专利名称：用于连续确定在驻车制动器的钢丝索中的拉力f的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于连续确定在驻车制动器的钢丝索中的拉
力F的方法。
背景技术：
用于连续确定在驻车制动器的钢丝索中的拉力的方法是已知 的。在DE 10 2004 025 361 Al中描述了 一种用于机动车的可电动才几 械操纵的驻车制动器。根据那里描述的用于确定钢丝索中的拉力的 方法提出，即至少一部分的力测量装置这样集成在至少一个制动钢 丝索中，^吏得拉伸应力的传递通过该部分来进4于。在此不利的是， 即钢丝索必须划分为多个部,殳，力测量装置位于这些部,殳之间。
发明内容
因此，本发明的目的在于，4是出一种用于连续确定在驻车制动 器的钢丝索中的^立力的方法，在该方法中，钢丝索不必断开(或者 说是不必是不连续的)。在此完全可以》文弃力测量装置直4妄在钢丝 索内部的i殳置方案。
本发明的目的通过一种用于连续确定在驻车制动器的钢丝索 中的^立力F的方法来实现，在该方法中，^立力F传递到钢丝索索环 上，该钢丝索索环定位在4丑曲型(maander仿rmigen )的中间部分的
背离于驱动轴的一端，该中间部分具有万兹铁或f兹性传感器，所述扭
曲型的中间部分通过4立力F而经受在其纵轴方向上的长度变化，在 所述方法中，长度变化引起了磁铁和磁性传感器之间的相对运动， 由此而改变磁性传感器的信号电压，并且拉力F由各个信号电压而 确定出。由驱动轴来施加拉力，该驱动轴例如具有圆形的4黄截面。 为此，驱动轴与驱动装置进行连接。扭曲型的中间部分在横截面上 至少部分地被设计为波浪形。通常该中间部分由金属材质构成。但 是，扭曲型的中间部分也可以由塑料制成。扭曲型的中间部分或与 磁铁或与》兹性传感器固定连接。如果扭曲型的中间部分现在出现长 度变化，则磁铁或磁性传感器根据磁铁或磁性传感器是否在扭曲型 的中间部分上固定;也定位而在乡从向上以相应的方式移动。^兹4失和》兹 性传感器由此而彼此形成功能上或者函数上的联系。如果磁铁固定 在扭曲型的中间部分上，则磁性传感器直接临近于扭曲型的中间部 分设置在磁铁的磁场范围中或者反之亦然。由此，通过拉力F和与 此相关联的扭曲型的中间部分的长度变化，磁铁和磁性传感器彼此 出现相对运动。这意味着，磁性传感器在磁铁的磁场中移动，这将 直接地对磁性传感器的信号电压产生作用。因此，磁性传感器的信 号电压与钢丝索中所施加的4立力F具备函凄t上的联系。因此，由信 号电压的变化可以直4妄计算出拉力F，这通常借助于计算才几来进行。 例如霍尔传感器作为优选的磁性传感器来使用，在同时最小的结构 空间的情况下，通过霍尔传感器可以准确地确定出4立力F。钢丝索 索环在4a曲型的中间部分的背离于驱动轴的一端上的定位可以例 如形状配合地实现。也可以按照材料选择的不同，钢丝索索环与扭 曲型的中间部分进4亍焊4妄或如果需要作为单 一部件来制成。扭曲型 的中间部分通常在其波结构的区域中一体化制成。然而这一点并不 是强制要求的。这一点以令人吃惊地方式表明，即持续的确定拉力 F可以以这种方式尤其有利;也进4亍，即力测量装置不必直4妄;也i殳置 在4岡丝索的内部。
本发明的优选的设计方案在于，拉力F被引入到扭曲型的中间 部分中，该中间部分在横截面中具有3到4个波。以这种方式可以 以相对高的准确度确定出^立力F，其中结构空间同时以最佳的方式 净皮减小4匕。
才艮据本发明的另一优选的设计方案而提出，拉力F传递到钢丝 索索环中，该钢丝索索环在驱动轴的方向上具有延长部，该延长部 通过4a曲型的中间部分的缺口来引导并且其端部与驱动轴连^妄。延 长部通常 一体地设计。该延长部不必强制地由与钢丝索索环相同的 材质构成。当然也可以是延长部由制成钢丝索的材泮牛构成。当然也 可以是延长部由钢丝索的一部分构成，其中钢丝索索环随之固定地 包裹钢丝索，在各种情况下，延长部这一羊来i殳计并确定尺寸，即该 延长部在正常运4亍中不#:施加4立力F。该延长部只于于方法的正常运 行时几乎不起作用，而仅对紧急情况起作用，如当扭曲型的中间部 分#皮损坏时。在此有利的是，即对于这种情况，即扭曲型的中间部 分例如在中间被扯断时，驻车制动器的功能不会完全丧失。同时， 人们在运行驻车制动器中在这种紧急情况下通过该方法来驱动拉 力F时会立即注意到扭曲型的中间部分的断裂。在此，延长部的端 部以特别有利的方式在驱动轴的钻孔中定位并且通过这种方式与 马区动轴连4妻，其中该端部例力口可以;改大地j殳i十。
根据本发明的另 一优选的设计方案，拉力引入到扭曲型的中间 部分中，其通过焊4妄与驱动轴连4妾。这以有利的方式4是高了该方法 的运行可靠性。
