专利名称：依纪录规划路径的导航装置及其方法
依纪录规划路径的导航装置及其方法技术领域：
'本发明提供一种导航装置及其方法，特别是将导航装置的纪录文件应用于 路径规划上，以根据纪录路径或预设路径进行导航的方法。背景技术：
随着全球定位系统(Global Positioning System, GPS)的发达，如何使 导航装置规划出更佳的导航路径，以增加使用者的习惯性走法及方便性，甚至 在没有标准电子地图的情况下，还能快速地规划出一条最佳的导航路径，已成 为一个极为重要的课题。而现有的技术中，已提出一种导航装置的路径规划方法。此导航装置由一 全球定位模块、 一全球定位接收天线、 一控制器、 一显示屏及一操作接口所构 成。在开始路径规划之前，先通过全球定位接收天线接收全球定位卫星的信号 并传送至控制器，再由控制器将信号传送至全球定位模块以运算出所在位置的 坐标，待控制器接收坐标后传送至显示屏显示。而路径规划的方法，由使用者 通过操作接口输入一个或一个以上的目的地，再选择至少一旅途点，接着决定 旅途点与目的地的行经顺序，使导航装置开始规划路径并进行导航。上述现有技术的缺点在于此方法仅能根据使用者所设定的目的地及旅途 点进行路径规划，而无法将使用者所曾经行经或习惯行走的路径加以记录，让 使用者未来再度经过同一路径时，使导航装置能自动规划出最佳的导航路径。 而且，此方法也未考虑到在没有标准电子地图的情况下，导航装置无法进行路 径规划的问题。
发明内容为达上述目的，本发明提出一种依纪录规划路径的导航装置，至少包含一 储存模块、 一输入模块、 一比较模块及一导航模块。其中，储存模块储存至少 一电子地图，及至少一位于电子地图上的纪录路径。输入模块与储存模块连接， 并提供一位于电子地图上的预设路径。而比较模块与储存模块连接，并比较纪 录路径所形成的一第一权重值及预设路径所形成的一第二权重值，以产生一优 先权。另导航模块与储存模块及比较模块连接，并根据优先权选取纪录路径与 预设路径其中之一进行导航。本发明还提出一种依纪录规划路径的导航方法，其至少包含下列步骤(a)提供一导航装置，至少包含一储存模块、 一输入模块、 一比较模块及 一导航模块，且储存模块储存至少一电子地图，及至少一位于电子地图上的纪 录路径；(b )利用输入模块提供一位于电子地图上的一预设路径；(C)将纪录路径形成一第一权重值，并将预设路径形成一第二权重值；(d) 由比较模块比较第一权重值及第二权重值；(e) 当第一权重值大于第二权重值时，导航模块选取纪录路径，而当第一 权重值小于第二权重值时，导航模块选取预设路径；(f) 使导航模块根据所选取的纪录路径及预设路径其中之一进行导航。 本发明还提出另一种依纪录规划路径的导航装置，其至少包含一定位模块、一储存模块及一导航模块。其中，定位模块提供若干定位信号。而储存模块与 定位模块连接，以储存至少一电子地图，并记录所述定位信号，以形成一纪录 路径于电子地图上。另导航模块与储存模块连接，并根据纪录路径进行导航。 本发明还提出一种依纪录规划路径的导航方法，其至少包含下列步骤(a) 提供一导航装置，至少包含一定位模块、 一储存模块及一导航模块， 且储存模块储存至少一 电子地图；(b) 由定位模块提供若干定位信号；(c) 利用储存模块记录所述定位信号，以形成一纪录路径于电子地图上；(d) 使导航模块根据纪录路径进行导航。与现有技术相比较，本发明依纪录规划路径的导航装置及其方法，以根据 纪录路径或预设路径进行导航的方法，.进而满足使用者对导航装置的需求，解 决现有技术的缺点，除可规划出使用者习惯性走法的导航路径外，也可在没有 标准电子地图的情况下进行导航。
图1为本发明依纪录规划路径的导航装置的示意图。 图2为本发明依纪录规划路径的导航方法的流程图。 图3为本发明依纪录规划路径的导航装置的另一示意图。 图4为本发明依纪录规划路径的导航方法的另一流程图。
