持按照本发明的检测仪的 手柄164。通过这个手柄164使检测仪以其背离图4观察者的底面在 要被检查的物体或介质的表面如墙体10的表面26上按照图3的示意 图导引。在与手柄164对面的纟佥测仪124 —侧170上这个一企测仪具有一个 穿过外壳的开孔172。该开孔172至少与传感器的接收导体回线系统 134同心地设置。通过这种方式使开孔172在检测仪中的位置对应于 定位传感器的中心，由此对于这个检测仪的使用者同时显示实际检测 的物体的准确位置。此外该;险测仪附加地在其顶面上具有标记线 174，通过它们可以由使用者定位开孔172的准确中心并由此定位,皮 包围物体的位置。该开孔172通过局部透明的套176限制，在其中可 以馈入不同的发光二极管的光线。如果检测仪检测到 一个测量信号 Um，由该信号按照所述方法产生一个状态信号Z=a,即物体被定位，
则套例如可以发出红光，用于通知使用者， 一个物体被定位在开孔172的位置上并且因此使用者在这个位置上不能钻孔。如果通过按照本发明的方法产生一个按照状态Z=b的信号，则例如可以在套中馈入绿 光，用于对使用者发出信号，没有物体被定位，他例如可以在检测仪 开孔172的范围里钻孔。此外也可以并且有利地使按照本发明方法的传感器直接或者作 为安装部件组合在一个工具机例如钻孔机里面，用于使使用者能够通 过这个设备可靠地工作。按照本发明的方法或者按照这个方法工作的检测仪不局限于在 附图中所示的实施例。尤其是按照本发明的方法不局限于仅仅在发射线圏或者接收导 体回线系统中使用。这种定位仪例如也可以具有一个感应补偿传感 器。这种传感器包括例如三个线圏，其中第一发射线圏连接在第一发 射器上， 一个必要时存在的第二发射线圈连接在第二发射器上并且一 个作为接收线圈的接收导体回线系统连接在接收器上。两个接收线圏 由其发射器以频率"以及相反相位的交流电供电。在此第一发射线圏 在接收线圏中感应一个磁通，它与由第二发射线圏在接收线圈中感应 的》兹通相反。因此两个在接收线圈中感应的^兹通相互补偿，由此如果 没有外部的金属物体位于这个接收线圈结构附近的时候，接收器在接收线圈中根本检测不到接收信号。由各个发射线圏在接收线圏中激励 的磁通①取决于不同的参数，例如线圈的圏数和几何尺寸以及馈入到 两个发射线圏中的电流的振幅和其相互相位。这些参数在这种检测器 中最终优化，使得在不存在接收物体时在接收线圏中激励一个尽可能 微小的磁通①。也可以选择只使用 一 个发射线圏并且使接收绕组系统定位在空 间里面，使得在不存在金属物体时在接收导体结构中不感应电压。在检测仪中也可以实现多个不同测量原理传感器(电容传感器、 感应传感器或电压传感器)的组合。
权利要求
1.一种用于检测被包围在介质(10)里面的物体(12)的方法，其中测得与被包围物体对应的测量信号(UM)，由测量信号产生第二信号(S)，第二信号以分段的方式再现所测得的测量信号(UM)的信号强度，方式对第二信号(S)的各个段单元附设测量信号(UM)的信号强度间隔，其特征在于，根据检测的测量信号(UM)的信号强度改变第二信号(S)的各个段单元的阈值(USn)。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，从给定的起始的分 段开始改变各个段单元的阈值(USn)。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当测量信号(UO 的信号强度超过给定的第一极限值(U")时，提高各个段单元的阈值(Us )。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，给定的第一极限值 (Uu)对应于最大的、以起始的分段表示的测量信号(Um)的信号强度(Umv )。
5. 如权利要求3或4中任一项所述的方法，其特征在于，如果 测得新的最大信号强度(U,)，则改变各个段单元的阈值(USn)，其 中这些阈值(UsJ随着测量信号(Um)的信号强度的增加而提高。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，提高各个段单元的 阈值(UsJ ,使最大的通过现实分段S表示的测量信号(UmO对应于 新测得的最大测量信号的信号强度(U,)。
7. 如权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，如果 实际测得的测量信号(UO下降到实际分段的最小阈值(US1)以下， 则使各个段单元的阈值(UsJ降低。
8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，各个段单元的阁值 (USn)不下降到起始的分段以下。
9. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果测 量信号(UO的信号强度低于第二极限值(U"),则使各个段单元的 阈值(Usn)回置到给定的起始分段。
10. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据测 量信号(Um)的信号强度通过控制程序设置各个段单元的阈值(USn)。
11. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，测得测量信号(Um)作为传感器侧向移动(X)的函数。
12. 检测仪、尤其是用于执行如权利要求1至11中任一项所述的方法的用于定位被包围在介质中的物体(12 )的便携式定位仪(24, 124 )，其特征在于，所述检测仪(24， 124 )具有输出单元(AE, 40 )， 它能够以分段的方式再现对应于测量信号(Um)的输出参数(S)。
13. 如权利要求12所述的定位仪，其特征在于，所述输出单元 (AE, 40)是光学输出单元U0)。
14. 如权利要求13所述的定位仪，其特征在于，所述输出单元 (40 )能够以分段的图、尤其是方格图(38 )的形式再现第二信号(S )。
15. 如权利要求12至14中任一项所述的定位仪，其特征在于， 所述检测仪(24， 124)具有至少一个接收导体回线系统。
16. 如权利要求12至14中任一项所述的定位仪，其特征在于， 所述检测仪(24, 124 )具有至少一个传感器，它具有至少一个发射 线圏和至少 一 个接收导体回线系统，它们感应地相互耦4关。
17. 用于检测被包围在介质中的物体的定位仪、尤其是便携式定 位仪，具有用于再现至少一个与仪器的至少一个传感器的测量信号(Um)对应的输出参数(S)的输出单元(AE, 40)，其中在段单元中 实现测量信号(Um)的信号强度的输出，它对应于测量信号(Um)的 信号强度的间隔，其特征在于，根据测得的测量信号(Um)的信号强 度适配各个分段的阈值(UsJ 。
全文摘要
本发明涉及一种用于检测被包围在介质(10)里面的物体(12)的方法，其中测得与被包围物体对应的测量信号(U_M)，由它产生第二信号(S)，它以分段的方式再现所测得的测量信号(U_M)的信号强度，通过对第二信号(S)的各个段单元附设测量信号(U_M)的信号强度间隔。按照本发明建议，根据检测的测量信号(U_M)的信号强度改变第二信号(S)的各个段单元的阈值(U_Sn)。此外本发明还涉及一个用于执行按照本发明方法的检测仪、尤其是一个便携式定位仪。
文档编号G01V3/08GK101156084SQ200680011432
公开日2008年4月2日 申请日期2006年3月14日 优先权日2005年4月1日
发明者B·哈塞, K·伦茨, R·卡拉普夫, U·斯库尔特蒂-贝茨 申请人:罗伯特·博世有限公司