专利名称：一种导航方法、装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于导航领域，尤其涉及一种导航方法、装置及系统。
背景技术：
全球定位系统(Global Positioning System, GPS )是由24颗人造卫星和地 面站组成的全球无线导航与定位系统，GPS卫星的分布使得在全球的任何地方， 任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解析精度。根据"三 角测量"原理，GPS信号接收机可以输出地面任何地点的位置信息。现有的GPS 汽车导航技术主要是利用接收的GPS信号和配置专业的电子地图数据，就可以 适时地掌握自己的方位与目的地。它的工作原理如下
GPS汽车导航仪通过GPS接收器接收卫星信号，然后把接收过来的信号传 送微型计算机串口 ，微型计算机通过读取串口信息就可以准确获得GPS信号。 微型计算机把获得GPS信号(主要是经纬度)就可以准确定位到地图的位置上。 用户只要设置自己所要去的目的地，GPS信号就会配合地图数据里面的经纬度 实现自动导航，这样就可以做到轻松驾驶。
现有技术的导航系统主要是单机模式，导航设备仅仅给导航装置提供单一 的导航信息，很难实现各个导航装置之间的互动互助，没有充分应用导航网络， 这给导航系统的应用带来了很大的阻碍，例如在汽车运输系统及其它系统中无
法实现平衡甚至高效的调度，导航系统的导航优势无法得到充分体现。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种导航方法，旨在解决现有技术中单机模 式的导航系统无法充分利用导航网络来实现各个导航终端之间的互动互助通信 的问题。
本发明实施例是这样实现的， 一种导航方法，所述方法包括下述步骤 根据导航网络ID登录导航网络；
发送导航装置IP信息、导航装置地址信息或者导航装置的集结信息，并接 收导航信息；
根据所述导航信息生成导航网络中的各导航装置的位置信息和/或导航路 径，进行实时导航。
本发明实施例的另 一 目的在于提供一种导航装置，所述装置包括
导航网络登录模块，用于根据导航网络ID登录导航网络；
导航信息收发模块，用于发送导航装置IP信息、导航装置地址信息或者导 航装置的集结信息，并接收导航信息；以及
导航控制模块，用于根据所述导航信息生成导航网络中的各导航装置的位 置信息或者导航路径，进行实时导航。
本发明实施例的另 一 目的在于提供一种导航方法，所述方法包括下述步骤
接收导航装置的组网申请请求；
生成一导航网络ID;
将所述导航网络ID发送给请求所述导航网络的导航装置； 接收导航装置发送的导航装置IP信息、导航装置地址信息或者导航装置的 集结信息，并发送导航信息给导航装置。
本发明实施例的另一目的在于提供一种导航系统，所述系统包括 申请请求接收模块，用于接收导航装置的组网申请请求； ID生成模块，用于生成一导航网络ID;
ID发送模块，用于将所述导航网络ID发送给请求所述导航网络的导航装 置；以及
导航信息发送模块，用于接收导航装置发送的导航装置IP信息、导航装置 地址信息或者导航装置的集结信息，并发送导航信息给导航装置。
在本发明实施例中，通过无线网络技术实现各个导航导航装置的组网，应 用导航装置IP信息、导航装置地址信息或者导航装置的集结信息及数字电子地 图实现导航网络的互动互助通信，从而提高导航网络的工作效率。
图l是本发明实施例提供的导航的组网通信示意图2是本发明实施例提供的导航装置的导航方法的实现流程图3是本发明实施例提供的服务器导航方法的实现流程图4是本发明实施例提供的导航装置框图5是本发明实施例提供的导航系统框图。
具体实施例方式
为了使本发朋的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
无线网络才支术主要应用通用分组无线业务(General Packet Radio Service, GPRS) /3G技术，GPRS是一种新的GSM数据业务，它可以给移动用户提供 无线分组数据接入服务，GPRS主要是在移动用户和远端的数据网络(如支持 TCP/IP、 X,25等网络)之间提供一种连接，从而给移动用户提供高速无线IP 和无线X.25业务，而3G是指第三代移动通信技术，相对第一代移动通信技术 (1G)和GSM、 TDMA等第二代移动通信技术(2G),第三代移动通信技术是 指将无线通信与互联网等多媒体通信结合的新一代移动通信系统，它能够处理 图像、音乐、视频流等多种媒体形式，提供包括网页浏览、电话会议、电子商 务等多种信息服务。