具体实施方式请参图1所示，为本发明依纪录规划路径的导航装置的示意图。图中，导 航装置至少包含一储存模块11、 一输入模块12、 一比较模块13及一导航模块 14。其中，储存模块11储存至少一电子地图111，及至少一位于电子地图111 上的纪录路径llll。此纪录路径llll由若干定位信号所组成，且所述定位信号 储存于储存模块11内的一纪录文件中。再者，输入模块12与储存模块11连接， 并提供一位于电子地图111上的预设路径1112，且预设路径1112的两端分别具 有一起点位置及一终点位置。即，由一使用者利用输入模块12输入起点位置及 终点位置于电子地图111上，以产生预设路径1112。另外，'比较模块13与储存模块11连接，并比较纪录路径1111所形成的一 第一权重值1113及预设路径1112所形成的一第二权重值1114，以产生一优先权131。因储存模块'll的内存大小通常有所限制，故比较模块13也可置于一电 子装置(如计算机)内，再行比较纪录路径1111及预设路径1112的权重值。 还有，导航模块14与储存模块11及比较模块13连接，并根据优先权131选取 纪录路径1111与预设路径1112其中之一进行导航。在此，导航模块14通常会 根据优先权131优先选取纪录路径1111，以根据使用者的习惯性走法进行导航。 此外，导航装置也可增加一显示模块15及一定位模块16。显示模块15用以显 示电子地图111、纪录路径1111及预设路径1112。而定位模块16则用以提供 若干定位信号于电子地图lll上，以进行定位。
请参图2所示，为本发明依纪录规划路径的导航方法的流程图。图中，此 方法对应图l所示依纪录规划路径的导航装置的示意图，并通常包含下列步骤
步骤S21:提供一导航装置，其包含一储存模块ll、 一输入模块12、 一显 示模块15、 一比较模块13及一导航模块14。储存模块ll储存至少一电子地图 111，及至少一位于电子地图111上的纪录路径1111。纪录路径1111由若千定 位信号所组成，且所述定位信号储存于储存模块ll内的一纪录文件中。
步骤S22:利用输入模块12提供一位于电子地图111上的一预设路径1112， 且预设路径1112的两端分别具有一起点位置及一终点位置。即，由一使用者利 用输入模块12输入起点位置及终点位置于电子地图111上，以产生预设路径 1112。
步骤S23:通过显示模块15显示电子地图111。
步骤S24:将纪录路径1111形成一第一权重值1113，并将预设路径1112 形成一第二权重值1114。
步骤S25:由比较模块13比较第一权重值1113及第二权重值1114，并根 据比较结果进行步骤S26或步骤S27。
步骤S26:当第一权重值1113大于第二权重值1114时，导航模块14选取 纪录路径llll。
步骤S27:当第一权重值1113小于第二权重值1114时，导航模块14选取 预设路径1112。 -
步骤S28:使导航模块14根据所选取的纪录路径1111及预设路径1112其 中之一进行导航。
请参图3所示，为本发明依纪录规划路径的导航装置的另一示意图。图中， 导航装置至少包含一定位模块31、 一储存模块32及一导航模块33。其中，定 位模块31提供若干定位信号311。再者，储存模块32与定位模块31连接，以 储存至少一电子地图321，并记录所述定位信号311于一纪录文件中，以形成一 纪录路径3211于电子地图321上。另外，导航模块33与储存模块32连接，并 根据纪录路径3211进行导航。此外，导航装置也可增加一显示模块34，以显示 电子地图321及纪录路径3211。请参图4所示，为本发明依纪录规划路径的导航方法的另一流程图。图中，
此方法对应图3所示依纪录规划路径的导航装置的另一示意图，并通常包含下
列步骤
步骤S41:提供一导航装置，其包含一定位模块31、 一储存模块32、 一显 示模块34及一导航模块33，且储存模块32储存至少一电子地图321; 步骤S42:由定位模块31提供若干定位信号311;
步骤S43:利用储存模块32记录所述定位信号311于一纪录文件中，以形 成一纪录路径3211于电子地图321上；
步骤S44:通过显示模块34显示电子地图321及纪录路径3211; 步骤S45:使导航模块33根据纪录路径3211进行导航。
权利要求
1、一种依纪录规划路径的导航装置，其特征在于，该装置包括一储存模块，其储存至少一电子地图，及至少一位于该电子地图上的纪录路径；一输入模块，其连接于所述储存模块，并提供一位于该电子地图上的预设路径；一比较模块，其连接于所述储存模块，并比较该纪录路径所形成的一第一权重值及该预设路径所形成的一第二权重值，以产生一优先权；一导航模块，其连接于该储存模块及该比较模块，并根据该优先权选取该纪录路径与该预设路径其中之一进行导航。
