专利名称：货物外形柔性检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物流机械技术领域，具体涉及一种对货物外形尺寸进行检 测的装置。
背景技术：
在物流行业，货物的码垛、搬运还处于手工或半手工操作阶段，很多货物 垛会松散、倾斜，外形姿态不够规范，若不进行外形检测，货物在进入下游设 备时有可能导致下游设备出现故障甚至事故。目前常用的货物外形检测装置有两种方式， 一种是用光电开关检测，另一 种是纯机械式的检测。用光电开关检测价格高昂。而纯机械式的检测装置一般 釆用围绕三面的钢丝绳框结构，钢丝绳末端连接一个杠杆机构，在检测出货物 外形不满足要求时，通过钢丝绳拉动杠杆机构触发检测开关，使控制系统控制 货物停止运行。由于货物惯性的原因，货物会拉动钢丝绳继续运行一段行程， 常常拉断钢丝绳或破坏杠杆装置，损坏检测装置。发明内容本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，提供一种在检测时不对 检测装置产生冲击，可避免检测装置破坏，且制作成本低、安全可靠的货物外 形柔性检测装置。本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。货物外形柔性检测装置，该装置包括矩形机架、安装于机架上部两个转角 处的上绳轮和安装于机架下方一侧的下绳轮，在下绳轮旁安装有带外凸检测片 的弹簧绳轮，在弹簧绳轮旁设置有检测开关，顺序缠绕过两个上绳轮和下绳轮 的线绳一端缠绕在弹簧绳轮上，另一端固定在机架的底边框另一侧，围构成底 面开放的线绳框。本实用新型的线绳在弹簧绳轮上的缠绕长度大于io厘米。
本实用新型用柔性的线绳围构成货物通过的区域，通过线绳对输送货物的 外形进行检测，若货物外形尺寸小于线绳框尺寸，货物不会碰到线绳，也就不 会触发检测开关，就可以顺利进入下游设备；若货物外形尺寸超出线绳框尺寸， 则货物会带动线绳，线绳就会带动弹簧绳轮上的检测片旋转，触发检测开关， 检测开关发出信号，控制系统让货物停止运动。受惯性作用继续前行的货物， 由于在弹簧绳轮上预先多预留缠绕了一定长度的线绳，预留的线绳会随弹簧绳 轮的反向转动放出，故不会拉断线绳，检测装置也不会被损坏。本实用新型采用纯机械式检测结构，结构简单，制作成本低，安全可靠。
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限 于附图所示。
图l为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括矩形机架3、安装于机架上部两个转角处的上绳轮i、 r和安装于机架下方一侧的下绳轮4，在下绳轮旁安装有带外凸检测片7的弹簧绳轮6，在弹簧绳轮6旁设置有检测开关5，线绳2顺序缠绕过两 个上绳轮l、 1'和下绳轮4，线绳的一端缠绕在弹簧绳轮6上，另一端固定在 机架3的底边框另一侧A点处，围构成底面开放的矩形线绳框。将线绳2在弹 簧绳轮6上缠绕不短于10厘米长度。机架3也可以是底面开放的矩形框架结构， 机架3的底边框可以借用货物通过的底架。线绳2最好用钢丝绳。工作过程如下当需要对货物进行外形尺寸检测时，运动的货物8通过线 绳2形成的矩形框。若货物在通过该矩形框的过程中一直不与线绳发生碰撞， 则表示该货物的外形尺寸符合规定，准许其通过，进入下游设备。若货物与线 绳发生了碰撞，则表示货物外形尺寸不符合规定。在这种情况下，货物将带动 线绳一起运动，把缠绕在弹簧绳轮6上的线绳拉出，在拉出线绳的同时带动弹
簧绳轮及其所带的外凸的检测片7 —起转动，转动一定角度之后，检测片触发 到检测开关5，检测开关向控制系统发出信号，控制货物停止运动。由于惯性 作用，货物不会立即停止运动，还会继续带着线绳一起运动一定的距离，使缠 绕在弹簧绳轮上的线绳继续被拉出。由于弹簧绳轮中缠绕了一定长度的线绳， 这个长度足够货物继续行进的行程长度，可防止拉断线绳，避免了检测装置的 损坏。不符合外形要求的货物被处理之后，线绳依靠弹簧绳轮里的平面涡巻弹 簧复位。
权利要求1、货物外形柔性检测装置，该装置包括矩形机架(3)、安装于机架上部两个转角处的上绳轮(1、1′)和安装于机架下方一侧的下绳轮(4)，其特征在于，在下绳轮旁安装有带外凸检测片(7)的弹簧绳轮(6)，在弹簧绳轮(6)旁设置有检测开关(5)，顺序缠绕过两个上绳轮(1、1′)和下绳轮(4)的线绳(2)一端缠绕在弹簧绳轮(6)上，另一端固定在机架(3)的底边框另一侧，围构成底面开放的线绳框。
2、 根据权利要求1臓的、货物外形柔性检观嘰置，其特征在于，线绳(2) 在弹簧绳轮(6)上的缠绕长度大于10厘米。
专利摘要货物外形柔性检测装置，该装置是在下绳轮(4)旁安装有带外凸检测片(7)的弹簧绳轮(6)，在弹簧绳轮(6)旁设置有检测开关(5)，顺序缠绕过两个上绳轮(1、1′)和下绳轮(4)的线绳(2)一端缠绕在弹簧绳轮(6)上，另一端固定在机架(3)的底边框另一侧，围构成底面开放的线绳框。本实用新型在检测时不对检测装置产生冲击，可避免检测装置破坏，且制作成本低、安全可靠。
文档编号G01B5/00GK201047747SQ20072010468
公开日2008年4月16日 申请日期2007年6月4日 优先权日2007年6月4日
发明者周小东, 张大勇, 方锦明, 金国峰, 闵定勇 申请人:云南昆船设计研究院