专利名称：：可弹性调整路径规划的导航方法及装置的制作方法可弹性调整路径规划的导航方法及装置
技术领域：
：本发明是有关于一种导航方法，特别是指一种可弹性调整路径规划的导航方法。'
背景技术：
：目前应用全球卫星定位系统(GPS)的导航电子商品已广泛地应用在市面上，而且功能越来越强大，例如台湾第1269051号专利即揭露了一种依据时间特性调整路径规划的导航系统，其提供了让使用者设定特定路段、特定时间的功能，例如使用者知道忠孝东路四段在早上八点到九点会大塞车，或信义路三段下午四点至五点有道路施工，则使用者可将这些特定路段、特定时间输入导航系统中，之后导航系统在帮使用者做路径规划时，就会避过这些特定时间的特定路段。然而，路径规划有时还是会因为一些外在因素而出现一些问题，举例来说，当导航系统已经规划了一条路径，并在该右转的时候指示使用者要右转，但使用者却可能因为正在想事情(或其它原因)忘了转弯而继续直走，结果导致导航系统需重新规划路径，但可能重新规划完后，系统却要使用者在下一个路口马上左转，而且路口就在前方大概几公尺而已，然而在这么短的距离内要使用者马上左转是相当危险的事情，足以酿成重大的车祸，但是导航系统并没有设定适合的机制来做调整，导致在不当的时间地点指示使用者转弯。
发明内容因此，本发明的目的，即在提供一种可判断是否该在一路口转弯的可弹性调整路径规划的导航方法。于是，本发明可弹性调整路径规划的导航方法用以判断一交通工具是否该在一路口转弯，以适时调整路径规划，该方法包含下述步骤(a)取得该交通工具的一行驶速度，并由该行驶速度取得一安全距离；(b)取得该交通工具的当下位置信息，并借此计算该交通工具距离该路口的一转弯距离；及(c)判断该转弯距离是否小于该安全距离，若是，则重新规划路径。本发明的另一目的，即在提供一种可判断是否该在一路口转弯的可弹性调整路径规划的导航装置。于是，本发明可弹性调整路径规划的导航装置设置于一交通工具，且用以判断该交通工具是否该在一路口转弯，以适时调整路径规划，该导航装置包含一地理信息系统数据库，用以储存若干组鬼子地图数据。一卫星定位模块，用以接收若干卫星传来的定位信号，并加以转换计算而得到该交通工具的一当下位置信息。一路径规划模块，用以根据一输入信息及该等电子地图数据规划一最佳路径。一处理模块，用以取得该交通工具的一行驶速度，并由该行驶速度取得一安全距离，且根据该交通工具的当下位置信息计算该交通工具距离该路口的一转弯距离，并判断该转弯距离是否小于该安全距离，若是，则通知该路径规划模块重新规划路径。相较于现有技术，本发明通过计算安全距离以与转弯距离做比较的方式，来决定是否该在一个路口转弯，如此能避免驾驶人因为转弯距离太短来不及反应而发生危险的情况发生，故确实能达成本发明的目的。为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下图1是一示意图，说明本发明可弹性调整路径规划的导航装置的较佳实施例的架构。图2是一流程图，说明本发明可弹性调整路径规划的导航方法的流程。具体实施方式参阅图1，本发明可弹性调整路径规划的导航装置的较佳实施例设置于一交通工具(例如汽车)，且用以判断该交通工具是否该在一路口转弯，以适时调整路径规划，该导航装置l包含一地理信息系统数据库ll、一输入模块12、一卫星定位模块13、一路径规划模块14、一处理模块15、一数据库16及一显示模块17。地理信息系统(GIS，GeographicInformationSystem)数据库11，用以储存若干组电子地图数据，地图数据包含有一地区的道路名称、道路属性(如国道、省道、单行道)、对应的经纬度坐标等数据。输入模块12供使用者作输入数据之用，可为键盘或触控屏幕。卫星定位模块13用以接收若干卫星传来的定位信号，并加以转换计算而得到该交通工具的一当下位置信息及一行驶速度。由于卫星定位模块13要接收若干卫星传来的定位信号，所以其内含可以接收GPS信号的天线。