2、 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于该导航装置还包含一显示 模块，该显示模块用以显示该电子地图、该纪录路径及该预设路径。
3、 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于该导航装置还包含一定位 模块，该定位模块用以提供若干定位信号于该电子地图上，以进行定位。
4、 如权利要求l所述的导航装置，其特征在于该预设路径的两端分别具有一起点位置及一终点位置。
5、 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于该纪录路径由若干定位信号所组成，且所述定位信号储存于该储存模块内的一纪录文件中。
6、 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于该导航模块根据该优先权， 优先选取该纪录路径。
7、 一种依纪录规划路径的导航方法，其特征在于，至少包含下列步骤(a) 提供一导航装置，其至少包含一储存模块、 一输入模块、 一比较模块及一导航模块，且该储存模块储存至少一电子地图，及至少一位于该电子地图上的纪录路径；(b) 利用该输入模块提供一位于该电子地图上的一预设路径；(c) 将该纪录路径形成一第一权重值，并将该预设路径形成一第二权重值；(d) 由比较模块比较该第一权重值及该第二权重值；(e) 当该第一权重值大于该第二权重值时，该导航模块选取该纪录路径； 当该第一权重值小于该第二权重值时，该导航模块选取该预设路径；(f) 使该导航模块根据所选取的该纪录路径及该预设路径其中之一进行导航。
8、 如权利要求7所述的导航方法，其特征在于该步骤(b)之后，还包 含一步骤(bl)通过一显示模块显示该电子地图。
9、 如权利要求7所述的导航方法，其特征在于该预设路径的两端分别具 有一起点位置及一终点位置。
10、 如权利要求7所述的导航方法，其特征在于该纪录路径由若干定位 信号所组成，且所述定位信号储存于该储存模块内的一纪录文件中。
11、 一种依纪录规划路径的导航装置，其特征在于，该装置至少包含 一定位模块，其提供若干定位信号；—储存模块，其连接于该定位模块，以储存至少一电子地图，并记录所述 定位信号，以形成一纪录路径于该电子地图上；一导航模块，其连接于该储存模块，并根据该纪录路径进行导航。
12、 如权利要求ll所述的导航装置，其特征在于该导航装置还包含一显 示模块，该显示模块用以显示该电子地图及该纪录路径。
13、 如权利要求ll所述的导航装置，其特征在于所述定位信号储存于该 储存模块内的一纪录文件中。
14、 一种依纪录规划路径的导航方法，其特征在于，该方法至少包含下列 步骤(a) 提供一导航装置，其至少包含一定位模块、 一储存模块及一导航模块，且该储存模块储存至少一 电子地图；(b) 由该定位模块提供若干定位信号；(C)利用该储存模块记录所述定位信号，以形成一纪录路径于该电子地图上；(d)使该导航模块根据该纪录路径进行导航。
15、 如权利要求14所述的导航方法，其特征在于该步骤(c)之后，还 包含一步骤(cl)通过一显示模块显示该电子地图及该纪录路径。
16、 如权利要求14所述的导航方法，其特征在于所述定位信号储存于该储存模块内的一纪录文件中。
全文摘要
本发明提供一种依纪录规划路径的导航装置及其方法。此导航装置包含一储存模块、一输入模块、一比较模块及一导航模块。其中，储存模块储存至少一电子地图，及至少一位于电子地图上的纪录路径。输入模块与储存模块连接，并提供一位于电子地图上的预设路径。而比较模块与储存模块连接，并比较纪录路径所形成的一第一权重值及预设路径所形成的一第二权重值，以产生一优先权。另导航模块与储存模块及比较模块连接，并根据优先权选取纪录路径与预设路径其中之一进行导航。
文档编号G01C21/26GK101634561SQ20081002968
公开日2010年1月27日 申请日期2008年7月23日 优先权日2008年7月23日
发明者陈文山 申请人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司