专利名称：角度检测器的制作方法
角度检测器
才说页域在专利文献1中公开的技术，如上所述，是对使马达轴向的尺寸进 一步小型化的结构提出了方案的技术。但是，对于轴倍角变大的情况的径向的小尺寸化，则可以说以该专利文献为主，还没有提出充分的解决手段。
[0007如上所述，轴倍角大的分解器等角度检测器，其4^ft数多，转子
铁心狄子铁心的尺寸当然随之变大，结果，与w目伴，角度检测器的小型化 变得困难，另夕卜，棉以实现制絲本的斷氐。进而对于轴倍角大的角度检测 器中的4M的自动^^t说也是障碍。
[0008本发明要解决的i^i，才Nt上i^贿技术的问:li泉，提^""种如
下的角度检测器，即，即^^轴倍角大的分解器、同步器，也能容易实现小型
^5LA^I^f氐，且也育^易实m4^自动化。 为了解决i,的手段
[0009本申请发明AJ t上述i^l进行了探讨的结果，发J皿过减少作为输 出侧的转子铁心或定子铁心中的^-个的槽数，同时，在该铁心的各齿上形成 小齿，肯辦决上述i^1，实St^发明。即，作为为了解决上述i^l的手段，在 本申请中请^t予专利的发明，或至少z^的发明如下。
[0010(l)一种角度樹则器，^#她于，输出侧的巻线用槽数比轴倍角 的两倍少。
(2) 如(1)记载的角度樹则器，其特棘于，输出侧的巻线用槽IU7被实
施的4^的相数以上。
(3) 如(1)或(2)记载的角度銜则器，其特絲于，作为输出侧的定子 纟夹心的4^用槽数比轴倍角的两倍少。
(4) 如(3)记载的角度检测器，Mtt于，在铁心定子的各齿上^^别形 成了 1个以上的小齿。
(5) 如(1)或(2)记载的角度称则器，其特4碌于，作为输出侧的衬 铁心的絲用槽数比轴倍角的两倍少。
(6) 如(5)记载的角度检测器，##4￡^于，在衬铁心的各齿上分别形 成了 1个以上的小齿。
(7) 如(1)到(6) ^-项记载的角度称则器，在铁心定子及衬铁心上 实施了絲。
(8) 如(7)记栽的角度检测器，其特^錄于，所述角度检测器为l相励磁 /2相输出、2相厉加纷l相输出、或2相厉加纷2相输出的4—种信号形式的分解器。
发明^[0011本发明的角度^i则器因为是如上述的那样构成的，所以，即^A轴
倍角大的分解器、同步器这样的角度#^则器，也育膝易实现小型^sj^斷氐。 另外，即^A轴倍角大的角度检测器，也育膝易实J14^自动化。
[00012图1是对作为本发明的角度^ 则器的一实施例的振幅调制型的分 解器，表示其定子的结构的剖面图。本角度检测器是轴倍角32X的分解器。
图2 &示将图1所示的轴倍角32X的分解器的定子铁心与^^铁心组合 的状态的剖面图。
图3是将用图2所示的定子铁心及M铁心构成的轴倍角32X的分解器的 —^P分剖面包含在内的端面图和侧剖面图。
图4 AJ:线^^开图2所示的定子4失心;^#^4失心的结构的{兌明图。
图5A是对本发明涉及的轴倍角32X的分解器，将另外的结构例直线M y^开的i兌明图。
图5B是对本发明涉及的轴倍角32X的分解器，将另外的结构例直线她 ;^开的i兌明图。
图5C是对本发明涉及的轴倍角32X的分解器，将另外的结构例直线她 y^开的i兌明图。
图5D是对本发明涉及的轴倍角32X的分解器，将另外的结构例直线舰 ;^开的i兌明图。
图5E是对本发明涉及的轴倍角32X的分解器，将另外的结构例直线舰 ;^开的i兌明图。
图6是对轴倍角大的分解器，表示以往的类型的定子铁心及衬铁心的结 构例的餘f见图。 符号说明