路径规划模块14用以根据使用者通过输入模块12输入的一输入信息(即终点信息)、由卫星定位模块13得知的交通工具的当下位置信息，及地理信息系统数据库ll内的该等电子地图数据来规划一最佳路径，此最佳路径一般是以寻找最短路径的方式来规划，例如可用A》算法来作规划。规划出来的最佳路径则通过显示模块17显示出来。处理模块15可为CPU或其它具计算及程序功能的集成电路(IC)，主要功能在执行图2所示的可弹性调整路径规划的导航方法，此导航方法主要用以判断前述的交通工具是否该在一路口转弯。首先，如步骤91所示，处理模块15通过卫星定位模块13取得该交通工具的行驶速度并根据该行驶速度由预先建置的数据库16取得一安全距离。数据库中存有预先建立的如下页表1所示的行驶速度与安全距离对照表，其中显示一个行驶速度可以对应到一个安全距离，例如假设行驶速度为52公里/小时，则由于行驶速度接近50公里/小时，则可取得安全距离为18.17523公尺(摩擦系数为1时)。接着，如步骤92所示，处理模块15根据该交通工具的当下位置信息(通过卫星定位模块13取得)计算该交通工具距离该路口的一转弯距离。最后，如步骤93所示，处理模块15判断该转弯距离是否小于该安全距离，若是，则通知路径规划模块14重新规划路径(步骤94)。<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>表l因此，若交通工具距离该路口的转弯距离太短时，导航装置1就会重新规划路径，改到较远的一个路口转弯，以免驾驶人因为转弯距离太短来不及反应而发生危险。而转弯距离的判断是依据安全距离，安全距离的计算方式为一煞车距离加上一反应距离。煞车距离是指驾驶人从踩煞车到车子完全停住的距离，计算方式是将行驶速度的平方除以两倍的重力加速度再除以一摩擦系数，由于重力加速度为9.8公尺/(秒*秒)，因此在计算时行驶速度的单位要先从"公里/小时"换算成"公尺/秒"；摩擦系数介于0.6与l之间，正常为1，在下坡路段则可为0.6，下雨时路滑可为0.8。反应距离为行驶速度的0.6倍，0.6(秒)是指驾驶人眼睛看到与脚踩煞车之间所须耗去的反应时间，当然，0.6秒为一般人的反应时间，考虑到老年人的反应时间较长，因此也可以用0.7或更大的数字以增加安全性。值得一提的是，处理模块15除了可通过卫星定位模块13取得该交通工具的行驶速度外，若该交通工具本身设有一测速模块，则处理模块15可由测速模块取得行驶速度；再者，本实施例的安全距离的计算方式仅为一举例，并不以此计算方式为限。此外，图2所示的可弹性调整路径规划的导航方法除了可在路径规划完成后的预定转弯时应用外，亦可在开始作路径规划时就应用此方法。举例来说，假设路径规划模块开始规划路径时选定要在下个路口转弯，此时可先用此方法判断下个路口是否适宜转弯，假若不适合的话，可以中止原先作路径规划的动作，并将下个路口排除在路径规划的选择中，重新规划路径。综上所述，本发明通过计算安全距离以与转弯距离做比较的方式，来决定是否该在一个路口转弯，如此能避免驾驶人因为转弯距离太短来不及反应而发生危险的情况发生，故确实能达成本发明的目的。权利要求1.一种可弹性调整路径规划的导航方法，用以判断一交通工具是否该在一路口转弯，以适时调整路径规划，其特征在于，该方法包含下述步骤(a)取得该交通工具的一行驶速度，并由该行驶速度取得一安全距离；(b)取得该交通工具的当下位置信息，并借此计算该交通工具距离该路口的一转弯距离；及(c)判断该转弯距离是否小于该安全距离，若是，则重新规划路径。2.如权利要求l所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特征在于，在步骤(a)中，该安全距离该行驶速度的平方除以两倍的重力加速度。3.