本发明随后4艮据附图(图1、图2)详细并示例性地it明。
图1以三维的形式示出了钢丝索、扭曲型的中间部分和驱动轴。
图2以三维的形式示出了可选i殳计方案中的钢丝索、4a曲型的 中间部分和驱动轴。
具体实施例方式
在图1以三维的形式示出了钢丝索1、扭曲型的中间部分4和 驱动轴3。钢丝索在其端部上具有钢丝索索环2,其定4立在扭曲型 的中间部分4的背离于驱动轴3的端部4〃上。扭曲型的中间部分 4具有磁铁5。通过拉力F产生的影响，扭曲型的中间部分在其纵 轴的方向上的出现长度变化，在这种长度变化时产生了磁铁5和磁 性传感器6的相对运动，该磁性传感器临近于扭曲型的中间部分4 设置。在此，磁铁5和磁性传感器6相互间建立功能或函数的替换 角色(Wechselspiel)中，其中该i兹性传感器6 i殳置在支浑"牛6a上。 支承件6a可以例如固定在壳体上(未示出)。扭曲型的中间部分4 具有3个波W1、 W2、 W3并且在其面向马区动轴3的端部上安置有 连4妾件4',在该连4妄件上固定连4妾驱动轴3。这例如可以通过焊 接来实现，只要扭曲型的中间部分4和驱动轴3由相应的金属材料 构成。在用于连续地确定在驻车制动器的钢丝索1中的拉力F的方 法中，4立力F首先通过驱动轴3来引入并且传递到钢丝索索环2上。 由此，扭曲型的中间部分4在其纵轴的方向上出现了长度变化。这 种长度变化导致了磁铁5和磁性传感器6之间的相对运动，由此， 磁性传感器6的信号电压被改变。根据各种信号电压来确定出拉力 F,这通常通过计算才几(未示出)来实现。》兹性传感器6因此具有 用于供应电压和4言号电压的相应4妄口 (未示出)。
在图2中也以三维的形式示出了可选设计方案中的钢丝索1、 二扭曲型的中间部分4和驱动轴3。钢丝索索环2在驱动轴3的方向 上具有延长部la,该延长部通过4丑曲型的中间部分4的缺口 4a来 引导并且其端部lb与驱动轴3连接，该端部在一黄截面上比实际的 延长部la i殳计4寻更厚。在此，出于简明4厄要的原因而方文弃了类似
于图1的^兹性传感器和支承件的图示。如果在故障中产生扭曲型的
中间部分4的断裂，则要确4呆，即驱动轴3通过延长部la和钢丝 索索环2与钢丝索1仍处于连4妄，乂人而驻车制动器的功能没有完全 丧失。^U又当这种紧急情况出现时，延长部la才净皮施加以4i力F， 该延长部通常弹性地i殳计。这种4丑曲型的中间部分4的损伤也将通 过用于连续确定拉力F的方法来立刻记录，从而可以采取相应的措 施。
权利要求
1.一种用于连续确定在驻车制动器的钢丝索(1)中的拉力F的方法，在所述方法中，所述拉力F被传递到钢丝索索环(2)上，所述钢丝索索环定位在扭曲型的中间部分(4)的背离于驱动轴(3)的一端(4″)，所述中间部分具有磁铁(5)或磁性传感器(6)，所述扭曲型的中间部分通过所述拉力F而经受在其纵轴的方向上的长度变化，在所述方法中，所述长度变化引起了所述磁铁(5)和所述磁性传感器(6)之间的相对运动，由此而改变所述磁性传感器(6)的信号电压，并且所述拉力F由各个信号电压确定出。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述拉力F被引入到所 述扭曲型的中间部分(4)中，所述中间部分在横截面中具有 3到4个波(Wl、 W2、 W3 )。
3. 根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述拉力F -陂传递到所述钢丝索索环(2)上，所述钢丝索索环在所述驱 动轴(3 )的方向上具有延长部(la),所述延长部通过所述4丑 曲型的中间部分(4)的缺口 (4a)来引导并且其端部(lb) 与所述驱动轴(3 )连接。
4. 根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，所述拉力F 被引入到所述扭曲型的中间部分(4)中，所述中间部分通过 焊接与所述驱动轴(3)连接。
全文摘要
本发明涉及一种方法，在所述方法中，拉力F传递到钢丝索索环(2)上，所述钢丝索索环定位在扭曲型的中间部分(4)的背离于驱动轴(3)的一端(4″)，所述中间部分具有磁铁(5)或磁性传感器(6)，所述扭曲型的中间部分通过拉力F而经受在其纵轴的方向上的长度变化，在所述方法中，长度变化引起了磁铁(5)和磁性传感器(6)之间的相对运动，由此而改变磁性传感器(6)的信号电压，拉力F由各个信号电压确定出。
文档编号G01L5/10GK101375145SQ200780003307
公开日2009年2月25日 申请日期2007年1月12日 优先权日2006年1月23日
发明者于尔根·埃雷特, 约翰内斯·安特 申请人:大陆汽车有限责任公司