图1示出了本发明实施例提供的导航系统的组网通信示意图，其详细描述 如下:1. 导航装置接收卫星信号，根据该卫星信号获取该导航装置的地址信息， 即该导航装置当前的经绵度数据信息。
该导航装置安装在移动物体，例如车辆、船舶等交通工具上。
2. 导航装置通过无线网络发送组网请求信息、导航装置的IP信息、导航装
置的地址信息或者导航装置的集结信息到服务器端。
在本发明实施例中，导航装置的IP信息是用来标识该导航装置的唯一一个 字符，而导航装置的集结信息是^f艮据当前的实际情况而作出的将某个地理位置 地点或者某个导航装置作为集结点的信息。
3. 服务器端接收导航装置发送的上述信息，判断识别该信息的类型；
当该信息为某个导航装置的组网请求信息时，服务器根据该请求信息生成 一个导4元网络ID;
当该信息为导航装置的IP信息时，服务器将该IP信息存储到数据库中； 当该信息为导航装置的地址信息时，将该地址信息存储于数据库或者更新 数据库中原先存储的地址信息；
当该信息为导航装置的集结信息时，即有某一导航装置发来组网请求信息， 识别该信息的发送来源，即发送该集结信息的导航装置。
4. 服务器端将导航信息通过无线网络发送给各个导航装置。 该导航信息包括其他导航装置的地址信息、导航网络ID及集结信息。 5 .导航装置根据接收到的导航信息及电子地图数据绘制导航路径。 导航装置根据接收到的导航网络的ID以及进入该导航网络的密码进入该
导航网络，导航装置根据接收到的导航信息的类型生成位置信息或者绘制导航 路径。
6.根据上述步骤绘制的结果进行实时导航，例如在电子地图上用明显的标 志或者显著的图样将其他导航装置的位置或者当前的路径显示出来，或者通过 扬声器将其他导航装置的位置信息或者路径信息播报出来，或者两者同时进行。
图2示出本发明实施例提供的导航装置的导航方法的实现流程，其详细步 骤如下所述
在步骤S201中，导航网络的各个导航装置获取导航网络的ID以及进入该 导航网络的密码。
在本发明实施例中，当组网的各个导航装置需要进行组网通信时，该导航 网络中的某一个导航装置(主导航装置)向服务器端发送组网申请请求，服务 器根据申请请求生成一个导航网络ID,并将该导航网络ID皮送给导航装置(请 求端)。然后，该导^^网络的其他导航装置通过某些方式(手机、对讲机等)获 取该ID号。
在步骤S202中，各个导航装置根据获取的导航网络ID及进入该导航网络 的密码，登录到服务器，请求服务器通过验证。
在本发明实施例中，该导航网络的密码可以通过服务器同意发送一个随机 的数字作为同意密码，或者通过主导航装置向各个导航装置发送导航网络登录 密码。
在步骤S203中，判断上述步骤S202中验证是否通过，是则执行步骤S204， 否则返回步骤S202，继续请求验证。
在步骤S204中，导航装置向服务器发送导航装置IP信息、导航装置地址 信息或者导航装置集结信息，并接收服务器发送的导航信息。其中，该导航信 息为导航网络中的其他导航装置的地址信息或集结信息。
在本发明实施例中，导航装置接收卫星信号，根据该卫星信号获取该导航 装置的地址信息，即该导航装置当前的经绵度数据信息，然后导航装置通过无 线网络将导航装置的IP信息、地址信息或者导航装置的集结信息发送到服务 器。
在步骤S205中，导航装置对接收到的导航信息进行识别，判断该导航信.息 的类型，若该导航信息为其他各个导航装置的地址信息，则执行步骤S206,若 该导航信息为导航装置的集结信息时，则执行步骤S207。
在步骤S206中，导航装置结合地址信息和电子地图数据，在显示屏幕上绘
制出各个导航装置的位置，当然，可以应用明显的标志或者显著的图样将其他 导航装置的位置在屏幕上显示出来，或者通过扬声器将其他导航装置的位置信 息以语音的形式播才艮出来，或者两者同时进行。
在本发明实施例中，当接收到的导航信息为各个导航装置的地址信息时， 根据接收到的导航信息不断的在屏幕上更新导航网络中的其他各个导航装置的 位置信息。
在步骤S207中，导航装置首先确认集结点，然后才艮据地址信息以及电子地 图数据绘制出一条路径，其中该路径即为到达集结点的路径，当然，可以应用 明显的标志或者显著的图样将在导航规划的路径在屏幕显示出来，或者通过扬 声器以语音的形式对该导航装置的行驶过程中是否偏离规划的路径进行播报， 或者两者同时进行。
当然该集结信息为某个地理位置地点或者某个导航装置。
在本发明实施例中，在进行导航的过程中，判断当前的导航路径是否偏离 了原来的规划路径，当偏离原来的规划路径时，扬声器会给出当前导航装置的 行驶路径偏离原来的规划路径的语音提示，提示导航装置重新回到原来的规划 路径；当导航装置没有偏离原来的规划路径时，继续按照原来的规划路径进行 导航；当当前的路径偏离原来的规划路径太远时，判断是否需要重新规划一下 导航路径，是则在导航设备上按下相关的按键，根据接收集结信息以及根据获 取的地址信息重新进行路径规划，否则重新回到原先绘制的路径进行导航。