如权利要求1所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特征在于，在步骤(a)中，该安全距离为一煞车距离加上一反应距离该煞车距离为该行驶速度的平方除以两倍的重力加速度再除以一摩擦系数；该反应距离为该行驶速度的0.6倍。4.如权利要求3所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特征在于，该摩擦系介于0.6与1之间。5.如权利要求1-4其中之一所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特征在于，在步骤(a)中，该行驶速度从该交通工具的一测速模块取得。6.如权利要求1-4其中之一所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特征在于，在步骤(a)中，根据若干卫星定位信号加以转换计算而得到该行驶速度。7.如权利要求6所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特征在于，在步骤(b)中，根据若干卫星定位信号加以转换计算得到该交通工具的当下位置信息。8.—种可弹性调整路径规划的导航装置，设置于一交通工具，且用以判断该交通工具是否该在一路口转弯，以适时调整路径规划，其特征在于，该导航装置包含一地理信息系统数据库，用以储存若干组电子地图数据；一卫星定位模块，用以接收若干卫星传来的定位信号，并加以转换计算而得到该交通工具的一当下位置信息；一路径规划模块，用以根据一输入信息及该等电子地图数据规划一最佳路径；及一处理模块，用以取得该交通工具的一行驶速度，并由该行驶速度取得一安全距离，且根据该交通工具的当下位置信息计算该交通工具距离该路口的一转弯距离，并判断该转弯距离是否小于该安全距离，若是，则通知该路径规划模块重新规划路径。9.如权利要求8所述的可弹性调整路径规划的导航装置，其特征在于，该装置还包括一存有一行驶速度与安全距离对照表的数据库，且该处理模块由该对照表中取得对应该行驶速度的该安全距离。10.如权利要求9所述的可弹性调整路径规划的导航装置，其特征在于，其中，该安全距离为一煞车距离加上一反应距离，该煞车距离为该行驶速度的平方除以两倍的重力加速度再除以一摩擦系数；该反应距离为该行驶速度的0.6倍。11.如权利要求10所述的可弹性调整路径规划的导航装置，其特征在于，其中，该摩擦系数介于0.6与1之间。12.如权利要求8所述的可弹性调整路径规划的导航装置，其特征在于，其中，该安全距离为该行驶速度的平方除以两倍的重力加速度。13.如权利要求8-12所述的可弹性调整路径规划的导航装置，其特征在于，该处理模块从该交通工具的一测速模块取得该行驶速度。14.如权利要求8-12所述的可弹性调整路径规划的导航装置，其特征在于，该处理模块从该卫星定位模块取得该行驶速度，该卫星定位模块根据若干卫星传来的定位信号加以转换计算而得到该行驶速度。全文摘要本发明揭示一种可弹性调整路径规划的导航方法及装置，用以判断一交通工具是否该在一路口转弯，以适时调整路径规划，该方法包含下述步骤(a)取得该交通工具的一行驶速度，并由该行驶速度取得一安全距离；(b)取得该交通工具的当下位置信息，并借此计算该交通工具距离该路口的一转弯距离；(c)判断该转弯距离是否小于该安全距离，若是，则重新规划路径。一地理信息系统数据库，用以储存若干组电子地图数据。该装置包括一卫星定位模块、一路径规划模块、一处理模块。通过计算安全距离以与转弯距离做比较的方式，来决定是否该在一个路口转弯，如此能避免驾驶人因为转弯距离太短来不及反应而发生危险的情况发生，故确实能达成本发明的目的。文档编号G01C21/26GK101634559SQ200810029669公开日2010年1月27日申请日期2008年7月23日优先权日2008年7月23日发明者李衍璁申请人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司