[0013l:定子铁心 2:巻线用槽(定子铁心)3:齿(定子铁心)31: 小齿(定子铁心)4:衬铁心 5:4^用槽(衬纟失心)6:齿(衬 铁心)7:定子侧旋转变换器 8:針,'J4t转变换器 9:轴 10:壳体 13:定子絲 16:衬絲 41:定子铁心 42:絲用槽(定子铁心)43: 齿(定子铁心)44:衬铁心 45:絲用槽(衬铁心)46:齿(转 子铁心)M实施方式
[0014下面参照附图更详细地i兌明本发明。下面的i兌明，尽管以定子为输 出侧的作为振幅调制型的角度检测器的分解器为例来进行，但是，在转子为输 出侧的作为相位调制型的分解器中，或对于1相厉加纷2相输出、2相励敏l相输 出、或2相励》齿2相输出的各信号形式的分解器，进而对于同步器，本发明也 肯设用。
图1是对作为本发明角度樹则器的一实施例的振幅调制型的分解器，表示 其定子的结构的剖面图。本角度检测器是轴倍角32X的分解器。另外，图2是 表示将图1所示的轴倍角32X的分解器的定子铁心与^铁心组合的状态的剖 面图。图3是将用图2所示的定子铁心及旨4失心构成的轴倍角32X的分解器 的""^分剖面包含在内的端面图和侧剖面图。如这些图所示，在本角度检测器 中，例如将输出侧的巻线用槽数比轴倍角的2倍少这样的结构作为基本的结构， 以^^子铁心1的4^用槽2的数量比轴倍角的2倍少。在本例中，*^地说， iM的4^用槽2的数量为比轴倍角32X的2倍少的16个。
0015本发明的角度检测器，因为棘了这样结构，所以容易实纖出侧 的铁心、在本例中是固定铁心1的小型化，即，也育膝易实现角度检测H^ 的小型化。进而，由此也能实!W本i^f氐。另外，即^^轴倍角大的角度检测 器，其絲自动化也变得容易。本例尽管是轴倍角32X的分解器，但也能适用 于具有超过它的轴倍角的角度检测器，或比它小的轴倍角的角;l检测器，这不 言而喻的。
[0016进而，如图示的例子的那样，本发明的角度检测器，絲征在于， 在定子铁心1的各齿3上分别形成了 1个或多个小齿31。
即，即使减少定子铁心1的槽2的数量，也产生输出信号。因此，即4议1 个小齿，也产生输出信号。但是，通过以适当的间P^M2个以上的多个小齿， 能确保为了得到^L^的轴倍角的信号产生。如本例的那样，在轴倍角为32X的 情况下，在使槽2的数量为16个的情况下，使每1个槽的小齿31的个紗2 个即可。
[0017在图的例子中，小齿31是每1个定子铁心的槽2设置2个的例子， 但是，本发明不被限定于此，也可以将小齿设置3个以上。例如，如果;l相同 轴倍角32X的情况，则在^f纹子铁心的槽的数量为8个的情况下，使iM在各槽上的小齿的数量为4个即可。另夕卜，例如在^^子铁心的槽的数量为4个的 情况下，"^i在^f上的小齿的数量为8个这样M当构成即可。
[0018如图2、 3所示，在本例的轴倍角32X的角度^^则器中，在衬铁 心4上设置了轴倍角32X的2倍的64个巻线用槽5。另一方面，在定子铁心1 上，如上所述，iU了为轴倍角数的1/2的16个巻线用槽2，每1个齿3各设 置了2个小齿31。
[0019如本例所示，在本发明的角度检测器中，定子铁心及#^铁心中不 减少絲用槽数的一方的铁心，4MiU了轴倍角的2倍的絲用槽(及齿) 的结构。