在本发明实施例中，当导航结束后，申请组网的导航装置(主导航装置) 向服务器发送撤消该导航网络ID的信息。
图3示出了本发明实施例提供的服务器的导航方法的实现流程，其详细步 骤如下所述
在步骤S301中，服务器接收主导航装置的组网申请请求。 在本发明实施例中，当多个导航装置需要进行组网通信时，主导航装置发 送组网申请请求给S^务器端，请求建立导航网络。
在步骤S302中，服务器根据该申请请求生成一个导航网络ID,并将该导 航网络ID发送给导航装置。
在步骤S303中，服务器接收各个导航装置的登录信息，并判断导航装置输 入登录密码是否正确，是则执行步骤S304,否则拒绝该导航装置。
在步骤S304中，服务器接收各个导航装置的IP信息、地址信息或者导航 装置的集结信息。
在步骤S305中，服务器将导航信息发送给导航装置，其中导航信息为各个 导航装置的地址信息或导航装置的集结信息。
在本发明实施例中，当服务器接收到上述导航装置的集结信息后，根据各 个导航装置的IP信息确定发送集结信息的导航装置，然后将该集结信息发送给 导航网络内的其它导航装置，当然，各个导航装置的地址信息的发送也是类似 的，不再赘述。
在本发明实施例中，导航结束后，服务器接收组网申请主导航装置的导航 网络ID撤消的信息请求后，删除为该导航网络生成的ID及信息存储空间。
图4示出了本发明实施例提供的导航装置的框图，为了便于说明，图中仅 示出了与本发明实施例相关的部分，该导航装置内置于导航设备的软件单元、 硬件单元或者软硬件结合单元。
导航装置包括登录信息获取模块11、导航网络登录模块12、导航信息收发 模块13及导航控制模块14。
在本发明实施例中，登录信息获取模块11获取导航网络ID和/或进入所述 导航网络的密码，该导航网络ID为导航网络中主导航装置通过向服务器申请的 方式获取的，其他的导航装置可以通过某些方式(手机、对讲机等)获取该导 航网络ID以及登录密码，然后导航网络登录模块12根据获取的导航网络ID 以及输入登录密码进入导航网络，然后，导航信息收发模块13发送导航装置的 IP信息、导航装置的地址信息或者导航装置集结信息到服务器，并接收服务器 发送的导航信息，然后导航控制模块14根据所述导航信息生成导航网络中的各 导航装置的位置信息或者导航路径，进行实时导航。
在本发明实施例中，导航控制模块14具体包括导航信息识别判断模块141 、 位置信息生成模块142以及导航路径绘制模块143;其中，导航信息识别判断 模块141对导航信息接收模块13接收到的导航信息进行识别，判断该导航信息 的类型，当该导航信息识别判断模块141判断该导航信息为其他导航装置的地 址信息时，位置信息生成模块142结合地址信息以及电子地图数据，生成导航 网络中的各导航装置的位置信息；当该导航信息识别判断模块141判断该导航 信息为导航装置的集结信息时，导航路径绘制模块143根据地址信息以及电子 地图数据绘制出导航路径，其中该路径即为到达集结点的路径。
图5示出了本发明实施例提供的导航系统的框图，为了便于说明，图中仅 示出了与本发明实施例相关的部分，该导航系统内置于服务器的软件单元、硬 件单元或者软硬件结合单元。
该导航系统包括申请请求接收模块21、 ID生成模块22、 ID发送模块23、 登录验证模块24以及导航信息收发模块25，其中，申请请求接收模块21接收 导航装置的组网申请请求，然后ID生成模块22根据导航装置的组网申请请求， 生成一个导航网络ID, ID发送模块23将ID生成模块22生成的导航网络ID 发送给请求导航网络的导航装置，登录验证模块24接收验证导航装置的登录信 息，当导航装置输入的密码正确时，允许该导航装置进入导航网络，然后，导 航信息收发模块25接收导航装置发送的导航装置IP信息、导航装置地址信息 或者导航装置集结信息，并发送导航信息给导航装置，其中，该导航信息为导 航网络中的其他导航装置的地址信息或者集结信息。
在本发明实施例中，上述导航装置IP信息、导航装置地址信息、导航装置 集结信息均存储在服务器数据库(图中未标出)中，导航结束后，根据导航装 置撤消信息，删除数据库中存储的上述数据。
在本发明实施例中，通过无线网络技术实现各个导航导航装置的组网，应 用导航装置的IP信息、导航装置的地址信息、导航装置集结信息及数字电子地
图实现导航网络的互动互助通信，从而提高导航网络的工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
权利要求
