专利名称：一种光学检测及喷码装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测分析及印刷设备，尤其涉及一种光学检测及喷 码装置。
背景技术：
目前，随着手机市场的不断扩大，各大厂商都大量的生产手机，而手机 的外观检测如零件是否装配、装配的歪斜及是否装配到位等，大多仍然依靠 人眼来观察，这种方式不仅速度慢，效率低，而且判断标准也随人员的不同 而不同，即便是观察力敏锐的操作员，长时间检査同一型号的产品也会造成 视觉疲劳，从而增加了生产成本，使误判率加大，也为生产企业的人员管理带来了困难，中国实用新型专利申请公开说明书中申请号"CN00203108. 6 " 名称为"基于CMOS器件平面成像的光学检测装置"公开了一种光学检测装 置，该种基于CMOS器件平面成像的光学检测装置包括机械装置，光电转换装 置和信号处理装置机械装置包括在暗箱外装有步进电机，步进电机通过 连接套与暗箱内的传动丝杆连接，传动丝杆上装有能沿暗箱两侧的导向槽 作上下移动的平台，平台下面有CMOS器件，平台孔内装有光学镜头安装套， 暗箱外的光学镜头安装套上方装有光栅标板的光源盒，该种光学检测装置结 构较为复杂，成本较高；同时，产品生产完毕后，为了能追踪某个产品的来 源和生产日期等资料，就需要给产品编码，打印在产品的背面，目前的常见 做法通常是把做好的产品从托盘中拿出来放到生产流水线上喷码，然后在放 回到托盘中；该种方式中，由于人工摆放位置不准确，经常会造成喷码歪 斜，该种方式无法避免对次品进行喷码，而且仅仅为了喷码就需要把产品从 托盘中取出喷码后再放回，增加了工作制程。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、误判率低的自动检 测装置。本实用新型要解决的另一技术问题是提供一种只对良品喷码的喷码装置 本实用新型的发明目的是通过以下技术方案来实现的本实用新型光学检测及喷码装置，主要包括用于放置待检工件并带动 其运动的载物机构，用于对待检工件进行检测的光学检测机构，其中该光 学检测及喷码装置还包括用于对待检工件进行喷码的喷码机构和对上述各部 分进行控制的预置有控制程序的控制单元，该控制单元与上述各部分信号连 接，上述光学检测机构将采集到的待检工件的光学信号输入到该控制单元 中，该控制单元将该光学信号与预置在其中的良品工件数据进行比较，输出 结果到上述喷码机构和载物机构中控制其工作(该控制单元处理从光学检测 机构输入的信号后对上述喷码机构和载物机构分别进行控制)。上述的光学检测及喷码装置，其中所述的光学检测机构包括检测光 源，与控制单元信号连接的光学信号感应单元，支架，设置在该支架上的设第一滑轨，设置在该第一滑轨上的第一滑块，设置在该滑块上的固定架，其 中，上述光学信号感应单元和检测光源设置在该固定架上，该检测光源设置 在光学信号感应单元下方。上述的光学检测及喷码装置，其中所述的光学检测机构中检测光源 为条形光源，该条形光源以连杆机构连接在上述固定架上光学信号感应单元 的下方。上述的光学检测及喷码装置，其中所述的喷码机构包括设置在上述 固定架上的第二滑轨，设置在该第二滑轨上的第二滑块，设置在该第二滑块 上的喷码头。上述的光学检测及喷码装置，其中所述的喷码头与上述第二滑轨垂直 布置。上述的光学检测及喷码装置，其中所述的检测光源的数量为三个，以 连杆机构连接在上述固定架上光学信号感应单元的下方的左、前、右三个侧 面，上述检测光源的角度和位置可调。上述的光学检测及喷码装置，其中所述的光学信号感应单元为摄像机。上述的光学检测及喷码装置，其中该光学检测及喷码装置还包括与上 述控制单元信号连接的用于显示检测结果的显示终端设备。本实用新型光学检测及喷码装置包括载物机构，用于对待检工件进行 检测的光学检测机构，其中该光学检测及喷码装置还包括用于对待检工件 进行喷码的喷码机构和对上述各部分进行控制的预置有控制程序的控制单 元，该控制单元与上述各部分信号连接，该控制单元处理从光学检测机构输 入的信号后对上述喷码机构和载物机构分别进行控制，该种光学检测及喷码 装置结构简单，且只对良品进行喷码。
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1本实用新型光学检测及喷码装置一种具体实施方式
的光学检测机构 和喷码机构示意图；图2本实用新型光学检测及喷码装置一种具体实施方式
的光学检测机 构、载物机构、喷码机构的侧视示意图；图3为图1A部的放大示意图。
具体实施方式
请一起参阅图1至图3 ，本实用新型光学检测及喷码装置一种具体实施 方式，该具体实施方式
中包括用于放置待检工件7、 ll并带动其运动的载 物机构，用于对待检工件进行检测的光学检测机构，还包括用于对待检工件 7 、 ll进行喷码的喷码机构和对各部分进行控制的预置有控制程序的控制单 元(图中未示出)，该控制单元与上述各部分信号连接，光学检测机构将采 集到的待检工件的光学信号输入到该控制单元中，该控制单元将该光学信号 与预置在其中的良品工件数据进行比较，输出结果到上述喷码机构和载物机 构中控制其工作；光学检测机构包括检测光源12，与控制单元信号连接的 光学信号感应单元8，支架l，设置在该支架1上的设第一滑轨4，设置在 该第一滑轨4上的第一滑块(图中未示出)，设置在该滑块上的固定架9， 光学信号感应单元8和检测光源12设置在该固定架9上，该检测光源12设置 在光学信号感应单元8下方，本具体实施中，检测光源12釆用三支条形光源 12，这些条形光源12以连杆机构13连接在固定架上光学信号感应单元8的下 方的左、前、右三个侧面，连杆机构13以螺栓连接的方式与固定架9连接，
