专利名称：Gps接收机的抗多径电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及GPS数字接收机，特别涉及GPS接收机的抗多径电路。
背景技术：
现有的GPS系统电路，以及其他许多射频通信系统利用较高频段而被认 为是视距系统，这种系统处于最佳工作状态下时，要求在信号发送以及接收 者之间要有一条直接的视距。而实际上这些系统往往受多径效应的影响，它 们的接收机所处理的是来自几条不同路径的信号。 一个常见的例子就是简易 电视系统中接收机天线收到的信号是发送信号经过不同路径传输并延迟后的 信号序列。
路径上包含一次或多次反射或者折射导致了接收到的信号的多样性。收 发信机之间的信号路径若包含了一次反射或者折射，这条路径必定比直接路 径长，考虑到信号都是以光速进行传播，那么信号经过不同路径到达接收机 的时间便不相同，而GPS系统则是依靠接收机接收到的信号时间所反映出的 路径长度来对目标进行定位的。计算出的路径长度不同，那么对于同一个目 标所计算出来的位置便不相同，这就大大影响了 GPS的性能。
直接对包括多径信号或反射信号的所有信号进行处理往往会降低接收机 的处理性能。直接路径是最短的，因此它传输的信号从发信机到接收机需要 的时间最短，而各种多余的多径信号传输的路径较长，因此也就需要比直接 路径'信号更长的传输时间。
曾经想到对某一特定方向的信号进行接收并处理，但是考虑到装载着
GPS ^:信机的卫星总是运动的，以及可能的地面接收机运动的路径复杂的复 杂程度使得这些发信机的位置也总是处于变化中，因此放弃了设计具有高度 方向性的天线的方法。 发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术不足，.提供一种GPS接收机的抗
多径电路，可以有效地消除由于多径效应对导航定位所带来的影响。
本实用新型的技术方案是这样实现的
'本实用新型包括数据分离器，其数据分离器分别与压縮器和有限脉冲滤
波器FIR相连接，有限脉冲滤波器FIR与抽样判决器连接，抽样判决器和压 縮器分别与多普勒频移器连接，多普勒频移器分别与第一异或门电路和第二 异或门电路的一个输入端相连接，第一异或门电路和第二异或门电路的输出 端与第一部分累加器和第二部分累加器相连接，码生成器的输出端与第一异 或门电路和第二异或门电路的另外一个输入端相连，第一部分累加器和第二 部分累加器分别与第一加法器和第二加法器的输入端相连，第一加法器和第 二加'法器的输出端与第一寄存器和第二寄存器相连接，第一寄存器和第二寄 存器的输出端会反馈到第一加法器和第二加法器异作为另外一个输入端。
采用本实用新型电路，得到的结果能滤除多径效应所带来的频率偏差和 码偏差，以实现对用户的精确定位。
图'l是本实用新型电路连接图。
以下结合附图对本实用新型的内容作进一步详细说明。
具体实施方式
参照图1所示，数据分离器1分别与压縮器2和有限脉冲滤波器FIR 3 相连接，有限脉冲滤波器FIR 3与抽样判决器4连接，抽样判决器4和压縮 器2分别与多普勒频移器5连接，多普勒频移器5分别与第一异或门电路7 和第二异或门电路8的一个輪入端相连接，第一异或门电路7和第二异或门 电路8的输出端与第一部分累加器9和第二部分累加器IO相连接，码生成器 (6)的输出端与第一异或门电路7和第二异或门电路8的另外一个输入端相 连，第一部分累加器9和第二部分累加器10分别与第一加法器11和第二加 法器12的输入端相连，第一加法器11和第二加法器12的输出端与第一寄存 器13和第二寄存器14相连接，第一寄存器13和第二寄存器14的输出端会 反馈到第一加法器11和第二加法器12异作为另外一个输入端。
本发明的关键在于如何正确的对GPS基带系统所接收到GPS卫星信号进 行处理。GPS接收机是精确定位系统，很小的计算精度误差就会在实际定位 中引起巨大误差。而多径效应是引起误差的一个非常重要的原因。因此，问 题就变成了当遭遇到多径效应的影响的时候，如何处理这些信号，并正确的 进行定位。
从卫星发射的数据进入数据分离器1中实现数据分离；然后进入到压縮 器2，此压縮器2将经过分离的数据进行压縮、累加、串并转换等处理；或 者进入到有限脉冲滤波器3进行滤波，在进入到抽样判决器中进行抽样；然 后进入到一个多普勒频移器5，数据在此处通过与査找表的相乘进行多普勒 频移的消除；再进入到第一异或门电路7和第二异或门电路8，这两个异或 门将本i也码生成器6所产生的本地码序列同多普勒频移器5所产生的结果进 行异或运算;然后进入到第一部分累加器9和第二部分累加器10进行部分累
加；再逞到第一力卩法器11和第二加法器12中与第一寄存器13和第二寄存器 14所产生的反馈信号进行加法运算；最后将结果送到第一寄存器13和第二 寄存器14中存储以便软件解算，这就实现了 GPS数字基带芯片对数据的处理 和存储过程。
本实用新型包含一个延迟锁定环DLL。延迟锁定环作为一个同步跟踪器， 它跟踪从卫星接收到的信号并且对本地产生的PN码提供码同步信息。延迟锁 定环包含两个相关器， 一个相关器提供一个相对于接收到的PN码序列较超前 的"早"序列，两另外一个相关器提供一个相对于接收到的PN码序列较滞后 的"迟"序列。两者之间的差值，即定时误差信号，用来控制压控振荡器(VCO)， 进一步调整本地产生的码相位，使得较早和较晚的信号的差值趋向于零。
权利要求1、全球定位系统GPS接收机的抗多径电路包括数据分离器(1)、压缩器(2)，其特征在于，数据分离器(1)分别与压缩器(2)和有限脉冲滤波器FIR(3)相连接，有限脉冲滤波器FIR(3)与抽样判决器(4)连接，抽样判决器(4)和压缩器(2)分别与多普勒频移器(5)连接，多普勒频移器(5)分别与第一异或门电路(7)和第二异或门电路(8)的一个输入端相连接，第一异或门电路(7)和第二异或门电路(8)的输出端与第一部分累加器(9)和第二部分累加器(10)相连接，码生成器(6)的输出端与第一异或门电路(7)和第二异或门电路(8)的另外一个输入端相连，第一部分累加器(9)和第二部分累加器(10)分别与第一加法器(11)和第二加法器(12)的输入端相连，第一加法器(11)和第二加法器(12)的输出端与第一寄存器(13)和第二寄存器(14)相连接，第一寄存器(13)和第二寄存器(14)的输出端会反馈到第一加法器(11)和第二加法器(12)异作为另外一个输入端。
专利摘要本实用新型公开了一种GPS接收机的抗多径电路，该电路的数据分离器分别与压缩器和有限脉冲滤波器相连接，抽样判决器和压缩器分别与多普勒频移器连接，多普勒频移器分别与两个异或门电路的输入端相连接，两个异或门电路的输出端与部分累加器相连接，码生成器的输出端与第一异或门电路和第二异或门电路的输入端相连，两个部分累加器分别与第一加法器和第二加法器的输入端相连，第一加法器和第二加法器的输出端与两个寄存器相连接，两个寄存器的输出端会反馈到第一加法器和第二加法器异作为另外一个输入端。本实用新型可以有效地消除由于多径效应对导航定位所带来的影响。
文档编号G01S1/04GK201066383SQ20072003247
公开日2008年5月28日 申请日期2007年8月10日 优先权日2007年8月10日
发明者虎珊珊, 郑俊卿 申请人:西安华迅微电子有限公司