专利名称：自动吸放液装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动吸放液装置，特别涉及有关于医生自动分析设 备中吸取液体试料的自动吸放液装置。
背景技术：
在使用医生自动分析设备时， 一般以手动操作微量分注器，将储液盘内 的液体试料，利用分注器机壳内设的活塞装置，使定量体积的液体注出与吸 取，达成定量吸取或加注液体的功能，原理和医疗用注射针筒类似。手动操作时，操作者需将分注器垂直于储液盘上方的特定高度，若分注 器的吸量管未能垂直地保持，吸量管会因触及容器底部或储液盘的侧壁，或 有折弯，而使得吸取体积有误差，或因个人操作上技术问题而造成吸取液体 的体积不均等，而有实验误差。另外，当处理大量检测样本时，人工方式操 作不仅过于麻烦、费时且不准确。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动吸放液装置，尤其是有关于自动分 析设备中吸取液体试料的自动吸放液装置。本实用新型的又一 目的在提供一种自动吸放液装置，通过步进马达驱 动，提升大量吸放液体试料的稳定性，进一步增进自动分析设备的效能。为达前述的目的，本实用新型所述自动吸放液装置包括一第一框架，用以固定一托架，且该托架固定多个中空管件； 一第一驱动装置，驱动所述第 一框架在一预设方向上往复移动； 一第二框架，用以固定多个活塞，且所述 活塞分别对应所述中空管件；以及一第二驱动装置，固定于所述第一框架， 且驱动所述第二框架在该预设方向上往复移动。其中，所述自动吸放液装置可进一步包含一3D定位装置，用以控制 所述壳体在一储液盘上方移动。
所述第一驱动装置可为一直流马达。 所述第二驱动装置可为一步进马达。所述中空管件的前端可套接一吸管，当所述第二驱动装置驱动所述第二 框架往复移动时，致使所述活塞控制所述吸管吸放一液体。 所述中空管件的前端可具有一 "O"型环。本实用新型的优点为结构简单、外型轻巧、安全性高，与自动分析设备 搭配、组合容易，同时，本实用新型所述的自动吸放液装置可提高吸放液的 精度，以提高分析大量液体试料的效率。
图1为本实用新型所述自动吸放液装置套接吸管的示意图； 图2为本实用新型所述自动吸放液装置移除吸管的示意图； 图3为本实用新型所述自动吸放液装置的立体图； 图4为本实用新型所述自动吸放液装置第二框架的上视图； 图5为本实用新型所述自动吸放液装置壳体21的立体图。 其中，附图标记说明如下1壳体20第二框架10第一框架21壳体11托架22位置传感器12中空管件30第一驱动装置13杆体31传动轴14杆体40第二驱动装置15固定架41传动轴16位置传感器IOO自动吸放液装置17吸管211靠近第二框架20的侧面18"o"型环212靠近托架11的侧面具体实施方式
首先，参阅图l，为显示本实用新型自动吸放液装置套接吸管的示意图。 图1与图2分别显示本实用新型自动吸放液装置在不同位置的作动关系。在 本实用新型的较佳实施例中， 一种自动吸放液装置100，由一第一框架IO、 一第一驱动装置30、 一第二框架20及一第二驱动装置40所构成，该第一框 架10通过二杆体13、 14连接并固定一托架11，且该托架ll固定多个中空 管件12，该中空管件12上分别有一 "O"型环18;该第一驱动装置30，固 定于一壳体1上，且驱动所述第一框架IO在一预设方向上往复移动，在图1 中托架11位于预备套接一吸管17的位置；该第二框架20用以固定多个活 塞(图上未显示)，这些多个活塞是被安装于壳体21内部，且这些活塞分别对 应这些中空管件12，另外，该第二驱动装置40，固定于所述壳体1上，且 驱动所述第二框架20在该预设方向上往复移动。并配合参阅图2，托架ll 位于移除吸管的位置。所述自动吸放液装置100尚包含一3D定位装置(图中 未显示)，用以控制所述壳体l在一储液盘上方移动。参阅图3，显示本实用新型自动吸放液装置的立体图。该第一驱动装置 30的传动轴31固定至第一框架10，可以通过传动轴31驱动第一框架10在 一预设方向上往复移动，驱动托架11对吸管17往复套接及移除，其中该第 一驱动装置30较佳为一直流马达，且该第一框架IO较佳作上下的移动。第 一框架10包含一位置传感器16，可侦测出第一框架10在图1与图2中不同 的定位。