1、一种导航方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤根据导航网络ID登录导航网络；发送导航装置IP信息、导航装置地址信息或者导航装置的集结信息，并接收导航信息；根据所述导航信息生成导航网络中的各导航装置的位置信息和/或导航路径，进行实时导航。
2、 如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法进一步包括下述 步骤获取导航网络ID和/或进入所述导航网络的密码。
3、 如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航信息为导航网络 中的其他导航装置的地址信息或者集结信息。
4、 如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述导航信息， 生成导航网络中的各导航装置的位置信息和/或导航路径，进行实时导航的步骤 具体包括下述步骤对接收到的导航/信息进行识别，判断所述导4元信息的类型，若所述导航信 息为其他导航装置的地址信息，则结合电子地图数据，生成导航网络中的各导 航装置的位置信息；若所迷导航信息为导航装置的集结信息时，则根据地址信 息以及电子地图数据绘制出导航路径，其中该路径即为到达集结点的路径导航 网络。
5、 一种导航装置，其特征在于，所述装置包括 导航网络登录模块，用于根据导航网络ID登录导航网络； 导航信息收发模块，用于发送导航装置IP信息、导航装置地址信息或者导航装置的集结信息，并接收导航信息；以及导航控制模块，用于根据所述导航信息生成导航网络中的各导航装置的位 置信息或者导航路径，进行实时导航。
6、 如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括 登录信息获取模块，用于获取导航网络ID和/或进入所述导航网络的密码。
7、 如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述导航控制模块具体包括导航信息识别判断模块，用于对接收到的导航信息进行识别，判断所述导 航信息的类型，所述导航信息为导航网络中的其他导航装置的地址信息或者集 结信息；位置信息生成才莫块，用于当所述导航信息识别判断才莫块判断所述导航信息 为其他导航装置的地址信息时，结合电子地图数据，生成导航网络中的各导航 装置的位置信息；以及导航路径绘制模块，用于当所述导航信息识别判断模块判断所述导航信息 为导航装置的集结信息时，根据地址信息以及电子地图数据绘制出导航路径， 其中该路径即为到达集结点的路径。
8、 一种导航方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤 接收导航装置的组网申请请求； 生成一导航网络ID;将所述导航网络ID发送给请求所述导航网络的导航装置； 接收导航装置发送的导航装置IP信息、导航装置地址信息或者导航装置的 集结信息，并发送导航信息给导航装置。
9、 如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述导航信息为导航网络 中的其他导航装置的地址信息或者集结信息。
10、 如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤接收验证导航装置的登录信息。
11、 一种导航系统，其特征在于，所述系统包括 申请请求接收模块，用于接收导航装置的组网申请请求；ID生成模块，用于生成一导航网络ID;ID发送模块，用于将所述导航网络ID发送给请求所述导航网络的导航装 置；以及导航信息发送模块，用于接收导航装置发送的导航装置IP信息、导航装置 地址信息或者导航装置的集结信息，并发送导航信息给导航装置。
12、 如权利要求11所述的导航系统，其特征在于，所述所述导航信息为导 航网络中的其他导航装置的地址信息或者集结信息。
13、 如权利要求11所述的导航系统，其特征在于，所述系统还包括 登录验证模块，用于接收验证导航装置的登录信息。
全文摘要
本发明适用于导航领域，提供了一种导航方法、装置及系统，所述方法包括下述步骤根据导航网络ID登录导航网络；发送组网请求信息、导航装置的IP信息、导航装置的地址信息或者导航装置的集结信息，并接收导航信息；根据所述导航信息生成导航网络中的各导航装置的位置信息和/或导航路径，进行实时导航。在本发明实施例中，通过无线网络技术实现各个导航导航装置的组网，应用地址信息及数字电子地图实现导航网络的互动互助通信，从而提高导航网络的工作效率。
文档编号G01C21/34GK101206123SQ200710125020
公开日2008年6月25日 申请日期2007年12月14日 优先权日2007年12月14日
发明者陈儒林 申请人:深圳市同洲电子股份有限公司