这些条形光源12的角度和位置可调，在该光学检测及喷码装置工作时，上述 条形光源12处于长亮状态，光学信号感应单元8采用的为工业用摄像机8 。喷码机构包括设置在固定架9上的第二滑轨20，设置在第二滑轨20上 的第二滑块23，设置在第二滑块23上的喷码头18，喷码头18与第二滑轨垂直 20布置，并且不会与条形光源12和摄像机8发生干涉和碰撞。本具体实施方式
中控制单元采用工业用计算机(图中未示出)，本具体 实施中方式还包括与计算机连接的用于显示检测结果的计算机屏幕(图中未 示出)，该具体实施方式
中还包括用于对计算机输入控制信号的输入设备 (图中未示出)。本具体实施方式
中载物机构包括左载物台16，右载物台22，和设置在载 物台上用于放置待检测工件7的托盘3 。本装置工作时，由人工把被检测工件7、 11放在托盘3中，那么工件 7、 ll之间相对位置就是固定的，然后把载有工件的托盘3放到左载物台16 上，本具体实施方式
的两个载物台16、 22分左右两侧安装，其运动由计算机控制，可以自由进出，形成纵向运动。光源12处于长亮状态，计算机控制系统控制第一滑轨4的移动方向和位 置，到达由工件7所在的位置后，计算机发送指令给摄像机8采集一副图 像，由计算机处理图像，进行产品质量检测；检测结果显示在计算机屏幕 上，良品显示OK，不良品显示NG,若检测为良品，计算机发送指令给第二滑 轨20，由第二滑轨20带动喷码头18纵向运动；当喷码头18运动到指定位置 后，计算机再发送指令给喷码头18进行喷码，喷码完毕后，喷码头18继续向 前移动一段距离，其反馈信号由第二滑轨20接收，第二滑轨20把到位信号传 送给计算机控制系统，计算机接到该信号后，发送指令给第一滑轨4移动到 工件7所决定的位置，同时第二滑轨20把喷码头18带回到初始位置；若检测 为不良品，第二滑轨4不纵向运动，计算机也不发送喷码指令，而是直接带 动检测装置和喷码装置移动到工件ll所在的位置进行检测。左载物台16上的工件全部检测完毕后，操作人员通过输入设备发送指令 给计算机，左载物台16退出，同时右载物台22进入，进行下一盘的检测，在 检测期间，操作员把左载物台上的托盘3取下，换上新一盘的工件进行检 领"如此轮回，就完成所有工件的检测。
以上所述之具体实施方式
为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定 本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方 式，例如，可以采用可编程控制器来代替计算机，用触摸屏来代替计算机屏幕和用于输入控制信号的输入设备；凡依照本实用新型之形状、结构所作的 等效变化均包含本实用新型的保护范围内。
权利要求1. 一种光学检测及喷码装置，主要包括用于放置待检工件并带动其 运动的载物机构，用于对待检工件进行检测的光学检测机构，其特征在于 该光学检测及喷码装置还包括用于对待检工件进行喷码的喷码机构和对上述 各部分进行控制的预置有控制程序的控制单元，该控制单元与上述各部分信 号连接，该控制单元处理从光学检测机构输入的信号后对上述喷码机构和载 物机构分别进行控制。
2. 根据权利要求1所述的光学检测及喷码装置，其特征在于所述的光 学检测机构包括检测光源，与控制单元信号连接的光学信号感应单元，支 架，设置在该支架上的设第一滑轨，设置在该第一滑轨上的第一滑块，设置 在该滑块上的固定架，其中，上述光学信号感应单元和检测光源设置在该固 定架上，该检测光源设置在光学信号感应单元下方。
3. 根据权利要求2所述的光学检测及喷码装置，其特征在于所述的光 学检测机构中检测光源为条形光源，该条形光源以连杆机构连接在上述固定架上光学信号感应单元的下方。
4. 根据权利要求2或3所述的光学检测及喷码装置，其特征在于所述的检测光源的数量为三个，以连杆机构连接在上述固定架上光学信号感应单 元的下方的左、前、右三个侧面，上述检测光源的角度和位置可调。
5. 根据权利要求1所述的光学检测及喷码装置，其特征在于所述的喷 码机构包括设置在上述固定架上的第二滑轨，设置在该第二滑轨上的第二 滑块，设置在该第二滑块上的喷码头。
6. 根据权利要求5所述的光学检测及喷码装置，其特征在于所述的喷码头与上述第二滑轨垂直布置。
7. 根据权利要求1或2或5任意一项所述的光学检测及喷码装置，其特征在于所述的光学信号感应单元为摄像机。
8. 根据权利要求1或2或5任意一项所述的光学检测及喷码装置，其特征在于该光学检测及喷码装置还包括与上述控制单元信号连接的用于显示检测结果的显示终端设备。
专利摘要本实用新型是关于光学检测及喷码装置，包括用于放置待检工件并带动其运动的载物机构，用于对待检工件进行检测的光学检测机构，其中该光学检测及喷码装置还包括用于对待检工件进行喷码的喷码机构和对上述各部分进行控制的预置有控制程序的控制单元，该控制单元与上述各部分信号连接，该控制单元处理从光学检测机构输入的信号后对上述喷码机构和载物机构分别进行控制，该种光学检测及喷码装置结构简单，可自动检测待检工件，且只对良品进行喷码。
文档编号G01D5/26GK201037772SQ20072011946
公开日2008年3月19日 申请日期2007年4月9日 优先权日2007年4月9日
发明者刘汉中, 翟刚超 申请人:比亚迪股份有限公司