第二框架20用以固定多个活塞，而第二驱动装置40的传动轴41 固定至第二框架20，可以通过传动轴41驱动第二框架20在该预设方向上往 复移动，其中该第二驱动装置的较佳实施例为一步进马达，且该第二框架20 较佳作上下的移动。第一框架10与第二框架20都是在相同的方向上往复移 动，只是分别由第一驱动装置30和第二驱动装置40来控制移动。第二框架 20同样也包含一位置传感器22，可侦测出第二框架20在图1与图2中不同 的定位。所述第一驱动装置30与第二驱动装置40皆安装于一壳体1上，其 中第二驱动装置40是经由一固定架15被固定至壳体1上。第二框架20是以偏心孔的交错配置来固定多个活塞。原因是活塞对中 空管件12的直径大小不一，中空管件12是可以在壳体21的下方成圆心共 轴一直线配置，活塞传动直径较大，便需以偏心孔交错方式来配置，才可以 顺利驱动活塞对应中空管件12，对吸管17作吸放动作。第二框架20的每一 个偏心孔基本上分别对应至中空管件12，且被密封住，活塞才可以透过中空
管件12对吸管17作吸放的控制，中空管件12上的"0"型环18则可增加 吸放的气密性及准确度。第二框架20偏心孔交错配置与中空管件12呈一直 线的配置可以从图4看出。参阅图5，壳体21对应于第二框架20的偏心孔交错位置，壳体21的一 侧面211对应第二框架20的偏心孔交错位置，另一侧面212则对应托架11 的圆心共轴一直线配置。通过上述装置的实施，当进行大量液体试料吸取分析时，第一驱动装置 30通过传动轴31驱动第一框架10使托架11达上升位置，中空管件12便能 套接一吸管17，而中空管件12上的"0"型环18可增加吸放的气密性与精 确性。接下来，中空管件12套接吸管17后，第二驱动装置40通过传动轴 41驱动第二框架20，使活塞透过中空管件12对吸管17作吸放控制。其后， 由第一驱动装置30通过传动轴31驱动第一框架10使托架11达回复位置， 以移除吸管17，其中位置传感器16可侦测出第一框架10在吸放过程中不同 的定位，位置传感器22可侦测出第一框架20在吸放过程中不同的定位。通过以上较佳具体实施例的详述，希望能更加清楚描述本实用新型的特 征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本实用新型的范围加 以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本实用 新型所欲申请的专利范围的范围内。
权利要求1.一种自动吸放液装置，其特征在于，其包含一第一框架，用以固定一托架，且该托架固定多个中空管件；一第一驱动装置，固定于一壳体上，且驱动所述第一框架在一预设方向上往复移动；一第二框架，用以固定多个活塞，且所述活塞分别对应所述中空管件；以及一第二驱动装置，固定于所述壳体上，且驱动所述第二框架在该预设方向上往复移动。
2. 根据权利要求1所述的自动吸放液装置，其特征在于，进一步包含-一3D定位装置，用以控制所述壳体在一储液盘上方移动。
3. 根据权利要求1所述的自动吸放液装置，其特征在于，所述第一驱动装置为一直流马达。
4. 根据权利要求1所述的自动吸放液装置，其特征在于，所述第二驱动 装置为一步进马达。
5. 根据权利要求l所述的自动吸放液装置，其特征在于，所述中空管件 的前端可套接一吸管。
6. 根据权利要求5所述的自动吸放液装置，其特征在于，所述第二驱动 装置驱动所述第二框架往复移动，致使该等活塞控制该等吸管吸放一液体。
7. 根据权利要求5或6所述的自动吸放液装置，其特征在于，所述中空 管件的前端具有一 "O"型环。
专利摘要本实用新型公开了一种自动吸放液装置，尤其是有关于医生自动分析设备中吸取液体试料的自动吸放液装置。本实用新型所述的自动吸放液装置包括一第一框架，用以固定一托架，且该托架固定多个中空管件；一第一驱动装置，驱动所述第一框架在一预设方向上往复移动；一第二框架，用以固定多个活塞，且这些活塞分别对应这些中空管件；以及一第二驱动装置，固定于所述第一框架，且驱动所述第二框架在该预设方向上往复移动。
文档编号G01N35/10GK201047845SQ20072015414
公开日2008年4月16日 申请日期2007年5月25日 优先权日2007年5月25日
发明者王金祥 申请人:精浚科技股份有限公司