[0020图4 Ai线^^开图2所示的定子铁心及M铁心的结构的说明 图。另夕卜，图5A 图5E是对本发明涉及的轴倍角32X的分解器，将另外的几 个结构例直线^lk^开的说明图。扭些图中，被^i化左端的"R"表示衬， "S，，表示定子。另夕卜，"R64"表示槽,64个的衬，"S8，，表示槽lt^8个 的定子。雞的"R(或S)数字"的表示也同样。另外，图中的表示在^4H"上 的带O的"S"、 "C，，，分别表示带这些符号的齿是实施了正弦波用巻线、余弦波
用巻线的齿的情况。
0021如图5A^E的各例所示，在各例中，作为励磁侧的M铁心的槽数， 都是轴倍角的2倍的64，而作为输出側的定子铁心的槽数，例如可以以2、 4、 8、 12这样的方式减少。另夕卜，尽管可以在各齿Ji^&j: 1个以上的小齿，但是， 这也可以^f象2、 3、 4、 8、 16的那样地以适当的数:t^Lj:。输出侧铁心的槽数、 设置小齿的情况下的数量，是不被限定于图示的例子的。另夕卜，如最下段所示 的定子铁心的槽数为2的例子的那样，不设置小齿的结构也是在本发明的范围 内。
[0022即，本发明不像以往的那样在输出侧铁心的整个圆周上按角;t^解
能力i缓作为输出信号的^;则部的槽，而是通幼赋间隔的结构，来解决装置
的小型4匕、i^线自动^lit才羊的i,的。
[00231以上，尽管用将定子作为输出侧的类型的角度检测器来说明了本发 明，但是，对于将衬作为输出侧的类型的角度检测器也可^tit用本发明，这 和上面所述的同样。在此情况下，l赋如下的结构即可使針铁心的絲用 槽数比轴倍角的2倍少，另一方面，4纹子铁心的絲用槽 轴倍角的2倍， 在M铁心的各齿上分别形成1个或多个小齿。
产业上的利用可能性[0024本发明角度伤则器，即^A轴倍角大的分解器、同步器，也肯膝易 实现小型4沐成本剮氐，育树扩大用途作出贡献。另外，因为即^M由倍角大 的情况下，樣易实絲线自动化，所以在制造工禾Ui也非常有利，A^业上 利用价值高的发明。
权利要求
1.一种角度检测器，其特征在于，输出侧的卷线用槽数比轴倍角的两倍少。
2. 如权利要求i记载的角度检测器，其特棘于，输出侧的絲用槽IM; 被实施的巻线的相数以上。
3. :H又利要求1或2记载的角度銜则器，其特4￡^于，作为输出侧的定子 纟失心的4^用槽数比轴倍角的两倍少。
4. ^5i利要求3记载的角度銜则器，^Nr棘于，在铁心定子的各齿上分别形成了1个以上的小齿。
5. 如4^溪求1或2记载的角度#^则器，^ft絲于，作为输出侧的衬 铁心的絲用槽数比轴倍角的两倍少。
6. ^K^要求5记载的角度銜则器，^f^碌于，在^H"铁心的各齿上分 别形成了1个以上的小齿。
7. 如^U'J要求1至6中的^^项记载的角度称则器，^f^iE^于，在铁心 定子及4H"铁心上实施了巻线。
8. ^5U'J要求7记载的角度;^则器，^#*于，所述角yl^r测器为l相 相输出、2相励敏l相输出、或2相厉加鲂2相输出的^^种信号形式的分解器。
全文摘要
一种角度检测器，图2表示的轴倍角(32X)的角度检测器，其定子铁心(1)的卷线用槽(2)的数量是比轴倍角的2倍少的16个，而转子铁心(4)的卷线用槽(5)的数量是通常的那样为轴倍角的2倍的64个。在卷线用槽(2)的齿(3)上设置1个以上的小齿(31)。这里是设置2个，小齿(31)的总数量是与轴倍角(32X)相等的数量。由此，即使是轴倍角大的分解器及同步器，也能实现小型化及成本降低，且也容易实现卷线自动化。
文档编号G01D5/245GK101641570SQ200780052329
公开日2010年2月3日 申请日期2007年4月26日 优先权日2007年3月29日
发明者木村谕 申请人:多摩川精机株式会社